Робот

Робот – это машина, особенно программируемая компьютером, способная выполнять сложную серию действий автоматически. Роботы могут управляться внешним устройством управления, или элемент управления может быть встроен внутри. Роботы могут быть построены так, чтобы принимать человеческую форму, но большинство роботов – это машины, предназначенные для выполнения задачи без учета того, как они выглядят.

Роботы могут быть автономными или полуавтономными и варьироваться от гуманоидов до промышленных роботов, медицинских роботов-роботов, роботов-роботов-роботов, роботов-роботов для собак, коллективно запрограммированных роевых роботов, беспилотных летательных аппаратов БПЛА, таких как генератор Atomic MQ-1 Predator и даже микроскопических нанороботов. Подражая реалистичному внешнему виду или автоматизирующим движениям, робот может передать чувство интеллекта или думать о своем. Ожидается, что автономные вещи будут распространяться в ближайшее десятилетие, в том числе домашняя робототехника и автономный автомобиль в качестве некоторых основных драйверов.

Фирмой технологии, которая занимается проектированием, строительством, эксплуатацией и применением роботов, а также компьютерными системами для их контроля, сенсорной обратной связи и обработки информации, является робототехника. Эти технологии касаются автоматизированных машин, которые могут заменять людей в опасных средах или производственных процессах, или напоминают людей по внешнему виду, поведению или познанию. Многие из современных роботов вдохновлены природой, вносящей вклад в область биоиндустрированной робототехники. Эти роботы также создали новую отрасль робототехники: мягкую робототехнику.

Роботы заменили людей на выполнение повторяющихся и опасных задач, которые люди предпочитают не делать или не могут делать из-за ограничений по размеру или которые происходят в экстремальных условиях, таких как космическое пространство или дно моря. Есть опасения по поводу увеличения использования роботов и их роли в обществе. Роботов обвиняют в повышении технологической безработицы, поскольку они заменяют работников ростом числа функций. Использование роботов в военных боях вызывает этические проблемы. Возможности автономии робота и возможные последствия были рассмотрены в художественной литературе и могут быть реалистичной проблемой в будущем.

Резюме
Слово robot может относиться как к физическим роботам, так и к агентам виртуального программного обеспечения, но последние обычно называются ботами. Консенсус в отношении того, какие машины квалифицируются как роботы, но есть общее согласие между экспертами и общественностью, что роботы, как правило, обладают некоторыми или всеми из следующих способностей и функций: принимают электронное программирование, данные процесса или физические восприятия в электронном виде, работают автономно в какой-то степени, перемещаться, управлять физическими частями себя или физических процессов, ощущать и управлять своей средой и проявлять интеллектуальное поведение, особенно поведение, которое имитирует людей или других животных. Тесная связь с понятием робота – это область синтетической биологии, в которой изучаются сущности, природа которых более сопоставима с существами, чем с машинами.

Современные роботы

Мобильный робот
Мобильные роботы могут перемещаться в своей среде и не привязаны к одному физическому местоположению. Примером мобильного робота, который сегодня широко используется, является автоматизированное транспортное средство или автоматическое транспортное средство (AGV). AGV – это мобильный робот, который следует за маркерами или проводами в полу или использует зрение или лазеры. AGV обсуждаются далее в этой статье.

Мобильные роботы также можно найти в промышленности, в военной и охранной среде. Они также появляются как потребительские товары, для развлечений или для выполнения определенных задач, таких как пылесос. Мобильные роботы находятся в центре внимания многих текущих исследований, и почти у каждого крупного университета есть одна или несколько лабораторий, которые сосредоточены на исследованиях мобильных роботов.

Мобильные роботы обычно используются в трудно контролируемых средах, например, на сборочных линиях, поскольку они испытывают трудности с реагированием на неожиданные помехи. Из-за этого большинство людей редко сталкиваются с роботами. Однако отечественные роботы для уборки и технического обслуживания все чаще встречаются в домах и домах в развитых странах. Роботы также можно найти в военных приложениях.

Промышленные роботы (манипулирование)
Промышленные роботы обычно состоят из сочлененного рычага (многосвязного манипулятора) и концевого эффектора, прикрепленного к неподвижной поверхности. Одним из наиболее распространенных типов конечных эффекторов является сборщик.

Международная организация по стандартизации дает определение манипулирующего промышленного робота в ИСО 8373:

«автоматически управляемый, перепрограммируемый, многоцелевой манипулятор, программируемый в трех или более осях, который может быть либо фиксированным на месте, либо мобильным для использования в приложениях промышленной автоматизации».

Это определение используется Международной федерацией робототехники, Европейской исследовательской сетью робототехники (ЕВРОН) и многими национальными комитетами по стандартизации.

Сервисный робот
Чаще всего промышленными роботами являются фиксированные роботизированные вооружения и манипуляторы, используемые главным образом для производства и распределения товаров. Термин «сервисный робот» менее четко определен. Международная федерация робототехники предложила предварительное определение: «Сервисный робот – это робот, который работает полуавтоматически или полностью автономно для выполнения услуг, полезных для благополучия людей и оборудования, за исключением производственных операций».

Образовательный робот
Роботы используются в качестве обучающих помощников для учителей. С 1980-х годов роботы, такие как черепахи, использовались в школах и программировались с использованием языка логотипа.

Существуют роботизированные комплекты, такие как Lego Mindstorms, BIOLOID, OLLO от ROBOTIS, или BotBrain Educational Robots могут помочь детям узнать о математике, физике, программировании и электронике. Робототехника также была внедрена в жизнь учеников начальной и средней школы в виде соревнований роботов с компанией FIRST (для вдохновения и признания науки и техники). Организация является основой для FIRST Robotics Competition, FIRST LEGO League, Junior FIRST LEGO League и FIRST Tech Challenge.

Также были устройства, такие как роботы, такие как обучающий компьютер, Leachim (1974) и 2-XL (1976), игрушка для игры / обучения в форме робота, основанная на 8-дорожечном магнитофоне, оба изобрели Майкла Дж. Фримана.

Модульный робот
Модульные роботы – это новая порода роботов, которые предназначены для увеличения использования роботов путем модуляции их архитектуры. Функциональность и эффективность модульного робота легче увеличить по сравнению с обычными роботами. Эти роботы состоят из одного типа идентичных, нескольких разных идентичных типов модулей или модулей одинаковой формы, которые различаются по размеру. Их архитектурная структура позволяет гипер-избыточность для модульных роботов, поскольку они могут быть разработаны с более чем 8 степенями свободы (DOF). Создание программирования, обратная кинематика и динамика для модульных роботов сложнее, чем с традиционными роботами. Модульные роботы могут состоять из L-образных модулей, кубических модулей и U- и H-образных модулей. Технология ANAT, ранняя модульная роботизированная технология, запатентованная компанией Robotics Design Inc., позволяет создавать модульные роботы из U и H-образных модулей, которые соединяются в цепочке и используются для создания гетерогенных и гомогенных модульных роботизированных систем. Эти «роботы ANAT» могут быть спроектированы с «n» DOF, так как каждый модуль представляет собой полностью автоматизированную роботизированную систему, которая складывается относительно модулей, подключенных до и после нее в своей цепочке, и поэтому один модуль допускает одну степень свободы. Чем больше модулей, которые связаны друг с другом, тем больше степеней свободы он будет иметь. L-образные модули также могут быть сконструированы в цепочке и должны становиться все меньше по мере увеличения размера цепи, так как полезная нагрузка, прикрепленная к концу цепи, увеличивает нагрузку на модули, которые находятся дальше от основания. ANAT H-образные модули не страдают от этой проблемы, поскольку их конструкция позволяет модульному роботу распределять давление и равномерно воздействовать на другие присоединенные модули, и, следовательно, грузоподъемность не уменьшается по мере увеличения длины руки. Модульные роботы могут быть вручную или самоконфигурированы для создания другого робота, который может выполнять различные приложения. Поскольку модульные роботы одного и того же типа архитектуры состоят из модулей, которые составляют разные модульные роботы, робот-змея может объединиться с другим, чтобы сформировать робот с двумя или четырьмя руками или может разбить на несколько мобильных роботов, а мобильные роботы могут разделить на несколько более мелких, или объединить с другими в более крупные или разные. Это позволяет одному модульному роботу быть полностью специализированным в одной задаче, а также способностью специализироваться для выполнения нескольких различных задач.

Модульная роботизированная технология в настоящее время применяется в области гибридных перевозок, промышленной автоматизации, очистки и обработки трубопроводов. Многие исследовательские центры и университеты также изучили эту технологию и разработали прототипы.

Совместные роботы
Совместный робот или кобот – это робот, который может безопасно и эффективно взаимодействовать с человеческими работниками при выполнении простых промышленных задач. Тем не менее, конечные эффекторы и другие условия окружающей среды могут создавать опасности, и поэтому такие оценки риска следует выполнять перед использованием любого промышленного приложения управления движением.

Совместные роботы, наиболее широко используемые в промышленности сегодня, производятся Universal Robots в Дании.

Rethink Robotics, основанная Родни Брукс, ранее с iRobot, представила Baxter в сентябре 2012 года; как промышленный робот, предназначенный для безопасного взаимодействия с соседними работниками-людьми и быть программируемым для выполнения простых задач. Бакстеры останавливаются, если обнаруживают человека на пути своих роботизированных рук и имеют выдающиеся выключатели. Предназначенные для продажи малым предприятиям, они рекламируются как роботизированный аналог персонального компьютера. По состоянию на май 2014 года 190 компаний в США купили Baxters, и они коммерчески используются в Великобритании.

Роботы в обществе
Примерно половина всех роботов в мире находится в Азии, 32% в Европе и 16% в Северной Америке, 1% в Австралии и 1% в Африке. 40% всех роботов в мире находятся в Японии, что делает Японию страной с наибольшим количеством роботов.

Автономия и этические вопросы
Поскольку роботы стали более продвинутыми и изощренными, эксперты и ученые все чаще изучают вопросы о том, что этика может регулировать поведение роботов и могут ли роботы претендовать на какие-либо социальные, культурные, этические или юридические права. Одна научная команда заявила, что возможно, что мозг робота будет существовать к 2019 году. Другие прогнозируют прорыв роботов в разведку к 2050 году. Недавние достижения сделали роботизированное поведение более сложным. Социальное воздействие интеллектуальных роботов является предметом документального фильма 2010 года под названием Plug & Pray.

Вернор Винг предположил, что наступает момент, когда компьютеры и роботы умнее людей. Он называет это «Сингулярностью». Он предполагает, что это может быть несколько или, возможно, очень опасно для людей. Это обсуждается философией сингулярности.

В 2009 году эксперты приняли участие в конференции, организованной Ассоциацией содействия искусственному интеллекту (AAAI), чтобы обсудить, могут ли компьютеры и роботы получить какую-либо автономию и насколько эти способности могут представлять угрозу или опасность. Они отметили, что некоторые роботы приобрели различные формы полуавтономности, в том числе возможность самостоятельно находить источники энергии и возможность самостоятельно выбирать цели для атаки оружием. Они также отметили, что некоторые компьютерные вирусы могут уклониться от ликвидации и достигли «интеллекта тараканов». Они отметили, что самосознание, как показано в научной фантастике, вероятно, маловероятно, но что существуют другие потенциальные опасности и подводные камни. Различные источники средств массовой информации и научные группы отметили отдельные тенденции в разных областях, которые могут в совокупности привести к более широким функциям и автономии роботов и которые представляют собой некоторые неотъемлемые проблемы. В 2015 году было показано, что роботы Nao alderen обладают способностью к самоосознанию. Исследователи из Политехнического института им. Ренсселера в Нью-Йорке провели эксперимент, когда робот узнал о себе и исправил свой ответ на вопрос, как только это осознал.

Военные роботы
Некоторые эксперты и ученые поставили под сомнение использование роботов для боевых действий, особенно когда такие роботы получают некоторую степень автономных функций. Существуют также опасения по поводу технологий, которые могут позволить некоторым вооруженным роботам контролировать главным образом другие роботы. ВМС США профинансировали отчет, который указывает на то, что, поскольку военные роботы становятся более сложными, следует уделять больше внимания последствиям их способности принимать автономные решения. Один из исследователей утверждает, что автономные роботы могут быть более гуманными, поскольку они могут принимать решения более эффективно. Однако другие эксперты сомневаются в этом.

Один робот, в частности, ЕАТР, вызвал общественное беспокойство по поводу источника топлива, поскольку он может постоянно заправляться топливом с использованием органических веществ. Хотя двигатель для EATR предназначен для работы на биомассе и растительности, специально отобранных его датчиками, которые он может найти на полях сражений или в других местных условиях, проект заявил, что куриный жир также можно использовать.

Мануэль де Ланда отметил, что «умные ракеты» и автономные бомбы, оснащенные искусственным восприятием, могут считаться роботами, поскольку они принимают некоторые из своих решений автономно. Он считает, что это представляет собой важную и опасную тенденцию, когда люди передают важные решения машинам.

Отношения с безработицей
На протяжении веков люди предсказывали, что машины сделают работников устаревшими и увеличат безработицу, хотя причины безработицы обычно считаются следствием социальной политики.

Недавний пример замены человека включает тайваньскую технологическую компанию Foxconn, которая в июле 2011 года объявила о трехлетнем плане замены рабочих более роботами. В настоящее время компания использует десять тысяч роботов, но увеличит их до миллиона роботов в течение трех лет.

Адвокаты предположили, что увеличение распространенности роботов на рабочем месте может привести к необходимости совершенствования законов о резервировании.

Кевин Дж. Делани сказал: «Роботы занимают человеческие рабочие места, но Билл Гейтс считает, что правительствам следует использовать налоговые компании, чтобы как минимум временно замедлить распространение автоматизации и финансировать другие виды занятости». Налог с робота также помог бы обеспечить гарантированную прожиточную зарплату перемещенным рабочим.

В Докладе о мировом развитии Всемирного банка за 2019 год приводятся данные, свидетельствующие о том, что в то время как автоматизация вытесняет работников, технологические инновации создают больше новых отраслей и рабочих мест на балансе.

Современное использование
В настоящее время существует два основных типа роботов, основанных на их использовании: автономные роботы общего назначения и специальные роботы.

Роботы можно классифицировать по их специфичности цели. Робот может быть спроектирован так, чтобы выполнить одну конкретную задачу очень хорошо или с меньшим количеством задач. Все роботы по своей природе могут быть перепрограммированы так, чтобы вести себя по-другому, но некоторые ограничены их физической формой. Например, заводской робот-манипулятор может выполнять такие задания, как резка, сварка, склеивание или работа в качестве ярмарочной езды, в то время как робот-подборщик может заполнять только печатные платы.

Автономные роботы общего назначения
Автономные роботы общего назначения могут выполнять различные функции независимо. Автономные роботы общего назначения обычно могут самостоятельно перемещаться в известных местах, обрабатывать свои собственные потребности в перезарядке, взаимодействовать с электронными дверями и лифтами и выполнять другие основные задачи. Подобно компьютерам, универсальные роботы могут связываться с сетями, программным обеспечением и аксессуарами, которые повышают их полезность. Они могут распознавать людей или объекты, разговаривать, обеспечивать общение, контролировать качество окружающей среды, реагировать на сигналы тревоги, собирать расходные материалы и выполнять другие полезные задачи. Роботы общего назначения могут выполнять множество функций одновременно, или они могут принимать разные роли в разное время суток. Некоторые такие роботы пытаются имитировать людей и могут даже напоминать людей по внешнему виду; этот тип робота называется гуманоидным роботом.

Фабричные роботы

Производство автомобилей
За последние три десятилетия на автомобильных заводах доминировали роботы. Типичная фабрика содержит сотни промышленных роботов, работающих на полностью автоматизированных производственных линиях, с одним роботом для каждых десяти человек. На автоматизированной производственной линии шасси транспортного средства на конвейере сваривают, склеивают, окрашивают и, наконец, собирают в последовательности роботизированных станций.

упаковка
Промышленные роботы также широко используются для паллетирования и упаковки промышленных товаров, например, для быстрого вывоза картонных коробок с конца конвейерной ленты и размещения их в ящиках или для загрузки и выгрузки обрабатывающих центров.

электроника
Массовые печатные платы (ПХД) почти исключительно производятся роботами-подборщиками, как правило, с манипуляторами SCARA, которые удаляют крошечные электронные компоненты из полос или лотков и размещают их на печатных платах с большой точностью. Такие роботы могут размещать сотни тысяч компонентов в час, намного превосходящих человека по скорости, точности и надежности.

Автоматизированные управляемые транспортные средства (AGV)
Мобильные роботы, следующие маркерами или проводами в полу или с использованием зрения или лазеров, используются для перевозки товаров вокруг крупных объектов, таких как склады, контейнерные порты или больницы.

Ранние роботы AGV-стиля
Ограничены задачами, которые могут быть точно определены и должны выполняться одинаково каждый раз. Требовалась очень небольшая обратная связь или интеллект, и роботам нужны были только самые основные экстероцепторы (датчики). Ограничения этих AGV заключаются в том, что их пути не легко изменяются, и они не могут изменить их пути, если препятствия блокируют их. Если одно AGV ломается, это может остановить всю операцию.

Временные технологии AGV
Разработана для развертывания триангуляции от маяков или сетки штрих-кодов для сканирования на полу или потолке. На большинстве заводов системы триангуляции имеют тенденцию требовать от умеренного до высокого уровня обслуживания, такие как ежедневная очистка всех маяков или штрих-кодов. Кроме того, если высокий поддон или большой автомобиль блокирует маяки или штрих-код, то могут быть потеряны AGV. Часто такие AGV предназначены для использования в условиях, свободных от людей.

Интеллектуальные AGV (i-AGV)
Такие как SmartLoader, SpeciMinder, ADAM, Tug Eskorta и MT 400 с Motivity предназначены для удобных для людей рабочих областей. Они ориентируются, признавая естественные особенности. 3D-сканеры или другие средства измерения среды в двух или трех измерениях помогают устранить кумулятивные ошибки в расчетах мертвой точки в текущем положении AGV. Некоторые AGV могут создавать карты своей среды с использованием сканирующих лазеров с одновременной локализацией и отображением (SLAM) и использовать эти карты для навигации в реальном времени с помощью других алгоритмов планирования маршрута и предотвращения препятствий. Они могут работать в сложных условиях и выполнять не повторяющиеся и нерегулярные задачи, такие как транспортировка фотоматериалов в полупроводниковой лаборатории, образцы в больницах и товары на складах. Для динамических областей, таких как склады, полные поддонов,

Грязные, опасные, скучные или недоступные задачи
Есть много заданий, которые люди предпочитают оставлять роботам. Работа может быть скучной, например, домашней уборкой или опасной, например, исследовать внутри вулкана. Другие рабочие места физически недоступны, например, исследовать другую планету, чистить внутреннюю часть длинной трубы или выполнять лапароскопическую операцию.

Космические датчики
Почти каждый беспилотный космический зонд, когда-либо запущенный, был роботом. Некоторые из них были выпущены в 1960-х годах с очень ограниченными возможностями, но их способность летать и приземляться (в случае с Luna 9) является указанием на их статус робота. Это включает в себя пробники Вояджера и зонды Галилея и другие.

Telerobots
Телеуправляемые роботы или телероботы – это устройства, дистанционно управляемые с расстояния человеческим оператором, а не следуя заранее определенной последовательности движений, но имеющие полуавтономное поведение. Они используются, когда человек не может присутствовать на месте, чтобы выполнять работу, потому что это опасно, далеко или недоступно. Робот может находиться в другой комнате или другой стране, или может быть в самом разном масштабе для оператора. Например, робот лапароскопической хирургии позволяет хирургу работать внутри пациента с пациентом в относительно небольшом масштабе по сравнению с открытой хирургией, что значительно сокращает время восстановления. Они также могут использоваться, чтобы не подвергать работников опасным и ограниченным пространствам, например, при очистке каналов. При отключении бомбы оператор отправляет небольшой робот, чтобы отключить его. Несколько авторов использовали устройство Longpen для подписи книг удаленно. Телеуправляемые роботы-самолеты, такие как беспилотный летательный аппарат Predator, все чаще используются военными. Эти беспилотные беспилотные летательные аппараты могут искать местность и стрелять по мишеням. Сотни роботов, таких как «Пакбот» iRobot и TALON Foster-Miller, используются в Ираке и Афганистане военными США, чтобы разрядить придорожные бомбы или самодельные взрывные устройства (СВУ) в рамках деятельности, известной как уничтожение взрывоопасных боеприпасов (EOD).

Автоматизированные машины для уборки фруктов
Роботы используются для автоматизации сбора фруктов в садах по цене ниже, чем у сборщиков.

Внутренние роботы
Внутренние роботы – это простые роботы, предназначенные для одиночной работы в домашних условиях. Они используются в простых, но часто нелюбимых работах, таких как пылесос, мойка полов и газонокосилка. Примером домашнего робота является Roomba.

Военные роботы
Военные роботы включают робота SWORDS, который в настоящее время используется в наземных боях. Он может использовать различные виды оружия, и есть некоторое обсуждение того, чтобы дать ему определенную степень автономии в боевых ситуациях.

Беспилотные летательные аппараты (UCAV), которые являются обновленной формой БПЛА, могут выполнять самые разнообразные задачи, в том числе боевые. UCAV разрабатываются, например, BAE Systems Mantis, которые будут иметь возможность летать самостоятельно, выбирать свой собственный курс и цель и принимать большинство решений самостоятельно. BAE Taranis – это UCAV, построенный Великобританией, который может летать по континентам без пилота и имеет новые средства, чтобы избежать обнаружения. Ожидается, что летные испытания начнутся в 2011 году.

AAAI подробно изучил эту тему, и ее президент заказал исследование для изучения этой проблемы.

Некоторые из них предположили необходимость создания «Friendly AI», что означает, что достижения, которые уже происходят с AI, также должны включать в себя усилия, направленные на то, чтобы сделать ИИ неотъемлемо дружественным и гуманным. Сообщается, что уже существует несколько таких мер, в которых такие тяжелые тяжелые страны, как Япония и Южная Корея, начали применять правила, предусматривающие, что роботы должны быть оснащены системами безопасности, и, возможно, наборы «законов», схожих с тремя законами роботов Азимова. Официальный отчет был опубликован в 2009 году Комитетом по политике индустрии роботов правительства Японии. Китайские официальные лица и исследователи опубликовали отчет, предлагающий набор этических правил, а также набор новых правовых указаний, которые называются «Юридические исследования роботов». Была выражена определенная озабоченность по поводу возможного появления роботов, сообщающих очевидные ложности.

Горные роботы
Горные роботы предназначены для решения ряда проблем, стоящих перед горнодобывающей промышленностью, включая нехватку квалифицированных кадров, повышение производительности за счет снижения рудных сортов и достижение экологических целей. Из-за опасного характера добычи полезных ископаемых, в частности подземных горных работ, распространенность автономных, полуавтономных и телеуправляемых роботов в последнее время значительно возросла. Ряд автопроизводителей предоставляют автономные поезда, грузовики и погрузчики, которые будут загружать материал, транспортировать его на место шахты до места назначения и разгружать, не требуя вмешательства человека. Одна из крупнейших в мире горнодобывающих корпораций Rio Tinto недавно расширила свой автономный грузовой парк до крупнейшего в мире, состоящего из 150 автономных грузовиков Komatsu, работающих в Западной Австралии. Так же,

В настоящее время в качестве автономных роботов имеются буровые, гусеничные и камнедробильные машины. Система управления Atlas Copco Rig может автономно выполнять план бурения на буровой установке, перемещать буровую установку в положение с помощью GPS, настраивать буровую установку и сверлить до заданных глубин. Аналогично, система Transmin Rocklogic может автоматически планировать путь для размещения камнедробителя в выбранном пункте назначения. Эти системы значительно повышают безопасность и эффективность горных работ.

Здравоохранение
У роботов в области здравоохранения есть две основные функции. Те, которые помогают человеку, например, страдающему болезнью, такой как рассеянный склероз, и те, которые помогают в общих системах, таких как аптеки и больницы.

Домашняя автоматизация для пожилых людей и инвалидов
Роботы, используемые в домашней автоматизации, со временем развивались от простых базовых помощников роботов, таких как Handy 1, до полуавтономных роботов, таких как FRIEND, которые могут помочь пожилым людям и инвалидам с общими задачами.

Население стареет во многих странах, особенно в Японии, а это означает, что все большее число пожилых людей заботится, но относительно меньше молодых людей, чтобы заботиться о них. Люди делают лучших опекунов, но там, где они недоступны, роботы постепенно внедряются.

ДРУГ – полуавтономный робот, предназначенный для поддержки инвалидов и пожилых людей в повседневной жизни, таких как подготовка и подача еды. ДРУЗЬЯ позволяет пациентам с параплегией, заболеваниям мышц или серьезному параличу (из-за ударов и т. Д.), Выполнять задания без помощи других людей, таких как терапевты или медсестры.

Аптеки
Script Pro производит робот, разработанный, чтобы помочь аптекам заполнить рецепты, которые состоят из оральных твердых веществ или лекарств в форме таблеток. Фармацевт или фармацевт-техник вводит информацию о предписаниях в свою информационную систему. Система, определяя, находится ли препарат в роботе, отправит информацию роботу для заполнения. У робота есть 3 флакона разных размеров для заполнения, определяемых размером таблетки. Техник-робот, пользователь или фармацевт определяет необходимый размер флакона на основе планшета при хранении робота. Как только флакон заполнен, его доводят до конвейерной ленты, которая доставляет ее держателю, который вращает флакон и прикрепляет этикетку пациента. Затем он устанавливается на другом конвейере, который доставляет флакон для лечения пациента в слот, помеченный пациентом, имя на светодиоде. Фармацевт или техник затем проверяет содержимое флакона, чтобы убедиться, что он правильный препарат для правильного пациента, а затем запечатывает флаконы и отправляет их спереди, чтобы их подбирали. Робот – очень эффективное устройство, которое аптека зависит от заполнения рецептов.

Robot RX от McKesson – еще один продукт для робототехники в области здравоохранения, который помогает аптекам ежедневно раздавать тысячи лекарств с небольшими ошибками или без ошибок. Робот может иметь ширину в десять футов и тридцать футов в длину и вмещать сотни различных видов лекарств и тысячи доз. В аптеке сохраняется много ресурсов, таких как сотрудники, которые в противном случае недоступны в редкой отрасли. Он использует электромеханическую головку в сочетании с пневматической системой для захвата каждой дозы и доставляния ее в ее запасное или распределенное место. Голова движется вдоль одной оси, пока она вращается на 180 градусов, чтобы вытащить лекарства. Во время этого процесса он использует технологию штрих-кодов, чтобы проверить ее вытягивание правильного препарата. Затем он доставляет лекарство в конкретный контейнер для пациента на конвейерной ленте.

Исследовательские роботы
В то время как большинство роботов сегодня установлены на фабриках или домах, выполняя трудовые или спасательные работы, в лабораториях по всему миру разрабатывается множество новых типов роботов. Большая часть исследований в области робототехники фокусируется не на конкретных промышленных задачах, а на исследованиях новых типов роботов, альтернативных способах думать и разрабатывать роботы, а также о новых способах их производства. Ожидается, что эти новые типы роботов смогут решить проблемы реального мира, когда они наконец будут реализованы.

Бионические и биомиметические роботы
Один подход к проектированию роботов – основать их на животных. BionicKangaroo был разработан и спроектирован путем изучения и применения физиологии и методов передвижения кенгуру.

нанороботы
Nanorobotics – это новая технологическая область создания машин или роботов, компоненты которых находятся на микроскопическом масштабе или близком к микроскопическому масштабу (10-9 метров). Также известные как «наноботы» или «наниты», они будут построены из молекулярных машин. До сих пор исследователи в основном выпускали только части этих сложных систем, таких как подшипники, датчики и синтетические молекулярные двигатели, но также были созданы роботы-роботы, такие как участники конкурса Nanobot Robocup. Исследователи также надеются создать целые роботы размером с вирусы или бактерии, которые могут выполнять задачи в крошечном масштабе. Возможные применения включают в себя микрооперацию (на уровне отдельных клеток), туман полезности, производство, оружие и очистку. Некоторые люди предположили, что если бы существовали наноботы, которые могли бы воспроизводить,

Реконфигурируемые роботы
Несколько исследователей исследовали возможность создания роботов, которые могут изменить свою физическую форму в соответствии с конкретной задачей, например, вымышленной Т-1000. Реальные роботы нигде не приближаются к этому сложному, и в основном состоят из небольшого количества кубических фигур, которые могут перемещаться относительно своих соседей. Алгоритмы были разработаны в случае, если такие роботы станут реальностью.

Мягкие физические роботы
Роботы с силиконовыми телами и гибкими приводами (воздушные мускулы, электроактивные полимеры и феррожидкости) выглядят и отличаются от роботов с жесткими скелетами и могут иметь различное поведение.

Рой-роботы
Вдохновленные колониями насекомых, таких как муравьи и пчелы, исследователи моделируют поведение рой тысяч крошечных роботов, которые вместе выполняют полезную задачу, например, находить что-то скрытое, очищающее или шпионское. Каждый робот довольно прост, но возникающее поведение роя является более сложным. Весь набор роботов можно рассматривать как одну распределенную систему, так же как колонию муравьев можно считать суперорганизмом, проявляющим интеллект роя. Самые крупные рои, созданные до сих пор, включают рой iRobot, проект SRI / MobileRobots CentiBots и ройп-проект с открытым исходным кодом Micro-robotic Project, которые используются для исследования коллективного поведения. Рои также более устойчивы к провалу. В то время как один крупный робот может потерпеть неудачу и разрушить миссию, рой может продолжаться, даже если несколько роботов терпят неудачу.

Графические интерфейсы
Robotics также имеет приложение в дизайне интерфейсов виртуальной реальности. Специализированные роботы широко используются в научно-исследовательском сообществе. Эти роботы, называемые «тактическими интерфейсами», позволяют взаимодействовать с сенсорным экраном с реальными и виртуальными средами. Роботизированные силы позволяют моделировать механические свойства «виртуальных» объектов, которые пользователи могут испытывать по их ощущению.