Un robot es una máquina, especialmente programable por una computadora, capaz de realizar una serie de acciones complejas de forma automática. Los robots pueden ser guiados por un dispositivo de control externo o el control puede estar integrado dentro. Los robots pueden construirse para tomar forma humana, pero la mayoría de los robots son máquinas diseñadas para realizar una tarea sin tener en cuenta cómo se ven.

Los robots pueden ser autónomos o semiautónomos y van desde los humanoides a los robots industriales, los robots de operación médica, los robots de asistencia al paciente, los robots de terapia para perros, los robots de enjambre programados colectivamente, los drones UAV como General Atomics MQ-1 Predator e incluso los robots nano microscópicos. Al imitar una apariencia realista o automatizar movimientos, un robot puede transmitir un sentido de inteligencia o pensamiento propio. Se espera que las cosas autónomas proliferen en la próxima década, con la robótica doméstica y el automóvil autónomo como algunos de los principales conductores.

La rama de la tecnología que se ocupa del diseño, la construcción, la operación y la aplicación de robots, así como los sistemas informáticos para su control, retroalimentación sensorial y procesamiento de información es la robótica. Estas tecnologías tratan con máquinas automatizadas que pueden ocupar el lugar de los humanos en entornos peligrosos o procesos de fabricación, o se parecen a los humanos en apariencia, comportamiento o cognición. Muchos de los robots de hoy en día están inspirados en la naturaleza y contribuyen al campo de la robótica bioinspirada. Estos robots también han creado una nueva rama de la robótica: la robótica suave.

Los robots han reemplazado a los humanos al realizar tareas repetitivas y peligrosas que los humanos prefieren no hacer, o no pueden hacer debido a limitaciones de tamaño, o que tienen lugar en entornos extremos como el espacio exterior o el fondo del mar. Hay preocupaciones sobre el uso creciente de robots y su papel en la sociedad. Se culpa a los robots por el aumento del desempleo tecnológico, ya que reemplazan a los trabajadores en un número creciente de funciones. El uso de robots en combate militar plantea preocupaciones éticas. Las posibilidades de autonomía del robot y las posibles repercusiones se han abordado en la ficción y pueden ser una preocupación realista en el futuro.

Resumen
La palabra robot puede referirse tanto a robots físicos como a agentes de software virtual, pero a estos últimos se les suele llamar bots. No hay consenso sobre qué máquinas califican como robots, pero hay un acuerdo general entre los expertos y el público en general, de que los robots tienden a poseer algunas o todas las siguientes habilidades y funciones: aceptar la programación electrónica, procesar datos o percepciones físicas de forma electrónica, operar de manera autónoma hasta cierto punto, moverse, operar partes físicas de sí mismo o procesos físicos, sentir y manipular su entorno, y exhibir un comportamiento inteligente, especialmente un comportamiento que imita a los humanos u otros animales. Muy relacionado con el concepto de robot está el campo de la biología sintética, que estudia las entidades cuya naturaleza es más comparable a los seres que a las máquinas.

Robots modernos

Robot movil
Los robots móviles tienen la capacidad de moverse en su entorno y no están fijados en una ubicación física. Un ejemplo de un robot móvil que es de uso común hoy en día es el vehículo guiado automatizado o vehículo guiado automático (AGV). Un AGV es un robot móvil que sigue marcadores o cables en el piso, o usa visión o láser. Los AGV se discuten más adelante en este artículo.

Los robots móviles también se encuentran en entornos industriales, militares y de seguridad. También aparecen como productos de consumo, para entretenimiento o para realizar ciertas tareas como la limpieza con aspiradora. Los robots móviles son el foco de una gran cantidad de investigaciones actuales y casi todas las universidades importantes tienen uno o más laboratorios que se centran en la investigación de robots móviles.

Los robots móviles se utilizan generalmente en entornos fuertemente controlados, como en las líneas de ensamblaje, ya que tienen dificultades para responder a interferencias inesperadas. Debido a esto, la mayoría de los humanos rara vez se encuentran con robots. Sin embargo, los robots domésticos para la limpieza y el mantenimiento son cada vez más comunes dentro y alrededor de las casas en los países desarrollados. Los robots también se pueden encontrar en aplicaciones militares.

Robots industriales (manipulación)
Los robots industriales generalmente consisten en un brazo articulado (manipulador de múltiples enlaces) y un efector final que está unido a una superficie fija. Uno de los tipos más comunes de efector final es un conjunto de pinza.

La Organización Internacional para la Estandarización da una definición de un robot industrial manipulador en ISO 8373:

«un manipulador controlado automáticamente, reprogramable, multipropósito, programable en tres o más ejes, que puede ser fijo o móvil para su uso en aplicaciones de automatización industrial».

Esta definición es utilizada por la Federación Internacional de Robótica, la Red Europea de Investigación en Robótica (EURON) y muchos comités nacionales de normalización.

Robot de servicio
En general, los robots industriales son brazos robóticos fijos y manipuladores utilizados principalmente para la producción y distribución de bienes. El término «robot de servicio» está menos definido. La Federación Internacional de Robótica ha propuesto una definición tentativa: «Un robot de servicio es un robot que opera de forma semi o totalmente autónoma para realizar servicios útiles para el bienestar de personas y equipos, excluyendo las operaciones de fabricación».

Robot educacional
Los robots se utilizan como asistentes educativos a los maestros. Desde la década de 1980, robots como las tortugas se utilizaron en las escuelas y se programaron utilizando el lenguaje del logotipo.

Hay kits de robots como Lego Mindstorms, BIOLOID, OLLO de ROBOTIS o BotBrain Educational Robots pueden ayudar a los niños a aprender sobre matemáticas, física, programación y electrónica. La robótica también se ha introducido en las vidas de los estudiantes de primaria y secundaria en forma de competencias de robots con la compañía FIRST (para la inspiración y el reconocimiento de la ciencia y la tecnología). La organización es la base de la competencia FIRST Robotics Competition, FIRST LEGO League, Junior FIRST LEGO League y FIRST Tech Challenge.

También ha habido dispositivos con forma de robots como el ordenador de enseñanza, Leachim (1974), y 2-XL (1976), un juego de juguete con forma de robot basado en un reproductor de cintas de 8 pistas, ambos inventados por Michael J. Freeman.

Robot modular
Los robots modulares son una nueva generación de robots que están diseñados para aumentar la utilización de robots mediante la modularización de su arquitectura. La funcionalidad y la eficacia de un robot modular es más fácil de aumentar en comparación con los robots convencionales. Estos robots están compuestos por un solo tipo de módulos idénticos, varios tipos de módulos idénticos diferentes, o módulos de forma similar, que varían en tamaño. Su estructura arquitectónica permite la hiper-redundancia para robots modulares, ya que pueden diseñarse con más de 8 grados de libertad (DOF). Crear la programación, la cinemática inversa y la dinámica para robots modulares es más complejo que con los robots tradicionales. Los robots modulares pueden estar compuestos de módulos en forma de L, módulos cúbicos y módulos en forma de U y H. La tecnología ANAT, una tecnología robótica modular temprana patentada por Robotics Design Inc., permite la creación de robots modulares a partir de módulos en forma de U y H que se conectan en una cadena, y se utilizan para formar sistemas modulares de robots heterogéneos y homogéneos. Estos «robots ANAT» se pueden diseñar con «n» DOF, ya que cada módulo es un sistema robótico motorizado completo que se pliega en relación con los módulos conectados antes y después de él en su cadena, y por lo tanto un solo módulo permite un grado de libertad. Cuantos más módulos estén conectados entre sí, mayor será el grado de libertad que tendrá. Los módulos en forma de L también se pueden diseñar en una cadena, y deben ser cada vez más pequeños a medida que aumenta el tamaño de la cadena, ya que las cargas útiles unidas al final de la cadena ejercen una mayor presión sobre los módulos que están más alejados de la base. Los módulos en forma de ANAT H no sufren este problema, como su diseño permite que un robot modular distribuya la presión e impacte de manera uniforme entre otros módulos conectados, y por lo tanto, la capacidad de carga útil no disminuye a medida que aumenta la longitud del brazo. Los robots modulares pueden reconfigurarse manualmente o configurarse para formar un robot diferente, que puede realizar diferentes aplicaciones. Debido a que los robots modulares del mismo tipo de arquitectura están compuestos por módulos que componen diferentes robots modulares, un robot de brazo de serpiente puede combinarse con otro para formar un robot de brazo dual o cuadrada, o puede dividirse en varios robots móviles, y los robots móviles pueden dividirse en varios más pequeños, o combinar con otros en uno más grande o diferente. Esto permite que un solo robot modular tenga la capacidad de especializarse completamente en una sola tarea, así como la capacidad de especializarse para realizar múltiples tareas diferentes.

La tecnología robótica modular se está aplicando actualmente en el transporte híbrido, la automatización industrial, la limpieza y el manejo de ductos. Muchos centros de investigación y universidades también han estudiado esta tecnología y han desarrollado prototipos.

Robots colaborativos
Un robot colaborativo o cobot es un robot que puede interactuar de manera segura y efectiva con trabajadores humanos mientras realiza tareas industriales simples. Sin embargo, los efectores finales y otras condiciones ambientales pueden crear peligros, y como tales, las evaluaciones de riesgos deben realizarse antes de utilizar cualquier aplicación de control de movimiento industrial.

Los robots colaborativos más utilizados en la industria actual son fabricados por Universal Robots en Dinamarca.

Rethink Robotics, fundada por Rodney Brooks, anteriormente con iRobot, presentó a Baxter en septiembre de 2012; como un robot industrial diseñado para interactuar de manera segura con los trabajadores humanos vecinos, y ser programable para realizar tareas simples. Los Baxters se detienen si detectan a un humano en el camino de sus brazos robóticos y tienen interruptores de apagado prominentes. Destinados a la venta a pequeñas empresas, se promocionan como el análogo robótico de la computadora personal. A partir de mayo de 2014, 190 empresas en los EE. UU. Compraron Baxters y se están utilizando comercialmente en el Reino Unido.

Robots en sociedad
Aproximadamente la mitad de todos los robots del mundo están en Asia, el 32% en Europa y el 16% en América del Norte, el 1% en Australasia y el 1% en África. El 40% de todos los robots del mundo están en Japón, lo que convierte a Japón en el país con el mayor número de robots.

Autonomía y cuestiones éticas.
A medida que los robots se han vuelto más avanzados y sofisticados, los expertos y académicos han explorado cada vez más las cuestiones de qué ética podría regir el comportamiento de los robots, y si los robots podrían reclamar cualquier tipo de derechos sociales, culturales, éticos o legales. Un equipo científico ha dicho que es posible que exista un cerebro de robot para 2019. Otros predicen avances de inteligencia de robots para 2050. Los avances recientes han hecho que el comportamiento robótico sea más sofisticado. El impacto social de los robots inteligentes está sujeto a una película documental de 2010 llamada Plug & Pray.

Vernor Vinge ha sugerido que puede llegar un momento en que las computadoras y los robots sean más inteligentes que los humanos. Él llama a esto «la singularidad». Él sugiere que puede ser algo o posiblemente muy peligroso para los humanos. Esto es discutido por una filosofía llamada Singularitarianism.

En 2009, los expertos asistieron a una conferencia organizada por la Asociación para el Avance de la Inteligencia Artificial (AAAI, por sus siglas en inglés) para discutir si las computadoras y los robots podrían adquirir alguna autonomía y cuánto podrían suponer una amenaza o peligro estas habilidades. Notaron que algunos robots han adquirido varias formas de semi-autonomía, incluyendo la posibilidad de encontrar fuentes de energía por su cuenta y la posibilidad de elegir de forma independiente objetivos para atacar con armas. También señalaron que algunos virus informáticos pueden evadir la eliminación y han logrado la «inteligencia de las cucarachas». Notaron que la autoconciencia como se muestra en la ciencia ficción es probablemente improbable, pero que había otros peligros y peligros potenciales. Varias fuentes de medios y grupos científicos han observado tendencias separadas en diferentes áreas que, en conjunto, podrían dar lugar a mayores funcionalidades robóticas y autonomía, y que plantean algunas preocupaciones inherentes. En 2015, se demostró que los robots Nao alderen tienen capacidad para un cierto grado de autoconciencia. Investigadores del Instituto Politécnico de Rensselaer, AI y Reasoning Lab en Nueva York realizaron un experimento en el que un robot se dio cuenta de sí mismo y corrigió su respuesta a una pregunta una vez que se dio cuenta de esto.

Robots militares
Algunos expertos y académicos han cuestionado el uso de robots para el combate militar, especialmente cuando a estos robots se les otorga cierto grado de funciones autónomas. También hay preocupaciones sobre la tecnología que podría permitir que algunos robots armados sean controlados principalmente por otros robots. La Marina de los Estados Unidos ha financiado un informe que indica que, a medida que los robots militares se vuelven más complejos, debería prestarse mayor atención a las implicaciones de su capacidad para tomar decisiones autónomas. Un investigador afirma que los robots autónomos podrían ser más humanos, ya que podrían tomar decisiones de manera más efectiva. Sin embargo, otros expertos cuestionan esto.

Un robot en particular, el EATR, ha generado inquietudes públicas sobre su fuente de combustible, ya que puede repostarse continuamente usando sustancias orgánicas. Aunque el motor del EATR está diseñado para funcionar con biomasa y vegetación específicamente seleccionada por sus sensores, que puede encontrar en los campos de batalla u otros entornos locales, el proyecto ha declarado que la grasa de pollo también se puede usar.

Manuel De Landa ha señalado que los «misiles inteligentes» y las bombas autónomas equipadas con percepción artificial pueden considerarse robots, ya que toman algunas de sus decisiones de forma autónoma. Él cree que esto representa una tendencia importante y peligrosa en la que los humanos están entregando decisiones importantes a las máquinas.

Relación al desempleo
Durante siglos, las personas han pronosticado que las máquinas volverían obsoletas a los trabajadores y aumentarían el desempleo, aunque se piensa que las causas del desempleo se deben a la política social.

Un ejemplo reciente de reemplazo humano involucra a la compañía de tecnología taiwanesa Foxconn, quien, en julio de 2011, anunció un plan de tres años para reemplazar a los trabajadores con más robots. En la actualidad, la compañía utiliza diez mil robots, pero los aumentará a un millón de robots durante un período de tres años.

Los abogados han especulado que una mayor prevalencia de robots en el lugar de trabajo podría llevar a la necesidad de mejorar las leyes de redundancia.

Kevin J. Delaney dijo que «los robots están ocupando puestos humanos. Pero Bill Gates cree que los gobiernos deberían imponer impuestos al uso de ellos por parte de las empresas, como una forma de al menos frenar temporalmente la expansión de la automatización y financiar otros tipos de empleo». El impuesto a los robots también ayudaría a pagar un salario vital garantizado a los trabajadores desplazados.

El Informe de Desarrollo Mundial 2019 del Banco Mundial presenta evidencia que muestra que si bien la automatización desplaza a los trabajadores, la innovación tecnológica crea más industrias nuevas y empleos en general.

Usos contemporaneos
En la actualidad, existen dos tipos principales de robots, según su uso: robots autónomos de propósito general y robots dedicados.

Los robots pueden ser clasificados por su especificidad de propósito. Un robot podría estar diseñado para realizar una tarea en particular extremadamente bien, o una variedad de tareas menos adecuadas. Todos los robots por su naturaleza pueden ser reprogramados para comportarse de manera diferente, pero algunos están limitados por su forma física. Por ejemplo, un brazo de robot de fábrica puede realizar trabajos como cortar, soldar, pegar o actuar como un parque de atracciones, mientras que un robot de recogida y colocación solo puede poblar las placas de circuitos impresos.

Robots autónomos de propósito general
Los robots autónomos de propósito general pueden realizar una variedad de funciones de forma independiente. Los robots autónomos de propósito general normalmente pueden navegar de forma independiente en espacios conocidos, manejar sus propias necesidades de recarga, conectarse con puertas y ascensores electrónicos y realizar otras tareas básicas. Al igual que las computadoras, los robots de propósito general pueden conectarse con redes, software y accesorios que aumentan su utilidad. Pueden reconocer personas u objetos, hablar, brindar compañía, monitorear la calidad ambiental, responder a las alarmas, recoger suministros y realizar otras tareas útiles. Los robots de propósito general pueden realizar una variedad de funciones simultáneamente o pueden asumir diferentes roles en diferentes momentos del día. Algunos de estos robots intentan imitar a los seres humanos e incluso pueden parecerse a las personas en apariencia; Este tipo de robot se llama robot humanoide.

Robots de fabrica

Producción de automóviles
En las últimas tres décadas, las fábricas de automóviles han sido dominadas por robots. Una fábrica típica contiene cientos de robots industriales que trabajan en líneas de producción totalmente automatizadas, con un robot por cada diez trabajadores humanos. En una línea de producción automatizada, el chasis de un vehículo en un transportador se suelda, se pega, se pinta y finalmente se ensambla en una secuencia de estaciones de robot.

embalaje
Los robots industriales también se utilizan ampliamente para paletizar y envasar productos manufacturados, por ejemplo, para sacar rápidamente cartones de bebidas del extremo de una cinta transportadora y colocarlos en cajas, o para cargar y descargar centros de mecanizado.

Electrónica
Los tableros de circuitos impresos (PCB) producidos en masa son fabricados casi exclusivamente por robots pick-and-place, generalmente con manipuladores SCARA, que eliminan los componentes electrónicos diminutos de las tiras o bandejas, y los colocan en los PCB con gran precisión. Dichos robots pueden colocar cientos de miles de componentes por hora, superando con creces a un ser humano en velocidad, precisión y confiabilidad.

Vehículos guiados automatizados (AGVs)
Los robots móviles, que siguen los marcadores o cables en el piso, o que usan visores o láseres, se utilizan para transportar mercancías a grandes instalaciones, como almacenes, puertos de contenedores u hospitales.

Los primeros robots de estilo AGV
Limitado a tareas que podrían definirse con precisión y debían realizarse de la misma manera cada vez. Se requería muy poca retroalimentación o inteligencia, y los robots solo necesitaban los más básicos exteroceptores (sensores). Las limitaciones de estos AGV son que sus caminos no se alteran fácilmente y no pueden alterar sus caminos si los obstáculos los bloquean. Si un AGV se descompone, puede detener toda la operación.

Tecnologías AGV provisionales
Desarrollado para implementar triangulación de balizas o cuadrículas de códigos de barras para escanear en el piso o el techo. En la mayoría de las fábricas, los sistemas de triangulación tienden a requerir un mantenimiento moderado a alto, como la limpieza diaria de todas las balizas o códigos de barras. Además, si se estropea una plataforma alta o balizas de bloques de vehículos grandes o un código de barras, los AGV pueden perderse. A menudo, estos AGV están diseñados para ser utilizados en entornos libres de personas.

AGV inteligentes (i-AGVs)
Tales como SmartLoader, SpeciMinder, ADAM, Tug Eskorta y MT 400 con Motivity están diseñados para espacios de trabajo amigables para las personas. Navegan reconociendo rasgos naturales. Los escáneres 3D u otros medios para detectar el entorno en dos o tres dimensiones ayudan a eliminar los errores acumulativos en los cálculos de cálculo de la posición actual del AGV. Algunos AGV pueden crear mapas de su entorno mediante el uso de láseres de escaneo con localización y mapeo simultáneos (SLAM) y usar esos mapas para navegar en tiempo real con otros algoritmos de planificación de rutas y de evitación de obstáculos. Pueden operar en entornos complejos y realizar tareas no repetitivas y no secuenciales, como el transporte de fotomáscaras en un laboratorio de semiconductores, muestras en hospitales y productos en almacenes. Para áreas dinámicas, como almacenes llenos de palets,

Tareas sucias, peligrosas, aburridas o inaccesibles.
Hay muchos trabajos que los humanos preferirían dejar a los robots. El trabajo puede ser aburrido, como limpieza doméstica, o peligroso, como explorar dentro de un volcán. Otros trabajos son físicamente inaccesibles, como explorar otro planeta, limpiar el interior de un tubo largo o realizar una cirugía laparoscópica.

Sondas espaciales
Casi todas las sondas espaciales no tripuladas lanzadas alguna vez fueron robots. Algunos se lanzaron en la década de 1960 con capacidades muy limitadas, pero su capacidad para volar y aterrizar (en el caso de Luna 9) es una indicación de su estado como robot. Esto incluye las sondas Voyager y las sondas Galileo, entre otras.

Telerobots
Los robots teleoperados, o telerobots, son dispositivos operados a distancia por un operador humano en lugar de seguir una secuencia predeterminada de movimientos, pero que tiene un comportamiento semi-autónomo. Se usan cuando un humano no puede estar presente en el sitio para realizar un trabajo porque es peligroso, está lejos o es inaccesible. El robot puede estar en otra habitación o en otro país, o puede estar en una escala muy diferente al operador. Por ejemplo, un robot de cirugía laparoscópica permite al cirujano trabajar dentro de un paciente humano en una escala relativamente pequeña en comparación con la cirugía abierta, lo que acorta significativamente el tiempo de recuperación. También pueden usarse para evitar exponer a los trabajadores a espacios peligrosos y estrechos, como en la limpieza de ductos. Al deshabilitar una bomba, el operador envía un pequeño robot para deshabilitarla. Varios autores han estado usando un dispositivo llamado Longpen para firmar libros de forma remota. Las aeronaves robot teleoperadas, como el vehículo aéreo no tripulado Predator, son cada vez más utilizadas por los militares. Estos drones sin piloto pueden buscar terreno y disparar a objetivos. Cientos de robots como iRobot’s Packbot y Foster-Miller TALON están siendo utilizados en Irak y Afganistán por el ejército de los EE. UU. Para desactivar bombas en la carretera o dispositivos explosivos improvisados ​​(IED) en una actividad conocida como eliminación de artefactos explosivos (EOD).

Máquinas de cosecha de frutas automatizadas
Los robots se utilizan para automatizar la recolección de frutas en huertos a un costo menor que el de los recolectores humanos.

Robots domesticos
Los robots domésticos son robots simples dedicados a una sola tarea en el uso doméstico. Se usan en trabajos sencillos pero a menudo desagradables, como la limpieza con aspiradora, el lavado de pisos y el corte de césped. Un ejemplo de un robot doméstico es un Roomba.

Robots militares
Los robots militares incluyen el robot SWORDS que se usa actualmente en el combate terrestre. Puede usar una variedad de armas y hay cierta discusión de darle cierto grado de autonomía en situaciones de batalla.

Los vehículos aéreos de combate no tripulados (UCAV), que son una forma mejorada de UAV, pueden realizar una amplia variedad de misiones, incluido el combate. Los UCAV se están diseñando, como el BAE Systems Mantis, que podría volar por sí mismo, elegir su propio rumbo y objetivo, y tomar la mayoría de las decisiones por su cuenta. El BAE Taranis es un UCAV construido por Gran Bretaña que puede volar a través de los continentes sin un piloto y tiene nuevos medios para evitar la detección. Se espera que las pruebas de vuelo comiencen en 2011.

La AAAI ha estudiado este tema en profundidad y su presidente ha encargado un estudio para analizar este tema.

Algunos han sugerido la necesidad de crear «AI amigable», lo que significa que los avances que ya se están produciendo con la IA también deben incluir un esfuerzo para hacer que la IA sea intrínsecamente amigable y humana. Según se informa, ya existen varias de estas medidas, ya que países con gran cantidad de robots, como Japón y Corea del Sur, han comenzado a aprobar regulaciones que requieren que los robots estén equipados con sistemas de seguridad, y posiblemente conjuntos de «leyes» similares a las Tres leyes de la robótica de Asimov. En 2009, el Comité de Políticas de la Industria de Robots del gobierno emitió un informe oficial. Funcionarios e investigadores chinos han emitido un informe que sugiere un conjunto de reglas éticas y un conjunto de nuevas pautas legales denominadas «Estudios legales de robots». Se ha expresado cierta preocupación por la posible aparición de robots que expresan falsedades aparentes.

Robots mineros
Los robots mineros están diseñados para resolver una serie de problemas que actualmente enfrenta la industria minera, como la escasez de habilidades, la mejora de la productividad a partir de la disminución de las leyes de mineral y el logro de objetivos ambientales. Debido a la naturaleza peligrosa de la minería, en particular la minería subterránea, la prevalencia de robots autónomos, semiautónomos y teleoperados ha aumentado considerablemente en los últimos tiempos. Varios fabricantes de vehículos proporcionan trenes, camiones y cargadores autónomos que cargarán material, lo transportarán en el sitio de la mina a su destino y descargarán sin necesidad de intervención humana. Una de las corporaciones mineras más grandes del mundo, Rio Tinto, ha ampliado recientemente su flota de camiones autónomos a la más grande del mundo, que consta de 150 camiones Komatsu autónomos, que operan en Australia Occidental. Similar,

Las máquinas de perforación, pared larga y rompimiento de piedras ahora también están disponibles como robots autónomos. El sistema de control de plataforma Atlas Copco puede ejecutar de forma autónoma un plan de perforación en una plataforma de perforación, mover la plataforma a su posición mediante GPS, configurar la plataforma de perforación y profundizar hasta las profundidades especificadas. De manera similar, el sistema Transmin Rocklogic puede planear automáticamente una ruta para colocar un rompe rocas en un destino seleccionado. Estos sistemas mejoran en gran medida la seguridad y eficiencia de las operaciones mineras.

Cuidado de la salud
Los robots en la asistencia sanitaria tienen dos funciones principales. Aquellos que asisten a un individuo, como un enfermo de una enfermedad como la esclerosis múltiple, y aquellos que ayudan en los sistemas generales, como farmacias y hospitales.

Domótica para personas mayores y discapacitadas.
Los robots utilizados en la automatización del hogar se han desarrollado a lo largo del tiempo, desde simples asistentes robóticos básicos, como el Handy 1, hasta robots semiautónomos, como FRIEND, que puede ayudar a las personas mayores y discapacitadas con tareas comunes.

La población está envejeciendo en muchos países, especialmente en Japón, lo que significa que hay un número cada vez mayor de personas mayores que atender, pero relativamente menos jóvenes que las cuidan. Los humanos son los mejores cuidadores, pero cuando no están disponibles, los robots se están introduciendo gradualmente.

FRIEND es un robot semiautónomo diseñado para ayudar a las personas mayores y con discapacidades en sus actividades de la vida diaria, como preparar y servir una comida. Los AMIGOS hacen posible que los pacientes parapléjicos, con enfermedades musculares o con parálisis grave (debido a accidentes cerebrovasculares, etc.) realicen tareas sin la ayuda de otras personas, como terapeutas o personal de enfermería.

Farmacias
Script Pro fabrica un robot diseñado para ayudar a las farmacias a surtir recetas que consisten en sólidos orales o medicamentos en forma de píldoras. El farmacéutico o el técnico de farmacia ingresa la información de la receta en su sistema de información. El sistema, al determinar si el medicamento está o no en el robot, enviará la información al robot para su llenado. El robot tiene 3 viales de diferentes tamaños para llenar determinados por el tamaño de la píldora. El técnico, usuario o farmacéutico del robot determina el tamaño necesario del vial según la tableta cuando el robot está en stock. Una vez que se llena el vial, se lleva a una cinta transportadora que lo entrega a un soporte que hace girar el vial y une la etiqueta del paciente. Luego se coloca en otro transportador que entrega el frasco de medicamentos del paciente a una ranura etiquetada con el paciente. s nombre en un LED leído. El farmacéutico o el técnico luego verifica el contenido del frasco para asegurarse de que sea el medicamento correcto para el paciente correcto y luego sella los viales y los envía al frente para que los recojan. El robot es un dispositivo muy eficiente en el tiempo del que depende la farmacia para surtir recetas.

McKesson’s Robot RX es otro producto de robótica para el cuidado de la salud que ayuda a las farmacias a dispensar miles de medicamentos diariamente con poco o ningún error. El robot puede medir diez pies de ancho y treinta pies de largo y puede contener cientos de diferentes tipos de medicamentos y miles de dosis. La farmacia ahorra muchos recursos, como miembros del personal que de otra manera no están disponibles en una industria con escasos recursos. Utiliza una cabeza electromecánica acoplada con un sistema neumático para capturar cada dosis y entregarla en su ubicación surtida o dispensada. La cabeza se mueve a lo largo de un solo eje mientras gira 180 grados para jalar los medicamentos. Durante este proceso, utiliza la tecnología de código de barras para verificar que extraiga el medicamento correcto. Luego entrega el medicamento a un contenedor específico para el paciente en una cinta transportadora.

Robots de investigación
Si bien la mayoría de los robots de hoy en día se instalan en fábricas o hogares, realizan trabajos de mano de obra o salvan vidas, muchos nuevos tipos de robots se desarrollan en laboratorios de todo el mundo. Gran parte de la investigación en robótica no se centra en tareas industriales específicas, sino en investigaciones sobre nuevos tipos de robots, formas alternativas de pensar o diseñar robots y nuevas formas de fabricarlos. Se espera que estos nuevos tipos de robots sean capaces de resolver problemas del mundo real cuando finalmente se realicen.

Robots biónicos y biomiméticos.
Un enfoque para diseñar robots es basarlos en animales. BionicKangaroo fue diseñado y diseñado mediante el estudio y la aplicación de la fisiología y los métodos de locomoción de un canguro.

Nanorobots
La nanorobótica es el campo de la tecnología emergente en la creación de máquinas o robots cuyos componentes se encuentran en o cerca de la escala microscópica de un nanómetro (10 a 9 metros). También conocidos como «nanobots» o «nanites», se construirían a partir de máquinas moleculares. Hasta ahora, los investigadores en su mayoría han producido solo partes de estos sistemas complejos, como rodamientos, sensores y motores moleculares sintéticos, pero también se han fabricado robots funcionales como los participantes en el concurso Nanobot Robocup. Los investigadores también esperan poder crear robots completos tan pequeños como virus o bacterias, que podrían realizar tareas a pequeña escala. Las posibles aplicaciones incluyen microcirugía (a nivel de células individuales), niebla de servicios, fabricación, armamento y limpieza. Algunas personas han sugerido que si hubiera nanobots que pudieran reproducirse,

Robots reconfigurables
Algunos investigadores han investigado la posibilidad de crear robots que puedan alterar su forma física para adaptarse a una tarea particular, como el ficticio T-1000. Sin embargo, los robots reales no están tan cerca de ser sofisticados, y en su mayoría consisten en un pequeño número de unidades en forma de cubo, que pueden moverse en relación con sus vecinos. Se han diseñado algoritmos en caso de que tales robots se conviertan en realidad.

Robots de cuerpo blando
Los robots con cuerpos de silicona y actuadores flexibles (músculos del aire, polímeros electroactivos y ferrofluidos) se ven y se sienten diferentes de los robots con esqueletos rígidos, y pueden tener diferentes comportamientos.

Robots enjambre
Inspirados por colonias de insectos como hormigas y abejas, los investigadores están modelando el comportamiento de enjambres de miles de pequeños robots que juntos realizan una tarea útil, como encontrar algo escondido, limpiar o espiar. Cada robot es bastante simple, pero el comportamiento emergente del enjambre es más complejo. El conjunto completo de robots se puede considerar como un solo sistema distribuido, de la misma manera que una colonia de hormigas se puede considerar un superorganismo, exhibiendo inteligencia de enjambre. Los enjambres más grandes hasta ahora creados incluyen el enjambre iRobot, el proyecto SRI / MobileRobots CentiBots y el enjambre del proyecto de código abierto Micro-robótico, que se están utilizando para investigar comportamientos colectivos. Los enjambres también son más resistentes al fracaso. Mientras que un robot grande puede fallar y arruinar una misión, un enjambre puede continuar incluso si fallan varios robots.

Robots de interfaz háptica
La robótica también tiene aplicación en el diseño de interfaces de realidad virtual. Los robots especializados son de uso generalizado en la comunidad de investigación háptica. Estos robots, llamados «interfaces hápticas», permiten la interacción táctil del usuario con entornos reales y virtuales. Las fuerzas robóticas permiten simular las propiedades mecánicas de los objetos «virtuales», que los usuarios pueden experimentar a través de su sentido del tacto.