एक रोबोट एक मशीन है-विशेष रूप से एक कंप्यूटर द्वारा प्रोग्राम करने योग्य – स्वचालित रूप से क्रियाओं की एक जटिल श्रृंखला को पूरा करने में सक्षम। रोबोट को बाहरी नियंत्रण डिवाइस द्वारा निर्देशित किया जा सकता है या नियंत्रण को अंदर एम्बेड किया जा सकता है। रोबोट का निर्माण मानव रूप को लेने के लिए किया जा सकता है लेकिन अधिकांश रोबोट मशीनों को एक कार्य करने के लिए डिज़ाइन की गई हैं, इस पर ध्यान दिए बिना कि वे कैसे दिखते हैं।

रोबोट स्वायत्त या अर्ध-स्वायत्त और humanoids से औद्योगिक रोबोट, चिकित्सा ऑपरेटिंग रोबोट, रोगी सहायता रोबोट, कुत्ते चिकित्सा रोबोट, सामूहिक रूप से प्रोग्राम किए गए झुंड रोबोट, सामान्य परमाणु एमक्यू -1 शिकारी, और यहां तक ​​कि माइक्रोस्कोपिक नैनो रोबोट जैसे यूएवी ड्रोन से हो सकते हैं। आजीवन उपस्थिति या स्वचालित आंदोलनों की नकल करके, एक रोबोट खुफिया या अपने विचारों की भावना व्यक्त कर सकता है। आने वाले दशक में घरेलू रोबोटिक्स और स्वायत्त कार के साथ मुख्य चालकों के रूप में स्वायत्त चीजें बढ़ने की उम्मीद है।

प्रौद्योगिकी की शाखा जो डिजाइन, निर्माण, संचालन और रोबोट के अनुप्रयोग से संबंधित है, साथ ही उनके नियंत्रण के लिए कंप्यूटर सिस्टम, संवेदी प्रतिक्रिया, और सूचना प्रसंस्करण रोबोटिक्स है। ये प्रौद्योगिकियां स्वचालित मशीनों से निपटती हैं जो खतरनाक वातावरण या विनिर्माण प्रक्रियाओं में मनुष्यों की जगह ले सकती हैं, या मनुष्यों की उपस्थिति, व्यवहार या संज्ञान में मिलती हैं। आज के कई रोबोट प्रकृति से प्रेरित हैं जो जैव-प्रेरित रोबोटिक्स के क्षेत्र में योगदान दे रहे हैं। इन रोबोटों ने रोबोटिक्स की एक नई शाखा भी बनाई है: मुलायम रोबोटिक्स।

रोबोट ने मनुष्यों को दोहराए जाने वाले और खतरनाक कार्यों को करने में बदल दिया है, जो मनुष्य नहीं करना पसंद करते हैं, या आकार सीमाओं के कारण ऐसा करने में असमर्थ हैं, या बाहरी अंतरिक्ष या समुद्र के तल जैसे चरम वातावरण में होते हैं। रोबोटों के बढ़ते उपयोग और समाज में उनकी भूमिका के बारे में चिंताएं हैं। बढ़ती तकनीकी बेरोजगारी के लिए रोबोटों को दोषी ठहराया जाता है क्योंकि वे कार्यकर्ताओं की संख्या में बढ़ोतरी करते हैं। सैन्य युद्ध में रोबोटों का उपयोग नैतिक चिंताओं को उठाता है। रोबोट स्वायत्तता और संभावित प्रतिक्रियाओं की संभावनाओं को कथाओं में संबोधित किया गया है और भविष्य में एक यथार्थवादी चिंता हो सकती है।

सारांश
रोबोट शब्द भौतिक रोबोट और वर्चुअल सॉफ़्टवेयर एजेंट दोनों को संदर्भित कर सकता है, लेकिन बाद वाले को आमतौर पर बॉट के रूप में जाना जाता है। ऐसी कोई सहमति नहीं है कि मशीन रोबोट के रूप में अर्हता प्राप्त करती है लेकिन विशेषज्ञों और जनता के बीच आम सहमति है कि रोबोट में निम्नलिखित या सभी क्षमताओं और कार्यों का अधिकार होता है: इलेक्ट्रॉनिक प्रोग्रामिंग, प्रक्रिया डेटा या भौतिक धारणा इलेक्ट्रॉनिक रूप से स्वीकार करें, स्वायत्त रूप से कार्य करें कुछ डिग्री के लिए, चारों ओर घूमते हैं, स्वयं के भौतिक हिस्सों या शारीरिक प्रक्रियाओं को संचालित करते हैं, समझते हैं और अपने पर्यावरण में हेरफेर करते हैं, और बुद्धिमान व्यवहार का प्रदर्शन करते हैं, विशेष रूप से व्यवहार जो मनुष्यों या अन्य जानवरों की नकल करता है। रोबोट की अवधारणा से निकटता से संबंधित सिंथेटिक जीवविज्ञान का क्षेत्र है, जो उन संस्थाओं का अध्ययन करता है जिनकी प्रकृति मशीनों की तुलना में प्राणियों के मुकाबले अधिक तुलनीय है।

आधुनिक रोबोट

मोबाइल रोबोट
मोबाइल रोबोट में उनके पर्यावरण में घूमने की क्षमता होती है और एक भौतिक स्थान पर तय नहीं होती है। मोबाइल रोबोट का एक उदाहरण जो आज सामान्य उपयोग में है स्वचालित निर्देशित वाहन या स्वचालित निर्देशित वाहन (एजीवी) है। एक एजीवी एक मोबाइल रोबोट है जो फर्श में मार्कर या तारों का पालन करता है, या दृष्टि या लेजर का उपयोग करता है। बाद में इस लेख में एजीवी पर चर्चा की गई है।

उद्योग, सैन्य और सुरक्षा वातावरण में मोबाइल रोबोट भी पाए जाते हैं। वे उपभोक्ता उत्पादों के रूप में भी मनोरंजन के लिए या वैक्यूम सफाई जैसे कुछ कार्यों को करने के लिए दिखाई देते हैं। मोबाइल रोबोट वर्तमान शोध का एक बड़ा सौदा है और लगभग हर प्रमुख विश्वविद्यालय में एक या अधिक प्रयोगशालाएं हैं जो मोबाइल रोबोट शोध पर ध्यान केंद्रित करती हैं।

मोबाइल रोबोट आमतौर पर कड़े नियंत्रित वातावरण में उपयोग किए जाते हैं जैसे असेंबली लाइनों पर क्योंकि उन्हें अप्रत्याशित हस्तक्षेप का जवाब देने में कठिनाई होती है। इस वजह से ज्यादातर मनुष्यों को शायद ही कभी रोबोट का सामना करना पड़ता है। हालांकि, विकसित देशों में घरों के आसपास और आसपास सफाई और रखरखाव के लिए घरेलू रोबोट तेजी से आम हैं। सैन्य अनुप्रयोगों में रोबोट भी मिल सकते हैं।

औद्योगिक रोबोट (हेरफेरेटिंग)
औद्योगिक रोबोट में आमतौर पर एक संयुक्त हाथ (बहु-जुड़े मैनिपुलेटर) और एक अंत प्रभावक होता है जो एक निश्चित सतह से जुड़ा होता है। अंत प्रभावक के सबसे आम प्रकार में से एक ग्रिपर असेंबली है।

मानकीकरण के लिए अंतर्राष्ट्रीय संगठन आईएसओ 8373 में औद्योगिक रोबोट में हेरफेर करने की परिभाषा देता है:

“एक स्वचालित रूप से नियंत्रित, पुन: प्रोग्राम करने योग्य, बहुउद्देश्यीय, मैनिपुलेटर तीन या अधिक अक्षों में प्रोग्राम करने योग्य है, जिसे या तो औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगों में उपयोग के लिए स्थान या मोबाइल में तय किया जा सकता है।”

इस परिभाषा का उपयोग इंटरनेशनल फेडरेशन ऑफ रोबोटिक्स, यूरोपीय रोबोटिक्स रिसर्च नेटवर्क (यूरोन) और कई राष्ट्रीय मानक समितियों द्वारा किया जाता है।

सेवा रोबोट
आमतौर पर औद्योगिक रोबोट निश्चित रूप से माल के उत्पादन और वितरण के लिए उपयोग किए जाने वाले रोबोटिक हथियार और मैनिपुलेटर्स तय किए जाते हैं। “सेवा रोबोट” शब्द कम अच्छी तरह परिभाषित है। इंटरनेशनल फेडरेशन ऑफ रोबोटिक्स ने एक टिकाऊ परिभाषा का प्रस्ताव दिया है, “एक सेवा रोबोट एक रोबोट है जो विनिर्माण संचालन को छोड़कर मनुष्यों और उपकरणों के कल्याण के लिए उपयोगी सेवाओं को करने के लिए अर्द्ध या पूरी तरह से स्वायत्तता से संचालित होता है।”

शैक्षिक रोबोट
रोबोट शिक्षकों को शैक्षणिक सहायक के रूप में उपयोग किया जाता है। 1 9 80 के दशक से, स्कूलों में कछुओं जैसे रोबोटों का इस्तेमाल किया गया था और लोगो भाषा का उपयोग करके प्रोग्राम किया गया था।

रोबोटीस से लेगो मिंडस्टॉर्म, बायोलॉइड, ओएलओओ जैसे रोबोट किट हैं, या बॉटब्रेन एजुकेशनल रोबोट बच्चों को गणित, भौतिकी, प्रोग्रामिंग और इलेक्ट्रॉनिक्स के बारे में जानने में मदद कर सकते हैं। रोबोटिक्स को प्राथमिक और उच्च विद्यालय के छात्रों के जीवन में पहली बार कंपनी (विज्ञान और प्रौद्योगिकी की प्रेरणा और पहचान के लिए) के साथ रोबोट प्रतियोगिताओं के रूप में पेश किया गया है। संगठन पहली रोबोटिक्स प्रतियोगिता, प्रथम लेगो लीग, जूनियर प्रथम लेगो लीग, और प्रथम टेक चैलेंज प्रतियोगिताओं की नींव है।

शिक्षण कंप्यूटर, लीचिम (1 9 74), और 2-एक्सएल (1 9 76), रोबोट के आकार वाले गेम / शिक्षण खिलौने जैसे 8-ट्रैक टेप प्लेयर के आधार पर रोबोट जैसे आकार वाले डिवाइस भी हैं, दोनों ने माइकल जे फ्रीमैन का आविष्कार किया।

मॉड्यूलर रोबोट
मॉड्यूलर रोबोट रोबोट की एक नई नस्ल है जो रोबोटों के उपयोग को उनके वास्तुकला को मॉड्यूलर करके बढ़ाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। मॉड्यूलर रोबोट की कार्यक्षमता और प्रभावशीलता पारंपरिक रोबोट की तुलना में बढ़ाना आसान है। ये रोबोट एक प्रकार के समान, कई अलग-अलग समान मॉड्यूल प्रकार, या समान आकार के मॉड्यूल से बने होते हैं, जो आकार में भिन्न होते हैं। उनकी वास्तुशिल्प संरचना मॉड्यूलर रोबोट के लिए अति-रिडंडेंसी की अनुमति देती है, क्योंकि उन्हें 8 डिग्री से अधिक स्वतंत्रता (डीओएफ) के साथ डिजाइन किया जा सकता है। मॉड्यूलर रोबोट के लिए प्रोग्रामिंग, उलटा किनेमेटिक्स और गतिशीलता बनाना पारंपरिक रोबोटों की तुलना में अधिक जटिल है। मॉड्यूलर रोबोट एल आकार के मॉड्यूल, क्यूबिक मॉड्यूल, और यू और एच आकार के मॉड्यूल से बना हो सकता है। एनाट टेक्नोलॉजी, रोबोटिक्स डिजाइन इंक द्वारा पेटेंट की गई प्रारंभिक मॉड्यूलर रोबोटिक तकनीक, एक श्रृंखला में कनेक्ट होने वाले यू और एच आकार वाले मॉड्यूल से मॉड्यूलर रोबोटों के निर्माण की अनुमति देता है, और विषम और समरूप मॉड्यूलर रोबोट सिस्टम बनाने के लिए उपयोग किया जाता है। इन “एनाट रोबोट” को “एन” डीओएफ के साथ डिजाइन किया जा सकता है क्योंकि प्रत्येक मॉड्यूल एक पूर्ण मोटरसाइकिल रोबोटिक प्रणाली है जो इसकी श्रृंखला में पहले और उसके बाद जुड़े मॉड्यूल के अपेक्षाकृत फोल्ड करता है, और इसलिए एक एकल मॉड्यूल स्वतंत्रता की एक डिग्री की अनुमति देता है। एक दूसरे से जुड़े अधिक मॉड्यूल, स्वतंत्रता की अधिक डिग्री होगी। एल-आकार वाले मॉड्यूल को एक श्रृंखला में भी डिजाइन किया जा सकता है, और चेन के आकार के रूप में तेजी से छोटे हो जाना चाहिए, क्योंकि चेन के अंत से जुड़े पेलोड्स बेस से आगे मॉड्यूल पर अधिक तनाव डालते हैं। एनाट एच आकार के मॉड्यूल इस समस्या से पीड़ित नहीं हैं, क्योंकि उनके डिजाइन एक मॉड्यूलर रोबोट को अन्य वितरित मॉड्यूल के बीच दबाव और प्रभाव को समान रूप से वितरित करने की अनुमति देता है, और इसलिए हाथ की लंबाई बढ़ने के साथ पेलोड-ले जाने की क्षमता में कमी नहीं होती है। मॉड्यूलर रोबोट को एक अलग रोबोट बनाने के लिए मैन्युअल रूप से या स्वयं-पुन: कॉन्फ़िगर किया जा सकता है, जो विभिन्न अनुप्रयोगों को निष्पादित कर सकता है। चूंकि एक ही आर्किटेक्चर प्रकार के मॉड्यूलर रोबोट मॉड्यूल से बने होते हैं जो विभिन्न मॉड्यूलर रोबोट लिखते हैं, एक सांप-बांह रोबोट एक दूसरे के साथ दोहरी या क्वाड्रा-बांह रोबोट बनाने के लिए जोड़ सकता है, या कई मोबाइल रोबोटों में विभाजित हो सकता है, और मोबाइल रोबोट विभाजित हो सकते हैं कई छोटे लोगों में, या दूसरों के साथ एक बड़े या अलग में गठबंधन करें। यह एक एकल मॉड्यूलर रोबोट को एक ही कार्य में पूरी तरह से विशिष्ट होने की क्षमता के साथ-साथ कई अलग-अलग कार्यों को करने के लिए विशिष्ट होने की क्षमता की अनुमति देता है।

मॉड्यूलर रोबोटिक तकनीक वर्तमान में हाइब्रिड परिवहन, औद्योगिक स्वचालन, नली सफाई और हैंडलिंग में लागू की जा रही है। कई शोध केंद्रों और विश्वविद्यालयों ने भी इस तकनीक का अध्ययन किया है, और प्रोटोटाइप विकसित किए हैं।

सहयोगी रोबोट
एक सहयोगी रोबोट या कोबोट एक रोबोट है जो सरल औद्योगिक कार्यों के दौरान मानव श्रमिकों के साथ सुरक्षित रूप से और प्रभावशाली ढंग से बातचीत कर सकता है। हालांकि, अंत-प्रभावक और अन्य पर्यावरणीय परिस्थितियां खतरे पैदा कर सकती हैं, और ऐसे किसी भी औद्योगिक गति-नियंत्रण अनुप्रयोग का उपयोग करने से पहले ऐसे जोखिम आकलन किए जाने चाहिए।

आज उद्योगों में व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले सहयोगी रोबोट डेनमार्क में यूनिवर्सल रोबोट द्वारा निर्मित होते हैं।

रॉडनी ब्रूक्स द्वारा स्थापित रेथिंक रोबोटिक्स, पहले सितंबर 2012 में आईरोबोट-पेश किए गए बैक्सटर के साथ; एक औद्योगिक रोबोट के रूप में पड़ोसी मानव श्रमिकों के साथ सुरक्षित रूप से बातचीत करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, और सरल कार्यों को करने के लिए प्रोग्राम करने योग्य है। बैक्सर्स रुकते हैं अगर वे अपने रोबोटिक हथियारों के रास्ते में एक इंसान का पता लगाते हैं और स्विच बंद कर देते हैं। छोटे व्यवसायों को बेचने के इरादे से, उन्हें निजी कंप्यूटर के रोबोट एनालॉग के रूप में पदोन्नत किया जाता है। मई 2014 तक, अमेरिका में 1 9 0 कंपनियों ने बैक्सटर खरीदे हैं और इनका उपयोग यूके में वाणिज्यिक रूप से किया जा रहा है।

समाज में रोबोट
दुनिया में लगभग सभी रोबोट एशिया में हैं, यूरोप में 32% और उत्तरी अमेरिका में 16%, आस्ट्रेलिया में 1% और अफ्रीका में 1% हैं। दुनिया में सभी रोबोटों का 40% जापान में हैं, जिससे जापान को सबसे अधिक रोबोट वाले देश बनाते हैं।

स्वायत्तता और नैतिक प्रश्न
चूंकि रोबोट अधिक उन्नत और परिष्कृत हो गए हैं, विशेषज्ञों और शिक्षाविदों ने तेजी से सवाल उठाए हैं कि नैतिकता रोबोट के व्यवहार को कैसे नियंत्रित कर सकती है, और क्या रोबोट किसी भी तरह के सामाजिक, सांस्कृतिक, नैतिक या कानूनी अधिकारों का दावा करने में सक्षम हो सकते हैं। एक वैज्ञानिक टीम ने कहा है कि यह संभव है कि रोबोट मस्तिष्क 201 9 तक अस्तित्व में रहे। अन्य लोग 2050 तक रोबोट खुफिया सफलता की भविष्यवाणी करते हैं। हालिया प्रगति ने रोबोटिक व्यवहार को और अधिक परिष्कृत बना दिया है। बुद्धिमान रोबोट का सामाजिक प्रभाव प्लग और प्रार्थना नामक एक 2010 वृत्तचित्र फिल्म का विषय है।

वर्नर विंग ने सुझाव दिया है कि एक पल आ सकता है जब कंप्यूटर और रोबोट मनुष्यों से ज्यादा स्मार्ट होते हैं। वह इसे “एकवचन” कहते हैं। वह सुझाव देता है कि यह मनुष्यों के लिए कुछ हद तक या संभवतः बहुत खतरनाक हो सकता है। इस पर एकवचनवादवाद नामक एक दर्शन द्वारा चर्चा की जाती है।

200 9 में, विशेषज्ञों ने एसोसिएशन फॉर द एडवांसमेंट ऑफ आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस (एएएआई) द्वारा आयोजित एक सम्मेलन में चर्चा की, यह चर्चा करने के लिए कि क्या कंप्यूटर और रोबोट किसी भी स्वायत्तता को हासिल करने में सक्षम हो सकते हैं, और ये क्षमताओं को खतरे या खतरे का सामना करना पड़ सकता है। उन्होंने नोट किया कि कुछ रोबोटों ने अर्द्ध स्वायत्तता के विभिन्न रूपों का अधिग्रहण किया है, जिसमें स्वयं के लिए बिजली स्रोत ढूंढने और हथियार के साथ हमला करने के लिए स्वतंत्र रूप से लक्ष्य चुनने में सक्षम होना शामिल है। उन्होंने यह भी ध्यान दिया कि कुछ कंप्यूटर वायरस उन्मूलन से बच सकते हैं और “तिलचट्टा खुफिया” हासिल कर सकते हैं। उन्होंने ध्यान दिया कि विज्ञान-कथा में चित्रित आत्म-जागरूकता शायद असंभव है, लेकिन अन्य संभावित खतरे और नुकसान भी थे। विभिन्न मीडिया स्रोतों और वैज्ञानिक समूहों ने अलग-अलग क्षेत्रों में अलग-अलग रुझानों का उल्लेख किया है, जिसके परिणामस्वरूप अधिक रोबोटिक कार्यशीलता और स्वायत्तता हो सकती है, और जो कुछ अंतर्निहित चिंताओं को जन्म देती है। 2015 में, नाओ अलदेरेन रोबोटों को आत्म-जागरूकता की एक डिग्री के लिए क्षमता दिखाई गई थी। न्यू यॉर्क में रेंससेलर पॉलिटेक्निक इंस्टीट्यूट एआई और रीजनिंग लैब के शोधकर्ताओं ने एक प्रयोग किया जहां एक रोबोट स्वयं के बारे में जागरूक हो गया, और इसे एक बार समझने के बाद एक प्रश्न के उत्तर को सही कर दिया।

सैन्य रोबोट
कुछ विशेषज्ञों और शिक्षाविदों ने सैन्य युद्ध के लिए रोबोटों के उपयोग पर सवाल उठाया है, खासकर जब ऐसे रोबोटों को स्वायत्त कार्यों की कुछ डिग्री दी जाती है। प्रौद्योगिकी के बारे में भी चिंताएं हैं जो कुछ सशस्त्र रोबोटों को मुख्य रूप से अन्य रोबोटों द्वारा नियंत्रित करने की अनुमति दे सकती हैं। अमेरिकी नौसेना ने एक रिपोर्ट को वित्त पोषित किया है जो इंगित करता है कि, जैसे सैन्य रोबोट अधिक जटिल हो जाते हैं, स्वायत्त निर्णय लेने की उनकी क्षमता के प्रभावों पर अधिक ध्यान देना चाहिए। एक शोधकर्ता का कहना है कि स्वायत्त रोबोट अधिक मानवीय हो सकते हैं, क्योंकि वे निर्णय अधिक प्रभावी ढंग से कर सकते हैं। हालांकि, अन्य विशेषज्ञ इस पर सवाल करते हैं।

विशेष रूप से एक रोबोट, ईएटीआर ने अपने ईंधन स्रोत पर सार्वजनिक चिंताओं को जन्म दिया है, क्योंकि यह कार्बनिक पदार्थों का उपयोग करके लगातार खुद को ईंधन भर सकता है। यद्यपि ईएटीआर के लिए इंजन को बायोमास और वनस्पति पर चलाने के लिए डिज़ाइन किया गया है जो विशेष रूप से अपने सेंसर द्वारा चुने गए हैं, जो इसे युद्धक्षेत्रों या अन्य स्थानीय वातावरणों पर पा सकते हैं, परियोजना ने कहा है कि चिकन वसा का भी उपयोग किया जा सकता है।

मैनुअल डी लांडा ने ध्यान दिया है कि कृत्रिम धारणा से लैस “स्मार्ट मिसाइल” और स्वायत्त बम रोबोट माना जा सकता है, क्योंकि वे अपने कुछ निर्णय स्वायत्तता से करते हैं। उनका मानना ​​है कि यह एक महत्वपूर्ण और खतरनाक प्रवृत्ति का प्रतिनिधित्व करता है जिसमें मनुष्य मशीनों के लिए महत्वपूर्ण निर्णय ले रहे हैं।

बेरोजगारी के साथ संबंध
सदियों से, लोगों ने भविष्यवाणी की है कि मशीन श्रमिकों को अप्रचलित कर देगी और बेरोजगारी में वृद्धि करेगी, हालांकि बेरोजगारी के कारण आमतौर पर सामाजिक नीति के कारण माना जाता है।

मानव प्रतिस्थापन के एक हालिया उदाहरण में ताइवान की प्रौद्योगिकी कंपनी फॉक्सकॉन शामिल है, जिसने जुलाई 2011 में, अधिक रोबोट वाले श्रमिकों को बदलने के लिए तीन साल की योजना की घोषणा की। वर्तमान में कंपनी दस हजार रोबोटों का उपयोग करती है लेकिन तीन साल की अवधि में उन्हें दस लाख रोबोट तक बढ़ा देगी।

वकीलों ने अनुमान लगाया है कि कार्यस्थल में रोबोटों के बढ़ते प्रसार से अनावश्यक कानूनों में सुधार की आवश्यकता हो सकती है।

केविन जे डेलाने ने कहा, “रोबोट मानव नौकरियां ले रहे हैं। लेकिन बिल गेट्स का मानना ​​है कि सरकारों को कम से कम अस्थायी रूप से स्वचालन के प्रसार को धीमा करने और अन्य प्रकार के रोजगार को वित्त पोषित करने के तरीके के रूप में कर कंपनियों का उपयोग करना चाहिए।” रोबोट कर विस्थापित मजदूरों को गारंटीकृत जीवित मजदूरी का भुगतान करने में भी मदद करेगा।

विश्व बैंक की विश्व विकास रिपोर्ट 201 9 में सबूत बताते हैं कि स्वचालन कार्यकर्ताओं को विस्थापित करता है, जबकि तकनीकी नवाचार संतुलन पर अधिक नए उद्योग और नौकरियां बनाता है।

समकालीन उपयोग
वर्तमान में, उनके उपयोग के आधार पर दो मुख्य प्रकार के रोबोट हैं: सामान्य उद्देश्य स्वायत्त रोबोट और समर्पित रोबोट।

रोबोट को उद्देश्य के विशिष्टता से वर्गीकृत किया जा सकता है। एक रोबोट को एक विशेष कार्य को बहुत अच्छी तरह से करने के लिए, या कार्यों की एक श्रृंखला को कम करने के लिए डिज़ाइन किया जा सकता है। उनकी प्रकृति से सभी रोबोटों को अलग-अलग व्यवहार करने के लिए फिर से प्रोग्राम किया जा सकता है, लेकिन कुछ उनके भौतिक रूप से सीमित हैं। उदाहरण के लिए, एक फैक्ट्री रोबोट आर्म काटने, वेल्डिंग, ग्लूइंग या मेलेग्राउंड सवारी के रूप में कार्य करने जैसी नौकरियां कर सकती है, जबकि एक पिक-एंड-प्लेस रोबोट केवल मुद्रित सर्किट बोर्डों को पॉप्युलेट कर सकता है।

सामान्य उद्देश्य स्वायत्त रोबोट
सामान्य उद्देश्य स्वायत्त रोबोट स्वतंत्र रूप से विभिन्न कार्यों का प्रदर्शन कर सकते हैं। सामान्य उद्देश्य स्वायत्त रोबोट आम तौर पर ज्ञात रिक्त स्थानों में स्वतंत्र रूप से नेविगेट कर सकते हैं, अपनी खुद की चार्जिंग आवश्यकताओं को संभालने, इलेक्ट्रॉनिक दरवाजे और लिफ्टों के साथ इंटरफ़ेस और अन्य बुनियादी कार्य निष्पादित कर सकते हैं। कंप्यूटर की तरह, सामान्य प्रयोजन रोबोट नेटवर्क, सॉफ़्टवेयर और सहायक उपकरण से जुड़ सकते हैं जो उनकी उपयोगिता को बढ़ाते हैं। वे लोगों या वस्तुओं को पहचान सकते हैं, बात कर सकते हैं, सहयोग प्रदान कर सकते हैं, पर्यावरणीय गुणवत्ता की निगरानी कर सकते हैं, अलार्म का जवाब दे सकते हैं, आपूर्ति उठा सकते हैं और अन्य उपयोगी कार्यों को कर सकते हैं। सामान्य प्रयोजन रोबोट एक साथ कई प्रकार के कार्यों को निष्पादित कर सकते हैं या वे दिन के अलग-अलग समय पर विभिन्न भूमिकाएं ले सकते हैं। ऐसे कुछ रोबोट मनुष्यों की नकल करने की कोशिश करते हैं और यहां तक ​​कि उपस्थित लोगों में भी दिख सकते हैं; इस प्रकार के रोबोट को एक humanoid रोबोट कहा जाता है।

फैक्टरी रोबोट

कार उत्पादन
पिछले तीन दशकों में, ऑटोमोबाइल कारखानों रोबोटों का प्रभुत्व बन गया है। एक ठेठ कारखाने में सैकड़ों औद्योगिक रोबोट होते हैं जो पूरी तरह से स्वचालित उत्पादन लाइनों पर काम करते हैं, जिसमें हर दस मानव श्रमिकों के लिए एक रोबोट होता है। एक स्वचालित उत्पादन लाइन पर, एक कन्वेयर पर एक वाहन चेसिस रोबोट स्टेशनों के अनुक्रम में वेल्डेड, चिपके हुए, चित्रित और अंततः इकट्ठे होते हैं।

पैकेजिंग
औद्योगिक रोबोटों का निर्माण बड़े पैमाने पर निर्मित सामानों के फ्लेलेटिंग और पैकेजिंग के लिए भी किया जाता है, उदाहरण के लिए कन्वेयर बेल्ट के अंत से तेजी से पीने के डिब्बे लेने और उन्हें बक्से में रखने, या मशीनिंग केंद्रों को लोड करने और उतारने के लिए।

इलेक्ट्रानिक्स
बड़े पैमाने पर उत्पादित मुद्रित सर्किट बोर्ड (पीसीबी) लगभग विशेष रूप से पिक-एंड-प्लेस रोबोट द्वारा निर्मित होते हैं, आमतौर पर स्कार्वा मैनिपुलेटर्स के साथ, जो स्ट्रिप्स या ट्रे से छोटे इलेक्ट्रॉनिक घटकों को हटाते हैं, और उन्हें पीसीबी पर बहुत सटीकता के साथ रखते हैं। इस तरह के रोबोट प्रति घंटे सैकड़ों हजारों घटक रख सकते हैं, गति, सटीकता और विश्वसनीयता में मानव को निष्पादित कर सकते हैं।

स्वचालित निर्देशित वाहन (एजीवी)
मोबाइल रोबोट, फर्श में मार्कर या तारों के बाद, या दृष्टि या लेजर का उपयोग, गोदामों, कंटेनर बंदरगाहों, या अस्पतालों जैसे बड़ी सुविधाओं के आसपास सामान परिवहन के लिए उपयोग किया जाता है।

प्रारंभिक एजीवी शैली रोबोट
कार्यों के लिए सीमित जो सटीक रूप से परिभाषित किया जा सकता है और हर बार एक ही तरीके से किया जाना था। बहुत कम प्रतिक्रिया या बुद्धि की आवश्यकता थी, और रोबोटों को केवल सबसे बुनियादी एक्सटेरियोसेप्टर्स (सेंसर) की आवश्यकता होती थी। इन एजीवी की सीमाएं ये हैं कि उनके पथ आसानी से बदल नहीं जाते हैं और यदि बाधाओं को अवरुद्ध करते हैं तो वे अपने पथ को नहीं बदल सकते हैं। यदि एक एजीवी टूट जाता है, तो यह पूरे ऑपरेशन को रोक सकता है।

अंतरिम एजीवी प्रौद्योगिकियों
फर्श या छत पर स्कैनिंग के लिए बीकन या बार कोड ग्रिड से त्रिभुज को तैनात करने के लिए विकसित किया गया। अधिकांश कारखानों में, त्रिभुज प्रणालियों को मध्यम से उच्च रखरखाव की आवश्यकता होती है, जैसे सभी बीकन या बार कोड की दैनिक सफाई। इसके अलावा, यदि एक लंबा फूस या बड़ा वाहन ब्लॉक बीकन या बार कोड खराब हो जाता है, तो एजीवी खो जा सकता है। अक्सर ऐसे एजीवी मानव-मुक्त वातावरण में उपयोग किए जाने के लिए डिज़ाइन किए जाते हैं।

इंटेलिजेंट एजीवी (आई-एजीवी)
स्मार्टलोडर, स्पीसीमिन्डर, एडीएएम, टग एस्कॉर्टा और एमटी 400 जैसे मोटाइटी के साथ लोगों के अनुकूल कार्यक्षेत्रों के लिए डिज़ाइन किया गया है। वे प्राकृतिक विशेषताओं को पहचानकर नेविगेट करते हैं। 3 डी स्कैनर या दो या तीन आयामों में पर्यावरण को महसूस करने के अन्य साधन एजीवी की वर्तमान स्थिति की मृत-गणना गणनाओं में संचयी त्रुटियों को खत्म करने में मदद करते हैं। कुछ एजीवी एक साथ स्थानीयकरण और मैपिंग (एसएलएएम) के साथ स्कैनिंग लेसरों का उपयोग करके अपने पर्यावरण के नक्शे बना सकते हैं और उन मानचित्रों का उपयोग अन्य पथ नियोजन और बाधा से बचने वाले एल्गोरिदम के साथ वास्तविक समय में नेविगेट करने के लिए कर सकते हैं। वे जटिल वातावरण में परिचालन करने में सक्षम हैं और गैर-दोहराव वाले और अनुक्रमिक कार्यों को निष्पादित करते हैं जैसे अर्धचालक प्रयोगशाला में फोटोमास्क परिवहन, गोदामों में अस्पतालों और सामानों में नमूने। गतिशील क्षेत्रों के लिए, जैसे कि पैलेट से भरे गोदामों,

गंदे, खतरनाक, सुस्त या पहुंचने योग्य कार्य
ऐसी कई नौकरियां हैं जो मनुष्य रोबोटों के बजाय छोड़ देंगे। नौकरी उबाऊ हो सकती है, जैसे घरेलू सफाई, या खतरनाक, जैसे ज्वालामुखी के अंदर खोजना। अन्य नौकरियां शारीरिक रूप से पहुंच योग्य नहीं हैं, जैसे कि एक और ग्रह की खोज करना, लंबी पाइप के अंदर सफाई करना, या लैप्रोस्कोपिक सर्जरी करना।

अंतरिक्ष अन्वेषण
लॉन्च की गई लगभग हर मानव रहित अंतरिक्ष जांच एक रोबोट थी। कुछ को 1 9 60 के दशक में बहुत सीमित क्षमताओं के साथ लॉन्च किया गया था, लेकिन उड़ान भरने और जमीन (लूना 9 के मामले में) उनकी रोबोट के रूप में उनकी स्थिति का संकेत है। इसमें वॉयजर जांच और गैलीलियो जांच शामिल हैं।

Telerobots
टेलीपेरेटेड रोबोट, या टेलरोबॉट, आंदोलनों के पूर्व निर्धारित अनुक्रम का पालन करने के बजाय डिवाइस को दूरस्थ रूप से मानव ऑपरेटर द्वारा दूरी से संचालित किया जाता है, लेकिन जिसमें अर्ध-स्वायत्त व्यवहार होता है। उनका उपयोग तब किया जाता है जब कोई काम नौकरी करने के लिए साइट पर मौजूद नहीं हो सकता क्योंकि यह खतरनाक, दूर या अप्राप्य है। रोबोट किसी अन्य कमरे या किसी अन्य देश में हो सकता है, या ऑपरेटर के लिए बहुत अलग पैमाने पर हो सकता है। उदाहरण के लिए, एक लैप्रोस्कोपिक सर्जरी रोबोट सर्जन को खुली शल्य चिकित्सा की तुलना में अपेक्षाकृत छोटे पैमाने पर मानव रोगी के अंदर काम करने की अनुमति देता है, जिससे वसूली का समय कम हो जाता है। इन्हें श्रमिकों को खतरनाक और तंग जगहों जैसे डक्ट सफाई में उजागर करने से बचने के लिए भी इस्तेमाल किया जा सकता है। एक बम को अक्षम करते समय, ऑपरेटर इसे अक्षम करने के लिए एक छोटा रोबोट भेजता है। कई लेखक दूरस्थ रूप से पुस्तकों पर हस्ताक्षर करने के लिए लॉन्गपेन नामक डिवाइस का उपयोग कर रहे हैं। टेलीपेरेटेड रोबोट विमान, जैसे शिकारी मानव रहित एरियल वाहन, का तेजी से सेना द्वारा उपयोग किया जा रहा है। ये पायलटलेस ड्रोन लक्ष्य पर इलाके और आग की खोज कर सकते हैं। अमेरिकी सेना द्वारा सड़क के किनारे बम या इम्प्रोविज्ड विस्फोटक उपकरणों (आईईडी) को विस्फोटक ordnance निपटान (ईओडी) के रूप में जाना जाने वाली गतिविधि में इराक़ और अफगानिस्तान में सैकड़ों रोबोटों का इस्तेमाल इराक और अफगानिस्तान में किया जा रहा है।

स्वचालित फल कटाई मशीनें
रोबोट का उपयोग मानव पिकर्स की तुलना में कम लागत पर बगीचे पर पिकिंग फल स्वचालित करने के लिए किया जाता है।

घरेलू रोबोट
घरेलू रोबोट घरेलू उपयोग में एक कार्य कार्य के लिए समर्पित सरल रोबोट हैं। इन्हें सरल लेकिन अक्सर नापसंद नौकरियों में उपयोग किया जाता है, जैसे वैक्यूम सफाई, फर्श धोने और लॉन मowing। घरेलू रोबोट का एक उदाहरण एक कक्षबा है।

सैन्य रोबोट
सैन्य रोबोटों में स्डॉड्स रोबोट शामिल है जो वर्तमान में जमीन आधारित मुकाबले में उपयोग किया जाता है। यह विभिन्न हथियारों का उपयोग कर सकता है और युद्धभूमि स्थितियों में इसे कुछ स्वायत्तता देने की कुछ चर्चा है।

मानव रहित लड़ाकू वायु वाहन (यूसीएवी), जो यूएवी के एक अपग्रेड किए गए रूप हैं, मुकाबले सहित विभिन्न प्रकार के मिशन कर सकते हैं। यूसीएवी को बीएई सिस्टम्स मंटिस जैसे डिजाइन किया जा रहा है, जिसमें स्वयं को उड़ाने की क्षमता होगी, अपना स्वयं का कोर्स और लक्ष्य चुनने और अपने आप पर अधिकतर निर्णय लेने के लिए। बीएई तारानिस ग्रेट ब्रिटेन द्वारा निर्मित एक यूसीएवी है जो बिना किसी पायलट के महाद्वीपों में उड़ सकता है और इसका पता लगाने से बचने के लिए नए साधन हैं। 2011 में उड़ान परीक्षण शुरू होने की उम्मीद है।

एएएआई ने इस विषय का गहराई से अध्ययन किया है और इसके अध्यक्ष ने इस मुद्दे को देखने के लिए एक अध्ययन शुरू कर दिया है।

कुछ ने “फ्रेंडली एआई” बनाने की आवश्यकता का सुझाव दिया है, जिसका अर्थ है कि एआई के साथ पहले से होने वाली प्रगति में एआई को आंतरिक रूप से अनुकूल और मानवीय बनाने का प्रयास भी शामिल होना चाहिए। ऐसे कई उपाय पहले से मौजूद हैं, रोबोट-भारी देशों जैसे जापान और दक्षिण कोरिया ने नियमों को पारित करना शुरू कर दिया है, जो रोबोटों को सुरक्षा प्रणालियों से लैस करने की आवश्यकता है, और संभावित रूप से असिमोव के तीन कानूनों के रोबोटिक्स के समान ‘कानून’ के सेट हैं। 200 9 में जापानी सरकार की रोबोट इंडस्ट्री पॉलिसी कमेटी द्वारा एक आधिकारिक रिपोर्ट जारी की गई थी। चीनी अधिकारियों और शोधकर्ताओं ने एक रिपोर्ट जारी की है जिसमें नैतिक नियमों का एक सेट और नए कानूनी दिशानिर्देशों का एक सेट “रोबोट लीगल स्टडीज” कहा जाता है। स्पष्ट झूठ बोलने वाले रोबोटों की संभावित घटना पर कुछ चिंता व्यक्त की गई है।

खनन रोबोट
खनन रोबोटों को वर्तमान में खनन उद्योग का सामना करने वाली कई समस्याओं को हल करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिनमें कौशल की कमी, गिरावट वाले अयस्क ग्रेड से उत्पादकता में सुधार, और पर्यावरणीय लक्ष्यों को प्राप्त करना शामिल है। खनन की खतरनाक प्रकृति के कारण, विशेष रूप से भूमिगत खनन में, स्वायत्त, अर्ध-स्वायत्त, और टेली-संचालित रोबोटों का प्रसार हाल के दिनों में काफी बढ़ गया है। कई वाहन निर्माता स्वायत्त ट्रेन, ट्रक और लोडर प्रदान करते हैं जो सामग्री लोड करेंगे, इसे अपनी साइट पर अपनी गंतव्य पर ले जाएंगे, और मानव हस्तक्षेप की आवश्यकता के बिना अनलोड करें। दुनिया के सबसे बड़े खनन निगमों में से एक, रियो टिंटो ने हाल ही में अपने स्वायत्त ट्रक बेड़े को दुनिया के सबसे बड़े हिस्से में विस्तारित किया है, जिसमें 150 स्वायत्त कोमात्सु ट्रक शामिल हैं, जो पश्चिमी ऑस्ट्रेलिया में काम कर रहे हैं। इसी तरह,

ड्रिलिंग, लांगवॉल और रॉकब्रेकिंग मशीन अब स्वायत्त रोबोट के रूप में भी उपलब्ध हैं। एटलस कोको रिग कंट्रोल सिस्टम एक ड्रिलिंग रिग पर एक ड्रिलिंग योजना को स्वायत्त रूप से निष्पादित कर सकता है, रिग को जीपीएस का उपयोग करके स्थिति में ले जा सकता है, ड्रिल रिग सेट कर सकता है और निर्दिष्ट गहराई तक ड्रिल कर सकता है। इसी प्रकार, ट्रांसमिन रॉकलॉगिक सिस्टम स्वचालित रूप से किसी चयनित गंतव्य पर रॉकब्रेकर की स्थिति के लिए पथ की योजना बना सकता है। ये प्रणालियां खनन परिचालन की सुरक्षा और दक्षता में काफी वृद्धि करती हैं।

स्वास्थ्य देखभाल
हेल्थकेयर में रोबोट के दो मुख्य कार्य हैं। जो लोग एक व्यक्ति की सहायता करते हैं, जैसे मल्टीपल स्क्लेरोसिस जैसी बीमारी का पीड़ित, और जो फार्मेसियों और अस्पतालों जैसे समग्र प्रणालियों में सहायता करते हैं।

बुजुर्गों और विकलांगों के लिए गृह स्वचालन
घरेलू स्वचालन में उपयोग किए जाने वाले रोबोटों ने समय के साथ सरल बुनियादी रोबोटिक सहायकों, जैसे हैंडी 1, अर्ध-स्वायत्त रोबोटों के माध्यम से, जैसे कि मित्र हैं जो बुजुर्गों और सामान्य कार्यों के साथ विकलांगों की सहायता कर सकते हैं।

आबादी कई देशों, विशेष रूप से जापान में उम्र बढ़ रही है, जिसका अर्थ है कि वृद्ध लोगों की देखभाल करने की संख्या बढ़ रही है, लेकिन अपेक्षाकृत कम युवा लोग उनकी देखभाल करते हैं। मनुष्य सर्वश्रेष्ठ देखभाल करने वाले बनाते हैं, लेकिन जहां वे अनुपलब्ध हैं, रोबोट धीरे-धीरे पेश किए जा रहे हैं।

मित्र एक अर्द्ध स्वायत्त रोबोट है जो विकलांग और बुजुर्ग लोगों को उनके दैनिक जीवन गतिविधियों में भोजन करने की तैयारी और सेवा करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। मित्र चिकित्सक या नर्सिंग स्टाफ जैसे अन्य लोगों की सहायता के बिना कार्यों को निष्पादित करने के लिए, मस्तिष्क रोगियों या मांसपेशियों की बीमारियों (स्ट्रोक इत्यादि के कारण) के लिए संभव है।

फार्मेसी
स्क्रिप्ट प्रो एक रोबोट बनाती है जो फार्मेसियों को पर्चे भरने में मदद करने के लिए डिज़ाइन की गई है जिसमें मौखिक ठोस या गोली फार्म में दवाएं शामिल हैं। फार्मासिस्ट या फार्मेसी तकनीशियन अपनी सूचना प्रणाली में पर्चे की जानकारी में प्रवेश करता है। प्रणाली, रोबोट में दवा है या नहीं, यह निर्धारित करने के लिए, रोबोट को भरने के लिए जानकारी भेज देगा। रोबोट में गोली के आकार से निर्धारित करने के लिए 3 अलग-अलग आकार के शीशियां होती हैं। रोबोट तकनीशियन, उपयोगकर्ता, या फार्मासिस्ट रोबोट के भंडार के दौरान टैबलेट के आधार पर शीशी के आवश्यक आकार को निर्धारित करता है। एक बार शीशी भरने के बाद इसे एक कन्वेयर बेल्ट तक लाया जाता है जो इसे धारक को पहुंचाता है जो शीशी को स्पिन करता है और रोगी लेबल को जोड़ता है। इसके बाद यह एक और कन्वेयर पर स्थापित होता है जो रोगी की दवा शीश को रोगी के साथ लेबल किए गए स्लॉट में पहुंचाता है। एक एलईडी पढ़ने पर नाम। फार्मासिस्ट या तकनीशियन तब शीशी की सामग्री की जांच करता है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि यह सही रोगी के लिए सही दवा है और फिर शीशियों को सील कर लेता है और उठाए जाने के लिए आगे भेजता है। रोबोट एक बहुत ही समय कुशल उपकरण है कि फार्मेसी पर्चे भरने पर निर्भर करती है।

मैककेसन के रोबोट आरएक्स एक और हेल्थकेयर रोबोटिक्स उत्पाद है जो फार्मेसियों को रोजाना हजारों दवाओं को कम या कोई त्रुटि के साथ बांटने में मदद करता है। रोबोट दस फीट चौड़ा और तीस फीट लंबा हो सकता है और सैकड़ों विभिन्न प्रकार की दवाएं और हजारों खुराक रख सकता है। फार्मेसी कई संसाधनों को बचाती है जैसे स्टाफ सदस्य जो अन्यथा संसाधन दुर्लभ उद्योग में अनुपलब्ध हैं। यह प्रत्येक खुराक को पकड़ने और इसे या तो स्टॉक या डिस्पेंस किए गए स्थान पर पहुंचाने के लिए एक वायवीय प्रणाली के साथ एक इलेक्ट्रोमेकैनिकल सिर का उपयोग करता है। सिर एक अक्ष के साथ चलता है जबकि यह दवाओं को खींचने के लिए 180 डिग्री घूमता है। इस प्रक्रिया के दौरान यह सही दवा खींचने के सत्यापन के लिए बारकोड प्रौद्योगिकी का उपयोग करता है। इसके बाद यह एक कन्वेयर बेल्ट पर एक रोगी विशिष्ट बिन को दवा प्रदान करता है।

अनुसंधान रोबोट
हालांकि अधिकांश रोबोट कारखानों या घरों में स्थापित हैं, श्रम या जीवन की बचत नौकरियां कर रहे हैं, दुनिया भर में प्रयोगशालाओं में कई नए प्रकार के रोबोट विकसित किए जा रहे हैं। रोबोटिक्स में अधिकांश शोध विशिष्ट औद्योगिक कार्यों पर केंद्रित नहीं हैं, बल्कि नए प्रकार के रोबोटों की जांच पर, रोबोट के बारे में सोचने या डिजाइन करने के वैकल्पिक तरीकों और उन्हें बनाने के नए तरीके हैं। यह उम्मीद की जाती है कि इन नए प्रकार के रोबोट वास्तविक दुनिया की समस्याओं को हल करने में सक्षम होंगे जब उन्हें अंततः एहसास हो जाएगा।

बायोनिक और बायोमेमेटिक रोबोट
रोबोटों को डिजाइन करने का एक दृष्टिकोण उन्हें जानवरों पर आधारित करना है। बायोनिक कंगारू को फिजियोलॉजी और कंगारू के लोकेशन के तरीकों का अध्ययन और लागू करके डिजाइन और इंजीनियर किया गया था।

nanorobots
नैनोरोबोटिक्स मशीन या रोबोट बनाने का उभरती हुई प्रौद्योगिकी क्षेत्र है जिसका घटक नैनोमीटर (10-9 मीटर) के माइक्रोस्कोपिक पैमाने पर या उसके करीब है। “नैनोबॉट्स” या “नानाइट्स” के रूप में भी जाना जाता है, वे आणविक मशीनों से निर्मित किए जाएंगे। अब तक, शोधकर्ताओं ने ज्यादातर इन जटिल प्रणालियों, जैसे बीयरिंग, सेंसर, और सिंथेटिक आण्विक मोटरों के केवल कुछ हिस्सों का उत्पादन किया है, लेकिन कामकाजी रोबोट भी नैनोबॉट रोबोकअप प्रतियोगिता के प्रवेशकर्ताओं के रूप में किए गए हैं। शोधकर्ताओं को आशा है कि पूरे रोबोट को वायरस या बैक्टीरिया के रूप में छोटे से बनाने में सक्षम होने की उम्मीद है, जो छोटे पैमाने पर कार्य कर सकते हैं। संभावित अनुप्रयोगों में माइक्रो सर्जरी (व्यक्तिगत कोशिकाओं के स्तर पर), उपयोगिता धुंध, विनिर्माण, हथियार और सफाई शामिल है। कुछ लोगों ने सुझाव दिया है कि यदि नैनोबोट थे जो पुन: पेश कर सकते थे,

Reconfigurable रोबोट
कुछ शोधकर्ताओं ने रोबोट बनाने की संभावना की जांच की है जो काल्पनिक टी -1000 जैसे किसी विशेष कार्य के अनुरूप अपने भौतिक रूप को बदल सकता है। असली रोबोट उस परिष्कृत के पास कहीं भी नहीं हैं, और अधिकांशतः घन आकार वाली इकाइयों की एक छोटी संख्या होती है, जो उनके पड़ोसियों के सापेक्ष स्थानांतरित हो सकती हैं। इस तरह के किसी भी रोबोट वास्तविकता बनने के मामले में एल्गोरिदम तैयार किए गए हैं।

नरम-शरीर वाले रोबोट
सिलिकॉन निकायों और लचीली actuators (वायु मांसपेशियों, इलेक्ट्रोएक्टिव बहुलक, और फेरोफ्लिड्स) के साथ रोबोट कठोर कंकाल के साथ रोबोट से अलग दिखते हैं और महसूस करते हैं, और विभिन्न व्यवहार हो सकते हैं।

स्वर्ग रोबोट
चींटियों और मधुमक्खियों जैसे कीड़ों की उपनिवेशों से प्रेरित, शोधकर्ता हजारों छोटे रोबोटों के झुंड के व्यवहार को मॉडलिंग कर रहे हैं जो एक साथ एक उपयोगी काम करते हैं, जैसे छुपा, सफाई या जासूसी करना। प्रत्येक रोबोट काफी सरल है, लेकिन झुंड का उभरता हुआ व्यवहार अधिक जटिल है। रोबोटों के पूरे सेट को एक एकल वितरित प्रणाली के रूप में माना जा सकता है, उसी तरह एक चींटी कॉलोनी को अतिसंवेदनशीलता माना जा सकता है, जो स्वर्ग की खुफिया जानकारी प्रदर्शित करता है। अब तक बनाए गए सबसे बड़े स्वार में आईआरबोट स्विम, एसआरआई / मोबाइलरबोट्स सेंटीबॉट्स प्रोजेक्ट और ओपन-सोर्स माइक्रो-रोबोट प्रोजेक्ट स्वाद शामिल है, जिसका उपयोग सामूहिक व्यवहारों के शोध के लिए किया जा रहा है। स्वार विफलता के लिए भी अधिक प्रतिरोधी हैं। जबकि एक बड़ा रोबोट असफल हो सकता है और एक मिशन को बर्बाद कर सकता है, कई रोबोट असफल होने पर भी एक झुंड जारी रह सकता है।

हैप्टीक इंटरफ़ेस रोबोट
रोबोटिक्स में आभासी वास्तविकता इंटरफेस के डिजाइन में भी आवेदन है। हप्पीक शोध समुदाय में विशेष रोबोट व्यापक रूप से उपयोग में हैं। इन रोबोटों को “हैप्टीक इंटरफेस” कहा जाता है, वास्तविक और वर्चुअल वातावरण के साथ स्पर्श-सक्षम उपयोगकर्ता इंटरैक्शन की अनुमति देता है। रोबोट बलों “वर्चुअल” ऑब्जेक्ट्स के यांत्रिक गुणों को अनुकरण करने की अनुमति देता है, जो उपयोगकर्ता स्पर्श की भावना के माध्यम से अनुभव कर सकते हैं।