로봇은 복잡한 동작을 자동으로 수행 할 수있는 컴퓨터, 특히 컴퓨터로 프로그래밍 할 수있는 컴퓨터입니다. 로봇은 외부 제어 장치에 의해 안내되거나 제어 장치가 내부에 내장 될 수 있습니다. 로봇은 인간의 형태를 취하도록 구성 될 수 있지만 대부분의 로봇은 로봇의 모양과 상관없이 작업을 수행하도록 설계된 기계입니다.

로봇은 휴머노이드부터 산업용 로봇, 의료용 운영 로봇, 환자 보조 로봇, 개 치료 로봇, 집합 로봇, UAV 무인기 (General Atomics MQ-1 Predator), 심지어 미세한 나노 로봇까지 자율적 또는 반자동적일 수 있습니다. 생생한 외형을 모방하거나 움직임을 자동화함으로써 로봇은 지능 감각이나 자신의 생각을 전달할 수 있습니다. 자율적 인 것들은 가정용 로봇과 자율 주행 차량을 주요 드라이버로 여기는 향후 10 년 내에 확산 될 것으로 예상됩니다.

제어, 감각 피드백 및 정보 처리를위한 컴퓨터 시스템뿐만 아니라 로봇의 설계, 구성, 작동 및 적용을 다루는 기술 분야는 로봇 공학입니다. 이러한 기술은 위험한 환경이나 제조 공정에서 인간을 대신하거나 외관, 행동 또는 인식에서 인간을 닮을 수있는 자동화 된 기계를 다루고 있습니다. 오늘날의 많은 로봇은 생물에 영감을 얻은 로봇 공학 분야에 기여하는 자연에 영감을 받았습니다. 이 로봇은 또한 로봇의 새로운 영역 인 부드러운 로봇을 만들었습니다.

로봇은 크기 제한 때문에 인간이하지 않거나 할 수없는 반복적 인 위험한 작업을 수행하거나 우주 또는 바다 바닥과 같은 극한 환경에서 발생하는 인간을 대체했습니다. 로봇의 사용 증가와 사회에서의 역할에 대한 우려가 있습니다. 로봇은 점점 더 많은 기능을 가진 근로자를 대체함에 따라 기술 실업률이 상승한 것으로 비난 받고 있습니다. 군대 전투에서 로봇을 사용하면 윤리적 인 문제가 야기됩니다. 로봇 자율성과 잠재적 인 영향의 가능성은 픽션에서 다루어졌으며 장래에 현실적인 관심사가 될 수 있습니다.

개요
로봇이라는 단어는 실제 로봇과 가상 소프트웨어 에이전트를 모두 지칭 할 수 있지만 후자는 일반적으로 봇 (bots)이라고합니다. 어떤 기계가 로봇으로 적합할지에 대한 합의는 없지만 전문가와 일반 대중간에 로봇이 전자 프로그래밍, 프로세스 데이터 또는 물리적 인식을 전자적으로 받아들이거나 자율적으로 작동하는 기능 또는 기능의 일부 또는 전부를 소유하는 경향이 있다는 일반적인 합의가 있습니다. 어느 정도는 주변을 돌아 다니며 움직이거나 물리적 인 부분을 조작하거나, 환경을 감지하고 조작하며 지능적인 행동, 특히 사람이나 다른 동물을 모방 한 행동을 보입니다. 로봇의 개념과 밀접한 관련이있는 합성 생물학 (Synthetic Biology) 분야는 자연이 기계보다 인간과 더 유사하다는 것을 연구합니다.

현대 로봇

이동 로봇
모바일 로봇은 자신의 환경에서 이동할 수있는 기능을 갖추고 있으며 한 곳의 물리적 위치에 고정되어 있지 않습니다. 오늘날 흔히 사용되는 이동 로봇의 예로는 자동 유도 차량 또는 자동 유도 차량 (AGV)이 있습니다. AGV는 마커 또는 바닥에있는 전선을 따르거나 시력이나 레이저를 사용하는 이동 로봇입니다. AGV는이 기사 뒷부분에서 설명합니다.

모바일 로봇은 산업, 군사 및 보안 환경에서도 볼 수 있습니다. 또한 엔터테인먼트 용 또는 진공 청소와 같은 특정 작업을 수행하기위한 소비자 제품으로 나타납니다. 모바일 로봇은 현재 많은 연구의 초점이며 거의 모든 주요 대학에는 모바일 로봇 연구에 중점을 둔 하나 이상의 실험실이 있습니다.

모바일 로봇은 예기치 않은 간섭에 대한 대응이 어려워 조립 라인과 같이 엄격하게 제어되는 환경에서 주로 사용됩니다. 이 때문에 대부분의 인간은 거의 로봇을 만나지 않습니다. 그러나 청소 및 유지 보수를위한 가정용 로봇은 선진국의 가정과 그 주변에서 점점 보편화되고 있습니다. 로봇은 군사 분야에서도 사용됩니다.

산업용 로봇 (조작 형)
산업용 로봇은 일반적으로 관절 암 (다중 연결 매니퓰레이터)과 고정 된 표면에 부착 된 엔드 이펙터로 구성됩니다. 엔드 이펙터의 가장 일반적인 유형 중 하나는 그리퍼 어셈블리입니다.

국제 표준화기구 (ISO)는 ISO 8373에서 조작하는 산업용 로봇을 정의합니다.

“3 축 이상의 프로그래밍이 가능한 자동 제어, 재 프로그램 가능, 다목적, 매니퓰레이터는 산업 자동화 응용 분야에서 사용하기 위해 고정식 또는 고정식 일 수 있습니다.”

이 정의는 국제 로봇 연맹, 유럽 로봇 연구 네트워크 (EURON) 및 많은 국가 표준위원회에서 사용합니다.

서비스 로봇
가장 일반적으로 산업용 로봇은 고정 된 로봇 팔과 매니퓰레이터로서 주로 제품의 생산 및 유통에 사용됩니다. “서비스 로봇”이라는 용어는 덜 잘 정의되어 있습니다. 국제 로보틱스 연맹 (International Federation of Robotics)은 잠정적 정의를 제안했다. “서비스 로봇은 제조 작업을 제외한 인간과 장비의 복리에 유용한 서비스를 반자동 또는 완전 자율적으로 수행하는 로봇이다.”

교육용 로봇
로봇은 교사의 교육 보조원으로 사용됩니다. 1980 년대부터 거북이와 같은 로봇은 학교에서 사용되었고 로고 언어를 사용하여 프로그래밍되었습니다.

레고 마인드 스톰 (Lego Mindstorms), BIOLOID, ROBOTIS의 OLLO와 같은 로봇 키트 또는 BotBrain Educational Robots가 아이들이 수학, 물리학, 프로그래밍 및 전자 공학에 대해 배울 수 있도록 도와줍니다. 로봇 공학은 초등학생과 고등학생의 삶에 FIRST (과학 기술의 영감과 인식을 위해)라는 회사와 로봇 경주 형태로 도입되었습니다. 이 조직은 FIRST Robotics Competition, FIRST LEGO League, Junior FIRST LEGO League 및 FIRST Tech Challenge 경연의 토대입니다.

또한 교육용 컴퓨터 Leachim (1974) 및 8 트랙 테이프 플레이어 기반의 로봇 모양의 게임 / 교육 장난감 인 2-XL (1976)과 같은 로봇 모양의 장치가 Michael J. Freeman을 발명했습니다.

모듈 형 로봇
모듈 식 로봇은 아키텍처를 모듈화하여 로봇의 활용도를 높이기 위해 고안된 새로운 종류의 로봇입니다. 모듈 식 로봇의 기능과 효율성은 기존 로봇에 비해 증가하기 쉽습니다. 이 로봇은 단일 유형의 동일하거나 동일한 모듈 유형 또는 이와 유사한 모양의 모듈로 구성되며 크기는 다양합니다. 아키텍처 구조는 8 자유도 (DOF) 이상으로 설계 할 수 있으므로 모듈 식 로봇에 대한 과잉 중복을 허용합니다. 모듈 식 로봇에 대한 프로그래밍, 역 기구학 및 역학 생성은 기존 로봇보다 복잡합니다. 모듈러 로봇은 L 자형 모듈, 입방 형 모듈 및 U 자형 및 H 자형 모듈로 구성 될 수 있습니다. Robotics Design Inc.이 특허 한 초기 모듈 식 로봇 기술인 ANAT 기술은 체인에서 연결되는 U 및 H 형 모듈로 구성된 모듈러 로봇을 만들 수 있도록하며 이질적이고 동질의 모듈 식 로봇 시스템을 형성하는 데 사용됩니다. 이 “ANAT 로봇”은 “n”DOF로 설계 될 수 있습니다. 각 모듈은 체인 전후에 연결된 모듈에 상대적으로 접을 수있는 완전한 모터 식 로봇 시스템이므로 하나의 모듈로 1 자유도를 허용합니다. 서로 연결되어있는 모듈이 많을수록 자유도가 높아집니다. L 자형 모듈은 체인에서 설계 될 수 있으며, 체인의 끝에 부착 된 하중이베이스에서 멀리 떨어져있는 모듈에 큰 부담을 주므로 체인의 크기가 커질수록 점차 작아 져야합니다. ANAT H 형 모듈은 이러한 문제로 인해 모듈 식 로봇이 압력을 분산시키고 다른 부착 된 모듈에 고르게 영향을 미치므로 팔 길이가 길어질수록 하중 전달 능력이 감소하지 않기 때문에이 문제가 발생하지 않습니다. 모듈 형 로봇은 수동 또는 자동으로 재구성되어 다른 로봇을 형성 할 수 있으며 다른 응용 프로그램을 수행 할 수 있습니다. 같은 아키텍처 유형의 모듈러 로봇은 모듈 로보트를 구성하는 모듈로 구성되기 때문에 다른 로봇과 결합하여 듀얼 또는 쿼드로 암 로봇을 구성하거나 여러 개의 모바일 로봇으로 분할 할 수 있으며 모바일 로봇을 분할 할 수 있습니다 여러개의 작은 것들로 결합하거나 다른 것들과 결합하여 더 크거나 다른 것으로 만들 수 있습니다. 이를 통해 하나의 모듈 식 로봇이 단일 작업을 완벽하게 전문화 할 수있을뿐 아니라 여러 가지 다른 작업을 수행 할 수있는 특수 기능을 수행 할 수 있습니다.

모듈 식 로봇 기술은 현재 하이브리드 운송, 산업 자동화, 덕트 청소 및 핸들링에 적용되고 있습니다. 많은 연구 센터와 대학에서도이 기술을 연구하고 프로토 타입을 개발했습니다.

협업 로봇
협동 로봇 또는 공동 로봇은 간단한 산업 작업을 수행하면서 사람과 안전하고 효과적으로 상호 작용할 수있는 로봇입니다. 그러나 엔드 이펙터 및 기타 환경 조건은 위험을 초래할 수 있으며, 따라서 위험 평가는 산업 모션 제어 애플리케이션을 사용하기 전에 수행되어야합니다.

오늘날 업계에서 가장 널리 사용되는 협업 로봇은 덴마크의 Universal Robots에서 제조합니다.

Rethink Robotics – 이전에 iRobot에서 소개 된 Rodney Brooks가 2012 년 9 월에 설립 한 Baxter; 인근의 작업자와 안전하게 상호 작용하도록 설계된 산업용 로봇으로서, 간단한 작업 수행을 위해 프로그래밍 할 수 있습니다. 박스터는 로봇 팔로 사람을 감지하고 눈에 띄는 스위치를 사용하면 멈 춥니 다. 중소기업을 대상으로 판매되기 때문에 개인용 컴퓨터의 로봇 아날로그로 홍보됩니다. 2014 년 5 월 현재 미국의 190 개 회사가 Baxters를 구입했으며 영국에서 상업적으로 사용되고 있습니다.

사회 로봇
전 세계 로봇의 절반은 유럽에 32 %, 북미에 16 %, 호주에 1 %, 아프리카에 1 %가 있습니다. 전세계 로봇의 40 %가 일본에 있으며, 일본은 로봇을 가장 많이 보유한 국가입니다.

자율성과 윤리적 문제
로봇이 더욱 발전되고 세련되게됨에 따라 전문가와 학계에서는 윤리가 로봇의 행동을 좌우할 수 있는지, 그리고 로봇이 사회, 문화, 윤리적 또는 법적 권리를 주장 할 수 있는지 여부에 대한 질문을 점차적으로 탐구 해 왔습니다. 한 과학 팀은 2019 년까지 로봇의 두뇌가 존재할 가능성이 있다고 말하고 있습니다. 다른 사람들은 2050 년까지 로봇 인텔리전스의 획기적인 발전을 예고합니다. 최근의 진보로 인해 로봇의 행동은 더 정교 해졌습니다. 지능형 로봇의 사회적 영향은 플러그 앤 플레이 (Plug & Pray) 라 불리는 2010 년 다큐멘터리 영화의 대상입니다.

Vernor Vinge는 컴퓨터와 로봇이 인간보다 더 똑똑한 순간이 올 것이라고 제안했습니다. 그는 이것을 “특이점”이라고 부릅니다. 그는 인간에게 다소 위험 할 수도 있고 아마도 매우 위험 할 수도 있다고 제안합니다. 이것은 Singularitarianism이라고 불리는 철학에 의해 논의됩니다.

2009 년에 전문가들은 인공 지능 향상 협회 (AAAI)가 주최 한 컨퍼런스에 참석하여 컴퓨터와 로봇이 자치권을 획득 할 수 있는지, 그리고 이러한 능력이 위협이나 위험을 어느 정도 초래할 수 있는지에 대해 논의했습니다. 이들은 일부 로봇이 자체적으로 전원을 찾고 무기로 공격 대상을 독립적으로 선택할 수있는 등 다양한 형태의 반 자율성을 획득했다고 언급했다. 그들은 또한 일부 컴퓨터 바이러스가 제거를 피할 수 있고 “바퀴벌레 정보”를 획득했다고 지적했다. 그들은 과학 소설에 묘사 된대로 자기 인식이 가능하지 않겠지 만 다른 잠재적 인 위험 요소와 함정이 있음을 지적했습니다. 여러 미디어 소스와 과학 그룹은 서로 다른 영역에서 각각의 경향을 지적하면서 함께 로봇 기능과 자율성을 가져올 수 있으며 몇 가지 고유 한 문제를 제기 할 수 있습니다. 2015 년 Nao alderen 로봇은 어느 정도 자기 인식 능력을 발휘했습니다. 뉴욕의 Rensselaer Polytechnic Institute AI와 Reasoning Lab의 연구원은 로봇이 자신을 인식하고 실험을 실시한 후 질문에 대한 답변을 수정 한 실험을 수행했습니다.

군용 로봇
일부 전문가와 학계에서는 군대 전투에 로봇을 사용하는 것에 의문을 제기했습니다. 특히 이러한 로봇에 어느 정도의 자율 기능이 부여되었을 때 더욱 그렇습니다. 또한 무장 로봇을 주로 다른 로봇이 제어 할 수 있도록하는 기술에 대한 우려가 있습니다. 미 해군은 군사 로봇이 더욱 복잡 해짐에 따라 자율적 인 결정을 내릴 수있는 능력에 더 큰 관심을 기울여야한다는 보고서에 자금을 지원했습니다. 한 연구원은 자율 로봇이 결정을보다 효과적으로 내릴 수 있기 때문에 자비로운 로봇이 될 수 있다고 말합니다. 그러나 다른 전문가들도 이에 의문을 제기합니다.

특히 한 로봇, EATR은 유기 물질을 사용하여 지속적으로 연료를 보급 할 수 있기 때문에 연료 원에 대한 대중의 우려를 불러 일으켰습니다. EATR 엔진은 전장이나 다른 지역 환경에서 발견 할 수있는 바이오 매스와 식물에 특화된 센서로 작동하도록 설계되었지만, 프로젝트에서는 닭 지방도 사용할 수 있다고 명시했습니다.

마누엘 드 란다 (Manuel De Landa)는 인공 지각을 갖춘 “스마트 미사일 (smart missiles)”과 자치 폭탄 (autonomous bombs)은 자율적으로 결정을 내릴 때 로봇으로 간주 될 수 있다고 지적했다. 그는 이것이 인간이 중요한 결정을 기계에 전달하는 중요하고 위험한 추세라고 믿습니다.

실업과의 관계
수세기 동안 사람들은 실업의 원인이 대개 사회 정책으로 인한 것으로 생각되지만 기계로 인해 노동자가 쓸모 없게되고 실업이 증가 할 것이라고 예측했습니다.

최근 인력 대체 사례로는 대만의 기술 회사 인 폭스콘 (Foxconn)이있다. Foxconn은 2011 년 7 월 근로자를보다 많은 로봇으로 대체 할 3 년 계획을 발표했다. 현재이 회사는 1 만 개의 로봇을 사용하고 있지만 3 년 동안 백만 대의 로봇으로 늘릴 것입니다.

변호사는 작업장에서 로봇의 보급이 증가하면 중복 법을 개선 할 필요가 있다고 추측합니다.

케빈 J. 딜레이 니 (Kevin J. Delaney)는 “로봇은 인간의 일자리를 얻고 있지만 빌 게이츠는 정부가 자동화의 확산을 일시적으로 늦추고 다른 유형의 고용에 자금을 지원할 수있는 방법으로 기업의 세금을 납부해야한다고 믿는다”고 말했다. 로봇 세는 실직자들에게 보장 된 생활 임금을 지불하는 데에도 도움이됩니다.

세계 은행의 세계 개발 보고서 (World Development Report, 2019)는 자동화가 노동자를 대체하는 반면, 기술 혁신은 새로운 산업과 일자리를 창출한다는 것을 보여주는 증거를 제시한다.

현대적인 용도
현재 범용 자율 로봇 및 전용 로봇이라는 두 가지 주요 유형의 로봇이 사용되고 있습니다.

로봇은 목적의 특수성에 따라 분류 될 수 있습니다. 로봇은 특정 작업을 매우 잘 수행하거나 작업 범위를 잘 수행하지 못하도록 설계 될 수 있습니다. 본질적으로 모든 로봇은 다르게 동작하도록 다시 프로그래밍 할 수 있지만 일부는 물리적 형태에 따라 제한됩니다. 예를 들어, 공장 로봇 암은 절단, 용접, 접착 또는 박람회 주행과 같은 작업을 수행 할 수 있지만 픽업 및 위치 로봇은 인쇄 회로 기판 만 채울 수 있습니다.

범용 자율 로봇
범용 자율 로봇은 다양한 기능을 독립적으로 수행 할 수 있습니다. 범용 자율 로봇은 일반적으로 알려진 공간에서 독립적으로 탐색하고 자체 재충전 요구 사항을 처리하며 전자 도어 및 엘리베이터와 인터페이스하고 다른 기본 작업을 수행 할 수 있습니다. 컴퓨터와 마찬가지로 범용 로봇은 유용성을 높이는 네트워크, 소프트웨어 및 액세서리와 연결할 수 있습니다. 그들은 사람들이나 물건을 알아보고 말하고, 동료애를 제공하고, 환경 품질을 모니터하고, 경보에 응답하고, 물품을 들고 다른 유용한 작업을 수행 할 수 있습니다. 범용 로봇은 다양한 기능을 동시에 수행하거나 다른 시간대에 다른 역할을 수행 할 수 있습니다. 그러한 로봇 중 일부는 인간을 모방하려고 시도하고 외모로 사람들을 닮을 수도 있습니다. 이 유형의 로봇을 휴머노이드 로봇이라고합니다. 휴머노이드 로봇은 휴머노이드 로봇이 아직까지 결코 들어오지 못했던 공간을 실제로 탐색 할 수 없기 때문에 매우 제한된 단계에 있습니다. 따라서 휴머노이드 로봇은 지능형 동작이 잘 알려져 있지만 환경.

공장 로봇

자동차 생산
지난 30 년 동안 자동차 공장은 로봇에 의해 지배를 받았다. 전형적인 공장에는 완전히 자동화 된 생산 라인에서 일하는 수백 개의 산업용 로봇과 10 명의 인력에 대해 하나의 로봇이 있습니다. 자동화 된 생산 라인에서 컨베이어의 차량 섀시는 일련의 로봇 스테이션에서 용접, 접착, 도장 및 조립됩니다.

포장
산업용 로봇은 또한 예를 들어 컨베이어 벨트 끝에서 음료 상자를 신속하게 가져 와서 상자에 넣거나 머시닝 센터를로드 및 언 로딩하는 것과 같이 제조품의 팔레 타이 징 및 포장에 광범위하게 사용됩니다.

전자 제품
대량 생산 PCB (Printed Circuit Board)는 대부분 SCARA 매니퓰레이터와 함께 픽 – 앤 – 플레이스 (pick-and-place) 로봇에 의해 제조됩니다. SCARA 매니퓰레이터는 작은 전자 부품을 스트립이나 트레이에서 제거하여 PCB에 정확하게 고정시킵니다. 이러한 로봇은 시간당 수십만 개의 구성 요소를 배치 할 수 있으며 인간의 속도, 정확성 및 안정성을 훨씬 능가합니다.

자동 유도 차량 (AGV)
바닥에 마커 또는 와이어를 사용하거나 비전 또는 레이저를 사용하는 모바일 로봇은 창고, 컨테이너 포트 또는 병원과 같은 대형 시설 주변으로 물건을 운반하는 데 사용됩니다.

초기 AGV 스타일 로봇
정확하게 정의되고 매번 같은 방식으로 수행되어야하는 작업으로 제한됩니다. 피드백이나 인텔리전스가 거의 필요하지 않으며 로봇은 가장 기본적인 외인 수용체 (센서) 만 필요로했습니다. 이 AGV의 한계는 경로가 쉽게 변경되지 않으며 장애물로 인해 경로가 변경되는 경우 경로를 변경할 수 없다는 것입니다. 하나의 AGV가 고장 나면 전체 작동이 중지 될 수 있습니다.

중간 AGV 기술
바닥이나 천장을 스캔하기 위해 비콘 또는 바코드 그리드에서 삼각 측량을 배치하기 위해 개발되었습니다. 대부분의 공장에서 삼각 측량 시스템은 모든 비컨 또는 바코드를 매일 청소하는 것과 같이 보통 수준에서 높은 수준으로 유지 관리해야합니다. 또한, 대형 팔레트 또는 대형 차량이 표지를 차단하거나 바코드가 손상되면 AGV가 손실 될 수 있습니다. 종종 이러한 AGV는 사람이없는 환경에서 사용하도록 설계되었습니다.

지능형 AGV (i-AGV)
SmartLoader, SpeciMinder, ADAM, Tug Eskorta 및 Motivity가있는 MT 400은 사람들에게 친숙한 작업 공간을 위해 설계되었습니다. 그들은 자연의 특징을 인식하여 탐색합니다. 3D 스캐너 또는 2 차원 또는 3 차원 환경을 감지하는 다른 수단은 AGV의 현재 위치에 대한 데드 레 코닝 (dead-reckoning) 계산의 누적 오류를 제거하는 데 도움이됩니다. 일부 AGV는 SLAM (simultaneous localization and mapping)을 사용하여 스캐닝 레이저를 사용하여 환경 맵을 만들고 다른 경로 계획 및 장애물 회피 알고리즘을 사용하여 실시간으로 해당 맵을 탐색 할 수 있습니다. 그들은 복잡한 환경에서 작동 할 수 있으며 반도체 실험실에서 포토 마스크를 운송하거나 병원의 표본 및 창고에서 물건을 운반하는 것과 같이 비 반복적이고 비 연속적인 작업을 수행 할 수 있습니다. 팔레트가 가득한 창고와 같은 다이내믹 영역의 경우 AGV는 비행 시간 또는 스테레오 비전 카메라와 같은 3 차원 센서를 사용하는 추가 전략이 필요합니다.

더럽고 위험하며 둔하거나 접근하기 어려운 작업
인간이 로봇을 떠나기를 갈망하는 일이 많습니다. 일은 국내 청소와 같이 지루할 수도 있고 화산 내부를 탐사하는 것과 같이 위험 할 수도 있습니다. 다른 직업은 다른 행성 탐사, 긴 파이프 안쪽 청소 또는 복강경 수술과 같이 물리적으로 접근하기 어렵습니다.

우주 탐사선
거의 모든 무인 우주 탐사 로봇은 로봇이었습니다. 일부는 매우 제한된 능력으로 1960 년대에 시작되었지만 비행 능력과 착륙 능력 (Luna 9의 경우)은 로봇으로서의 지위를 나타냅니다. 여기에는 보이저 (Voyager) 프로브와 갈릴레오 (Galileo) 프로브가 포함됩니다.

Telerobots
원격 작동 로봇 또는 원격 로봇은 미리 결정된 일련의 동작보다는 오히려 멀리 떨어진 곳에서 조작자가 먼 거리에서 조작하지만 반 자율적 인 동작을하는 장치입니다. 위험하거나, 멀리 있거나, 접근하기 어렵 기 때문에 사람이 현장에 출근 할 수없는 경우에 사용됩니다. 로봇은 다른 방이나 다른 국가에 있거나 운영자와 매우 다른 규모 일 수 있습니다. 예를 들어, 복강경 수술 로봇은 외과의가 개방 수술과 비교하여 비교적 작은 규모로 환자의 내부에서 작업 할 수있게하여 복구 시간을 크게 단축시킵니다. 또한 덕트 청소와 같이 위험하고 좁은 공간에 작업자가 노출되는 것을 막을 수 있습니다. 폭탄을 사용할 수 없게되면, 운전자는 작은 로봇을 보내 장애를 해제합니다. 몇몇 저자는 Longpen이라는 장치를 사용하여 책을 원격으로 서명했습니다. 프레데터 무인 공중 차량과 같은 원격 조작 로봇 항공기는 군대에 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 이 파일럿없는 무인 항공기는 표적에 대해 지형과 사격을 검색 할 수 있습니다. iRobot의 Packbot 및 Foster-Miller TALON과 같은 수백 대의 로봇이 이라크 및 아프가니스탄에서 미군에 의해 폭발물 처리 (EOD)로 알려진 도로변 폭탄이나 즉석 폭발물 (IED)을 해체하기 위해 사용되고 있습니다.

자동 과일 수확 기계
로봇은 인간 피커보다 적은 비용으로 과수원에서 과일 따기를 자동화하는 데 사용됩니다.

국내 로봇
가정용 로봇은 가정에서 단일 작업으로 작업하는 단순한 로봇입니다. 그들은 진공 청소, 바닥 닦기, 잔디 깎기와 같이 간단하지만 자주 싫어하는 일에 사용됩니다. 가정용 로봇의 예로는 룸바 (Roomba)가 있습니다.

군용 로봇
군대 로봇에는 현재 지상 전투에서 사용되는 SWORDS 로봇이 포함됩니다. 그것은 다양한 무기를 사용할 수 있으며 전장 상황에서 어느 정도의 자율성을 부여하는 논의가 있습니다.

UAV의 업그레이드 된 형태 인 무인 전투 항공기 (UCAV)는 전투를 포함하여 다양한 임무를 수행 할 수 있습니다. UCAV는 BAE Systems Mantis와 같이 스스로 비행 할 수있는 능력, 자신의 코스와 목표를 선택하는 능력, 그리고 대부분의 결정을 스스로 할 수있는 능력을 갖추고 있습니다. BAE 타라 니스 (BAE Taranis)는 대 브리튼에 의해 지어져 조종사없이 대륙을 비행 할 수 있고 탐지를 피하기위한 새로운 수단이있는 UCAV입니다. 비행 재판은 2011 년에 시작될 것으로 예상됩니다.

AAAI는이 주제에 대해 깊이 연구했으며, 대통령은이 문제를 조사하기 위해 위촉했다.

일부 사람들은 이미 AI와 함께 발생하고있는 진보에는 AI가 본질적으로 우호적이고 인도적이되도록하기위한 노력이 포함되어야한다는 “친숙한 AI”를 구축해야한다고 제안했습니다. 일본과 한국 등 로봇이 많은 나라들이 로봇에 안전 시스템을 갖추도록 요구하는 규정을 통과하기 시작했고, 아마도 아시모프의 로보틱스의 3 가지 법칙과 유사한 ‘법’세트가있을 수있는 그런 조치들이 이미 존재한다고한다. 2009 년에는 일본 정부의 로봇 산업 정책위원회 (Robot Industry Policy Committee)가 공식 보고서를 발급했습니다. 중국 당국자와 연구원은 일련의 윤리적 규칙을 제안하는 보고서와 “로봇 법학 연구 (Robot Legal Studies)”라고 불리는 일련의 새로운 법적 지침을 발표했다. 명백한 허위 사실을 말하는 로봇이 발생할 가능성에 대해 우려가 제기되고 있습니다.

광산 로봇
광산 로봇은 기술 부족, 광석 등급 감소로 인한 생산성 향상, 환경 목표 달성 등 현재 광산 업계가 직면하고있는 여러 가지 문제를 해결하기 위해 고안되었습니다. 광산, 특히 지하 광산의 위험한 특성으로 인해 최근에는 자율, 반 자치 및 원격 작동 로봇의 보급률이 크게 증가했습니다. 많은 자동차 제조업체가 자율 열차, 트럭 및 로더를 제공하여 자재를 적재하고 광산 현장에서 목적지까지 운송하며 사람이 개입하지 않아도 내릴 수 있습니다. 세계 최대 광산 회사 인 리오 틴토 (Rio Tinto)는 최근 오스트 레일 리아 (Western Australia)에서 운영되는 150 대의 자율 형 고마츠 트럭으로 구성된 세계 최대 규모의 자치 트럭 선단을 확장했습니다. 마찬가지로 BHP는 자율 훈련 함대를 세계에서 가장 큰 21 개의 자치적 인 Atlas Copco 훈련으로 확장한다고 발표했습니다.

드릴링, longwall 및 rockbreaking 기계는 이제 자율 로봇으로 사용할 수 있습니다. Atlas Copco 리그 제어 시스템은 시추 장비를 자율적으로 실행하고, GPS를 사용하여 장비를 정 위치로 옮기고 드릴 장비를 설정하고 지정된 깊이까지 드릴 다운 할 수 있습니다. 마찬가지로, Transmin Rocklogic 시스템은 자동으로 경로를 계획하여 선택한 목적지에 쇄빙선을 배치 할 수 있습니다. 이러한 시스템은 광업 운영의 안전과 효율성을 크게 향상시킵니다.

건강 관리
의료 분야의 로봇에는 두 가지 주요 기능이 있습니다. 다발성 경화증과 같은 질병의 고난이도와 약국이나 병원과 같은 전반적인 시스템을 돕는 것과 같이 개인을 돕는 것.

노인 및 장애인을위한 홈 오토메이션
홈 오토메이션에 사용되는 로봇은 Handy 1과 같은 간단한 기본 로봇 조수에서 노인을 돕고 일반적인 작업으로 장애를 가진 FRIEND와 같은 반자동 로봇에 이르기까지 시간이 지남에 따라 발전해 왔습니다.

인구는 많은 국가, 특히 일본에서 고령화되고 있습니다. 즉, 돌보는 노인이 늘어나고 있지만 돌보는 사람이 상대적으로 적습니다. 인간은 최고의 간병인을 만들지 만 이용할 수없는 곳에서는 로봇이 점차 도입됩니다.

FRIEND는 식사 준비 및 제공과 같은 장애인 및 노인들을 일상 생활에서 지원하도록 설계된 반 자율 로봇입니다. 친구는 마비 성 마비 환자, 근육 질환 또는 중풍 마비 (뇌졸중 등으로 인한)가있어 치료사 또는 간호 요원과 같은 다른 사람들의 도움없이 작업을 수행 할 수 있습니다.

약국
Script Pro는 약국이 알약 형태의 경구 용 고체 또는 약물로 구성된 처방전을 작성하는 데 도움이되도록 고안된 로봇을 제조합니다. 약사 또는 약국 기술자는 처방 정보를 정보 시스템에 입력합니다. 시스템은 약물이 로봇에 있는지 여부를 결정할 때 정보를 로봇에 보내어 채 웁니다. 로봇에는 먹는 피임약의 크기에 따라 채우기 위해 3 가지 크기의 약병이 있습니다. 로봇 기술자, 사용자 또는 약사는 로봇을 비축 할 때 태블릿을 기반으로 필요한 크기의 약병을 결정합니다. 유리 병이 채워지면 유리 병을 회전시키고 환자 라벨을 부착하는 홀더에 유리 병을 전달하는 컨베이어 벨트로 운반됩니다. 그 후 환자의 투약 약병을 환자의 이름이 적힌 LED에 표시된 슬롯에 전달하는 다른 컨베이어에 세트됩니다. 그 다음 약사 또는 기술자는 바이알의 내용물을 점검하여 올바른 환자에게 올바른 약품인지 확인한 다음 바이알을 밀봉하고 픽업하기 위해 앞쪽으로 보낸다. 로봇은 약국이 처방약을 채우는 데 달려있는 매우 시간 효율적인 장치입니다.

McKesson의 Robot RX는 약국에서 매일 거의 또는 전혀 오류없이 수천 가지 약물을 분배하는 데 도움이되는 또 다른 의료용 로봇 제품입니다. 로봇은 폭이 10 미터이고 길이가 30 피트가 될 수 있으며 수백 가지 종류의 약물과 수천 개의 복용량을 저장할 수 있습니다. 약국은 자원 부족한 산업에서 그렇지 않으면 이용할 수없는 직원과 같은 많은 자원을 절약합니다. 공압식 시스템과 결합 된 전자 기계식 헤드를 사용하여 각 선량을 포착하고 재고를 확보하거나 조제 된 위치로 배달합니다. 머리는 약물을 꺼내기 위해 180도 회전하면서 단일 축을 따라 움직입니다. 이 과정에서 바코드 기술을 사용하여 올바른 약을 추출하는지 확인합니다. 그런 다음 약물을 컨베이어 벨트의 환자 전용 용기에 전달합니다. 일단 특정 환자가 필요로하는 모든 약품으로 상자가 채워지고 로봇이 재고를 확보하면, 빈은 방출되어 바닥에 배달하기 위해 카트에 넣기를 기다리는 기술자에게 컨베이어 벨트를 통해 반환됩니다.

연구 로봇
오늘날 대부분의 로봇이 공장이나 주택에 설치되어 노동 또는 구명 활동을 수행하는 동안 많은 새로운 유형의 로봇이 전 세계 실험실에서 개발되고 있습니다. 로봇 공학에 관한 많은 연구는 특정 산업 업무에만 집중하는 것이 아니라 새로운 유형의 로봇에 대한 조사, 로봇을 생각하거나 디자인 할 수있는 대안 적 방법 및이를 제조하는 새로운 방법에 중점을 둡니다. 이러한 새로운 유형의 로봇은 마침내 실현 될 때 현실 세계의 문제를 해결할 수있을 것으로 기대됩니다.

생체 공학 및 생체 모방 로봇
로봇을 설계하는 한 가지 방법은 동물을 기반으로하는 것입니다. BionicKangaroo는 생리학 및 캥거루의 이동 방법을 연구하고 적용하여 설계 및 제작되었습니다.

나노 로봇
Nanorobotics는 나노 미터 (10-9 미터)의 미세한 스케일 또는 그 근사치를 가진 기계 또는 로봇을 만드는 새로운 기술 분야입니다. “나노봇 (nanobots)”또는 “나노 (nanites)”로도 알려져 있으며, 분자 기계로 구성됩니다. 지금까지 연구자들은 대부분 베어링, 센서 및 합성 분자 모터와 같은 복잡한 시스템의 일부만 생산했지만 Nanobot Robocup 경연 대회에 진입 한 로봇과 같은 로봇도 제작되었습니다. 연구자들은 바이러스 나 박테리아만큼 작은 로봇 전체를 만들 수 있기를 희망하며, 이는 작은 규모로 작업을 수행 할 수 있습니다. 가능한 응용 프로그램은 마이크로 수술 (개별 세포 수준에서), 유틸리티 안개, 제조, 무기 및 청소가 포함됩니다. 어떤 사람들은 번식 할 수있는 나노봇이 있다면 지구는 “회색 끈적 거리는 소리”로 변하고 다른 사람들은이 가설적인 결과가 난센스라고 주장한다.

재구성 가능한 로봇
몇몇 연구자들은 허구의 T-1000과 같은 특정 작업에 맞게 물리적 형태를 변경할 수있는 로봇을 만들 가능성을 조사했습니다. 실제 로봇은 그다지 정교하지는 않지만 대부분이 작은 큐브 모양의 단위로 이루어져있어서 이웃에 상대적으로 움직일 수 있습니다. 알고리즘은 그러한 로봇이 현실화 될 수 있도록 설계되었습니다.

소프트 바디 로봇
실리콘 바디와 유연한 액추에이터 (공기 근육, 전기 활성 폴리머 및 철 유체)가있는 로봇은 딱딱한 골격을 가진 로봇과는 모양이 다르며 다른 행동을 할 수 있습니다.

군중 로봇
개미와 벌과 같은 곤충들의 식민지에서 영감을 얻은 연구자들은 수천 개의 작은 로봇들의 덩어리의 행동을 모델링하여 숨겨진 것을 발견하거나 청소하거나 훔쳐 보는 것과 같은 유용한 작업을 수행합니다. 각 로봇은 간단하지만 떼의 응급 행동은 더욱 복잡합니다. The whole set of robots can be considered as one single distributed system, in the same way an ant colony can be considered a superorganism, exhibiting swarm intelligence. The largest swarms so far created include the iRobot swarm, the SRI/MobileRobots CentiBots project and the Open-source Micro-robotic Project swarm, which are being used to research collective behaviors. Swarms are also more resistant to failure. Whereas one large robot may fail and ruin a mission, a swarm can continue even if several robots fail. This could make them attractive for space exploration missions, where failure is normally extremely costly.

Haptic interface robots
Robotics also has application in the design of virtual reality interfaces. Specialized robots are in widespread use in the haptic research community. These robots, called “haptic interfaces”, allow touch-enabled user interaction with real and virtual environments. Robotic forces allow simulating the mechanical properties of “virtual” objects, which users can experience through their sense of touch.