Traccia continua

La pista continua, detta anche pista del carro armato o pista di caterpillar, è un sistema di propulsione del veicolo in cui una banda continua di pedate o piastre di binario è azionata da due o più ruote. Questa fascia è in genere costituita da piastre di acciaio modulari nel caso di veicoli militari e attrezzature pesanti, o gomma sintetica rinforzata con fili di acciaio nel caso di veicoli agricoli o da costruzione più leggeri.

L’ampia superficie delle piste distribuisce il peso del veicolo meglio di pneumatici in acciaio o gomma su un veicolo equivalente, consentendo a un veicolo cingolato continuo di attraversare terreni morbidi con meno probabilità di rimanere bloccati a causa dell’affondamento. I battistrada prominenti delle piastre metalliche sono resistenti e resistenti ai danni, soprattutto rispetto ai pneumatici in gomma. I battistrada aggressivi dei cingoli offrono una buona trazione su superfici morbide, ma possono danneggiare le superfici pavimentate, quindi alcune piste metalliche possono avere pad in gomma installati per l’uso su superfici pavimentate.

Le tracce continue possono essere rintracciate fino al 1770 e oggi sono comunemente utilizzate su una varietà di veicoli tra cui bulldozer, escavatori, carri armati e trattori, ma possono essere trovati su qualsiasi veicolo utilizzato in un’applicazione che può beneficiare della trazione aggiunta, bassa pressione al suolo e durata intrinseca nei sistemi di propulsione a binario continuo.

Storia
Il matematico e inventore polacco Józef Maria Hoene-Wroński concepì l’idea negli anni Trenta dell’Ottocento. Il polimath britannico Sir George Cayley brevettò una traccia continua, che chiamò una “ferrovia universale”. Nel 1837, un inventore russo Dmitry Zagryazhsky progettò una “carrozza con tracce mobili” che brevettò lo stesso anno, ma a causa della mancanza di fondi e interesse da parte dei produttori non fu in grado di costruire un prototipo funzionante, e il suo brevetto fu annullato nel 1839 .

Ruota del Dreadnaught
Sebbene non sia una traccia continua nella forma incontrata oggi, una ruota da Dreadnaught o “ruota ferroviaria senza fine” è stata brevettata dall’ingegnere britannico James Boydell nel 1846. Nel progetto di Boydell, una serie di piedi piatti sono attaccati alla periferia della ruota, diffondendosi il peso. Un certo numero di carri trainati da cavalli, carri e carri armati furono impiegati con successo nella guerra di Crimea, combattuta tra l’ottobre 1853 e il febbraio 1856, l’Arsenale Reale a Woolwich che fabbricava le ruote da terrore. Una lettera di raccomandazione fu firmata da Sir William Codrington, il generale che comandava le truppe a Sebastopoli.

Boydell brevettò miglioramenti alla sua ruota nel 1854 (n. 431) – l’anno in cui la sua ruota da dreadnaught fu applicata per la prima volta a un motore a vapore – e il 1858 (n. 356), quest’ultima una misura palliativa impraticabile che coinvolgeva l’uno o l’altro della guida ruote per facilitare la rotazione.

Un certo numero di produttori tra cui Richard Bach, Richard Garrett & Sons, Charles Burrell & Sons e Clayton & Shuttleworth hanno applicato il brevetto di Boydell su licenza. I militari britannici erano interessati all’invenzione di Boydell da una data remota. Uno degli obiettivi era quello di trasportare Mallet’s Mortar, un gigantesco 36 in un’arma in fase di sviluppo, ma, alla fine della guerra di Crimea, il mortaio non era pronto per il servizio. Una relazione dettagliata delle prove sulla trazione a vapore, condotta da un comitato ristretto del Consiglio di Ordnance, fu pubblicata nel giugno 1856, data in cui la guerra di Crimea era finita, di conseguenza la malta e il suo trasporto divennero irrilevanti. In quei test, un motore Garrett fu messo alla prova su Plumstead Common. Il motore Garrett era presente nello show di Lord Mayor a Londra, e nel mese successivo quel motore fu spedito in Australia. Un trattore a vapore che impiegava ruote da terrore fu costruito nelle opere di Bach a Birmingham, e fu usato tra il 1856 e il 1858 per arare a Thetford; e la prima generazione di motori Burrell / Boydell fu costruita a St. Nicholas nel 1856, ancora una volta, dopo la fine della guerra di Crimea. Tra la fine del 1856 e il 1862 Burrell fabbricò non meno di una ventina di motori equipaggiati con ruote da Dreadnaught. Nell’aprile del 1858, “L’ingegnere” diede una breve descrizione di un motore Clayton & Shuttleworth equipaggiato con ruote da terrore, che fu fornito non agli alleati occidentali, ma al governo russo per il pesante artiglieria in Crimea, nel dopoguerra periodo. I trattori a vapore equipaggiati con ruote da dreadnaught presentavano una serie di difetti e, nonostante le creazioni della fine del 1850, non erano mai stati utilizzati in modo estensivo.

Nell’agosto 1858, più di due anni dopo la fine della guerra di Crimea, John Fowler depositò il brevetto britannico n. 1948 su un’altra forma di “Ferrovia senza fine”. Nella sua illustrazione dell’invenzione, Fowler usava una coppia di ruote di uguale diametro su ciascun lato del suo veicolo, attorno al quale una coppia di ruote dentate correva una “traccia” di otto segmenti snodati, con un jockey / ruota motrice più piccolo tra ogni coppia di ruote, per supportare la ‘pista’. Comprendendo solo otto sezioni, le sezioni ‘traccia’ sono essenzialmente ‘longitudinali’, come nel progetto iniziale di Boydell. L’arrangiamento di Fowler è un precursore della pista a cingoli a più sezioni in cui viene utilizzato un numero relativamente grande di gradini “trasversali” corti, come proposto da Sir George Caley nel 1825, piuttosto che un piccolo numero di battistrada “longitudinali” relativamente lunghi.

Oltre al brevetto di Fowler del 1858, nel 1877, un russo, Fyodor Blinov, creò un veicolo cingolato chiamato “carro spostato su rotaie senza fine” (bruchi). Mancava di auto-propulsione ed era trainato da cavalli. Blinov ricevette un brevetto per il suo “carro” nel 1878. Dal 1881 al 1888 sviluppò un trattore a cingoli a vapore. Questo cingolato semovente è stato testato con successo e presentato in una mostra di agricoltori nel 1896.

I motori a trazione a vapore furono usati alla fine del XIX secolo nelle Boer Wars. Ma non sono state utilizzate né ruote da timone né binari continui, bensì sono state lanciate sotto le ruote, come richiesto, le assi di legno “rotolanti”.

In breve, mentre lo sviluppo della pista continua attirò l’attenzione di un certo numero di inventori nei secoli XVIII e XIX, l’uso generale e lo sfruttamento della pista continua appartenevano al XX secolo.

20 ° secolo
Un inventore americano poco conosciuto, Henry T. Stith, sviluppò un prototipo di binario continuo che fu, in più forme, brevettato nel 1873, nel 1880 e nel 1900. L’ultimo fu per l’applicazione della pista a un prototipo di bicicletta fuoristrada costruita per suo figlio. Il prototipo del 1900 è conservato dalla sua famiglia sopravvissuta.

Frank Beamond, un inventore britannico meno noto ma significativo, progettò e costruì tracce di caterpillar e ottenne brevetti per loro in un certo numero di paesi, nel 1900 e nel 1907.

Successo commerciale
Una pista continua efficace è stata inventata e implementata da Alvin Orlando Lombard per il Lombard Steam Hauler. Nel 1901 ottenne un brevetto e nel medesimo anno costruì il primo trasportatore di tronchi a vapore presso la Waterville Iron Works a Waterville, nel Maine. In tutto, 83 longobarri autocarri a vapore sono noti per essere stati costruiti fino al 1917, quando la produzione passò interamente a macchine con motore a combustione interna, terminando con un’unità alimentata a diesel Fairbanks nel 1934. Indubbiamente, Alvin Lombard fu il primo produttore commerciale di il trattore cingolato.

Apparentemente almeno una delle macchine a vapore di Lombard rimane funzionante. Un dumper lombardo a benzina è esposto al Maine State Museum di Augusta. Inoltre, è possibile che ci siano state fino a due volte le versioni di Phoenix Centipeed del dumper per tronchi vapore costruito su licenza di Lombard, con cilindri verticali anziché orizzontali. Nel 1903, il fondatore di Holt Manufacturing, Benjamin Holt, pagò 60.000 dollari a Lombard per il diritto di produrre veicoli con il suo brevetto.

All’incirca nello stesso periodo una società agricola britannica, la Hornsby di Grantham, sviluppò una traccia continua che fu brevettata nel 1905. Il design differiva dalle tracce moderne in quanto fletteva in una sola direzione, con l’effetto che i legami si univano per formare un rotaia solida su cui scorrevano le ruote della strada. I veicoli cingolati di Hornsby furono sottoposti a prove come trattori d’artiglieria dall’esercito britannico in varie occasioni tra il 1905 e il 1910, ma non adottati. I trattori Hornsby erano caratterizzati da un meccanismo di innesto della carreggiata, che costituisce la base della moderna operazione cingolata. Il brevetto è stato acquistato da Holt.

Applicazione militare
La pista continua è stata applicata per la prima volta a un veicolo militare sul carro armato prototipo britannico Little Willie. Gli ufficiali dell’esercito britannico, il colonnello Ernest Swinton e il colonnello Maurice Hankey, si convinsero che era possibile sviluppare un veicolo da combattimento che potesse fornire protezione dal fuoco delle mitragliatrici.

bruco
Il nome venne da un soldato durante i test sul cingolato Hornsby, “le prove iniziarono ad Aldershot nel luglio del 1907. I soldati battezzarono immediatamente la macchina n. 2 del 70cv il” bruco “.”

Holt ha adottato questo nome per i suoi trattori “cingolati”. Holt iniziò a passare dai modelli a vapore a quelli a benzina, e nel 1908 portò a casa i 40 cavalli “Holt Model 40 Caterpillar”. Holt ha incorporato la Holt Caterpillar Company, all’inizio del 1910, più tardi quell’anno ha registrato il marchio “Caterpillar” per le sue tracce continue.

In un memorandum del 1908, l’esploratore dell’Antartide Robert Falcon Scott presentò il suo punto di vista secondo cui l’uomo che trasportava al Polo Sud era impossibile e che era necessaria la trazione motrice. Tuttavia, i veicoli della neve non esistevano ancora, e così il suo ingegnere Reginald Skelton sviluppò l’idea di una pista di caterpillar per le superfici innevate. Questi motori cingolati sono stati costruiti dalla Wolseley Tool e dalla Motor Car Company di Birmingham, testati in Svizzera e Norvegia, e possono essere visti in azione nel film documentario di Herbert Ponting del 1911 di Scott Antarctic Terra Nova Expedition. Scott morì durante la spedizione nel 1912, ma il membro della spedizione e biografo Apsley Cherry-Garrard accreditò i “motori” di Scott con l’ispirazione per i carri armati britannici della prima guerra mondiale, scrivendo: “Scott non ha mai conosciuto le loro reali possibilità, perché erano i diretti antenati di i ‘carri armati’ in Francia. ”

Durante la prima guerra mondiale, i trattori Holt furono usati dagli eserciti britannico e austro-ungarico per trainare l’artiglieria pesante e stimolarono lo sviluppo di carri armati in diversi paesi. I primi carri armati ad entrare in azione, il Mark I, costruito dalla Gran Bretagna, furono progettati da zero e furono ispirati, ma non direttamente, dall’Holt. I carri armati francesi e tedeschi poco più tardi sono stati costruiti su marcia di Holt modificata.

La Caterpillar Tractor Company iniziò nel 1925 da una fusione tra la Holt Manufacturing Company e la C.L. Best Tractor Company, uno dei primi produttori di successo di trattori cingolati.

Con Caterpillar D10 nel 1977, Caterpillar resuscitò un progetto di Holt and Best, il motore a pignone alto, noto come “High Drive”, che aveva il vantaggio di tenere l’albero di trasmissione principale lontano da urti e sporco, e è ancora usato nei loro dozer più grandi.

Storia dei brevetti
Una lunga serie di brevetti contesta chi è stato il “creatore” di tracce continue. C’era un numero di progetti che tentavano di ottenere un meccanismo di posa delle tracce, sebbene questi disegni non assomiglino generalmente ai moderni veicoli cingolati.

Blinov
Nel 1877 l’inventore russo Fyodor Abramovich Blinov creò un veicolo cingolato chiamato “carro spostato su rotaie senza fine” (bruchi). Mancava di auto-propulsione ed era trainato da cavalli. Blinov ha ottenuto un brevetto per il suo “carro” l’anno successivo. Successivamente, nel 1881-1888 creò un trattore a cingoli a vapore. Questo cingolato semovente è stato testato con successo e mostrato in una mostra di agricoltori nel 1896.

Dinsmoor
Secondo Scientific American, fu Charles Dinsmoor di Warren, Pennsylvania, a inventare un “veicolo” che era su piste infinite. L’articolo fornisce una descrizione dettagliata delle tracce infinite e l’illustrazione sembra molto simile ai veicoli cingolati di oggi. L’invenzione è stata brevettata come n. 351.749 il 2 novembre 1886.

lombardo
Alvin O. Lombard di Waterville, Maine è stato rilasciato nel 1901 un brevetto per il Lombard Steam Hauler di tronchi che assomiglia a una normale locomotiva a vapore per ferrovia con timone a slitta sul davanti e cingoli posteriori per il trasporto di tronchi negli Stati Uniti nordorientali e in Canada. I trasportatori consentivano di portare la polpa nei fiumi in inverno. Prima di allora, i cavalli potevano essere usati solo fino a quando le profondità del manto nevoso non rendevano impossibile. Lombard iniziò la produzione commerciale che durò fino al 1917 circa, quando l’attenzione passò interamente alle macchine a benzina. Un dumper a benzina è esposto al Maine State Museum di Augusta, nel Maine.

Hornsby / Holt / Phoenix
Dopo che Lombard iniziò le operazioni, Hornsby in Inghilterra fabbricò almeno due macchine “cingolate” a tutta lunghezza, e il loro brevetto fu successivamente acquistato da Holt nel 1913, consentendo a Holt di affermarsi come “l’inventore” del trattore cingolato. Poiché il “carro armato” era un concetto britannico, è più probabile che l’Hornsby, che era stato costruito e presentato senza successo ai militari, fosse l’ispirazione.

In una disputa sui brevetti che coinvolge il costruttore di cingolati rivale Best, sono state presentate testimonianze di persone tra cui Lombard, che Holt aveva ispezionato un trasportatore di tronchi lombardo spedito in uno stato occidentale da persone che in seguito avrebbero costruito il dumper logistico di Phoenix a Eau Claire, nel Wisconsin, sotto licenza da Lombard. Il Phoenix Centipeed aveva tipicamente una cabina in legno più elaborato, il volante inclinato in avanti con un angolo di 45 gradi e cilindri verticali anziché orizzontali.

Linn
Nel frattempo, un autocaravan a motore a benzina fu costruito da Lombard per Holman Harry (Flannery) Linn della città vecchia, nel Maine, per trainare l’equipaggiamento del suo cane e del suo pony show, simile a un vagone con le ruote davanti e i cingoli Lombardi nella parte posteriore. Prima di questo, Linn aveva sperimentato la benzina e le auto a vapore e la trazione integrale, e ad un certo punto entrò a far parte del lavoro di Lombard come dimostratore, meccanico e agente di vendita. Ciò si risolse in una questione di titolarità dei diritti di brevetto dopo che un unico propulsore a triciclo a trazione posteriore a benzina fu costruito per sostituire il più grande camper nel 1909 a causa di problemi con i vecchi pittoreschi ponti di legno. Questa disputa ha portato Linn a lasciare il Maine e trasferirsi a Morris, nello stato di New York, per costruire un profilo migliore dopo un battistrada o un cingolato con sospensioni indipendenti di semicingolato, benzina e successivamente diesel. Sebbene molti furono consegnati per uso militare tra il 1917 e il 1946, Linn non ricevette mai ordini militari di grandi dimensioni. La maggior parte della produzione tra il 1917 e il 1952, circa 2500 unità, fu venduta direttamente ai dipartimenti autostradali e agli appaltatori. I cingoli d’acciaio e la capacità di carico utile consentivano a queste macchine di lavorare su terreni che in genere causavano gomme di qualità inferiore prima della metà degli anni ’30 a girare inutilmente o a distruggere completamente.

Linn fu un pioniere nella rimozione della neve prima che la pratica fosse abbracciata nelle zone rurali, con un v-aratro d’acciaio di nove piedi e sedici ali di livellamento regolabili su entrambi i lati. Una volta che il sistema autostradale è diventato asfaltato, lo spazzaneve può essere fatto da camion a quattro ruote motrici equipaggiati migliorando il design dei pneumatici, e il Linn è diventato un veicolo fuoristrada, per il disboscamento, l’estrazione mineraria, la costruzione di dighe, l’esplorazione artica, ecc.

Ingegneria

Timone
Sterzo continuo del veicolo cingolato applicando più o meno coppia motrice a un lato del veicolo rispetto all’altro, e questo può essere implementato in una varietà di modi.

Costruzione e funzionamento
Le tracce moderne sono costruite da maglie di catena modulari che insieme formano una catena chiusa. I collegamenti sono uniti da una cerniera, che consente alla pista di essere flessibile e avvolgere un set di ruote per creare un loop infinito. Le maglie di catena sono spesso larghe e possono essere realizzate in acciaio legato al manganese per resistenza, durezza e resistenza all’abrasione.

La costruzione della pista e il montaggio sono dettati dall’applicazione. I veicoli militari utilizzano una slitta trainata che è parte integrante della struttura della catena per ridurre il peso del cingolo. Il peso ridotto consente al veicolo di muoversi più velocemente e riduce il peso complessivo del veicolo per facilitare il trasporto. Dal momento che il peso del binario è completamente non sospesa, riducendolo migliora le prestazioni delle sospensioni a velocità in cui la quantità di moto della pista è significativa. Al contrario, i veicoli agricoli e da costruzione optano per una pista con scarpe che si attaccano alla catena con bulloni e non fanno parte della struttura della catena. Ciò consente alle scarpe da pista di rompersi senza compromettere la capacità del veicolo di muoversi e diminuire la produttività, ma aumenta il peso complessivo della pista e del veicolo.

Il peso del veicolo viene trasferito alla lunghezza inferiore della pista da un numero di ruote stradali, o serie di ruote chiamate carrelli. Le ruote da strada sono generalmente montate su una qualche forma di sospensione per attutire la corsa su terreni accidentati. La progettazione delle sospensioni nei veicoli militari è una delle principali aree di sviluppo; i primi progetti erano spesso completamente non emessi. Le sospensioni delle ruote stradali sviluppate più tardi offrivano solo pochi centimetri di corsa con molle, mentre i moderni sistemi idropneumatici consentono diversi metri di marcia e includono ammortizzatori. Le sospensioni a barra di torsione sono diventate il tipo più comune di sospensione per veicoli militari. I veicoli da costruzione hanno ruote da strada più piccole progettate principalmente per impedire il deragliamento della pista e sono normalmente contenute in un singolo carrello che include la ruota folle e talvolta il pignone.

Il trasferimento di potenza alla pista viene effettuato da una ruota motrice o da una ruota dentata, azionata dal motore e impegnata con fori nei collegamenti della pista o con pioli su di essi per guidare la pista. Nei veicoli militari, la ruota motrice è generalmente montata ben al di sopra dell’area di contatto sul terreno, permettendo così di fissarla in posizione. Nei crawler agricoli è normalmente incorporato come parte del carrello. Posizionare la sospensione sul pignone è possibile, ma è meccanicamente più complicato. Una ruota non motorizzata, una ruota folle, è posizionata all’estremità opposta della pista, principalmente per tensionare la pista, poiché la pista libera potrebbe essere facilmente lanciata (scivolata) dalle ruote. Per evitare il lancio, la superficie interna dei collegamenti del cingolo di solito ha trombe guida verticali che si innestano in solchi o spazi tra la strada raddoppiata e le ruote folli / pignoni. Nei veicoli militari con una ruota dentata posteriore, la ruota folle è posizionata più in alto rispetto alle ruote della strada per consentirgli di superare gli ostacoli. Alcune disposizioni di tracciamento utilizzano rulli di rinvio per mantenere la parte superiore della pista che corre dritta tra la ruota motrice e l’ingranaggio folle. Altri, chiamati slack track, permettono alla pista di abbassarsi e correre lungo le cime delle grandi ruote stradali. Questa era una caratteristica della sospensione di Christie, che porta a errori di identificazione occasionali di altri veicoli equipaggiati con cingoli.

Ruote da strada sovrapposte
Molti veicoli militari tedeschi della seconda guerra mondiale, inizialmente (a partire dalla fine degli anni ’30) compresi tutti i veicoli originariamente progettati per essere semicingolati e tutti i successivi modelli di carri armati (dopo il Panzer IV), avevano sistemi di slack-track, solitamente guidati da trova la ruota dentata di guida, la rotaia che ritorna lungo le cime di un disegno di ruote stradali sovrapposte ea volte di grande diametro, come sui sistemi di sospensione delle vasche Tiger I e Panther, genericamente conosciute con il termine Schachtellaufwerk in tedesco, per entrambe le semicingole e veicoli completamente tracciati. C’erano sospensioni con una (a volte doppia) ruota per asse, che supportava alternativamente il lato interno ed esterno della pista, e sospensioni intercalate con due o tre ruote per asse, distribuendo il carico sulla pista.

La scelta di ruote da strada sovrapposte / interlacciate ha permesso l’uso di un numero leggermente maggiore di elementi di sospensione della barra di torsione, consentendo a qualsiasi veicolo militare cingolato tedesco con una tale configurazione di avere un giro notevolmente più fluido su terreni impegnativi, con conseguente usura ridotta e fuoco più accurato. C’erano tuttavia alcuni svantaggi importanti, dato che uno era sul fronte russo, il fango si sarebbe incastrato tra le ruote sovrapposte e si sarebbe congelato, immobilizzando il veicolo. Mentre un veicolo cingolato si muove, il carico di ciascuna ruota si sposta sulla pista, spingendo in basso e in avanti quella parte di terra, neve, ecc. Sotto di essa, analogamente a un veicolo a ruote ma in misura minore perché il battistrada aiuta a distribuire il carico . Apparentemente, su alcune superfici, questo consuma abbastanza energia per rallentare significativamente il veicolo, così le ruote sovrapposte e interfogliate migliorano le prestazioni (incluso il consumo di carburante) caricando la pista in modo più uniforme. Deve anche aver esteso la durata delle tracce e possibilmente delle ruote. Le ruote inoltre proteggono meglio il veicolo dal fuoco nemico e la mobilità è migliorata quando mancano alcune ruote. Ma questo approccio complicato non è stato utilizzato dalla fine della seconda guerra mondiale. Questo può essere correlato più alla manutenzione che al costo originale. Le barre di torsione e i cuscinetti possono rimanere asciutti e puliti, ma le ruote e il battistrada funzionano in fango, sabbia, rocce, neve e così via. Inoltre, le ruote esterne (fino a 9 di esse, alcune doppie) dovevano essere rimosse per accedere a quelle interne. Nella seconda guerra mondiale, i veicoli dovevano essere mantenuti alcuni mesi prima di essere distrutti o catturati, ma in tempo di pace i veicoli dovevano addestrare diversi equipaggi per un periodo di decenni.

vantaggi
I veicoli cingolati hanno una migliore mobilità su terreni accidentati rispetto a quelli con ruote. Spianano i dossi, scivolano su piccoli ostacoli e sono in grado di attraversare trincee o interruzioni nel terreno. Guidare su un veicolo a tracciamento veloce è come salire su una barca oltre le onde. Le tracce non possono essere perforate o strappate. È molto meno probabile che i cingoli rimangano bloccati su terreno morbido, fango o neve poiché distribuiscono il peso del veicolo su un’area di contatto più ampia, diminuendo la pressione al suolo. Inoltre, l’area di contatto più ampia, abbinata alle tacchette o ai grouse, sulle scarpe da pista, consente una trazione notevolmente superiore che si traduce in una capacità molto migliore di spingere o tirare grandi carichi dove i veicoli a ruote potrebbero scavare. Bulldozer, che sono più spesso monitorato, utilizzare questo attributo per salvare altri veicoli (come pale gommate) che sono rimasti bloccati o affondati nel terreno. Le tracce possono anche dare una maggiore manovrabilità, poiché i veicoli cingolati possono girare sul posto senza movimenti in avanti o indietro guidando i binari in direzioni opposte. Inoltre, in caso di rottura di una traccia, presupponendo che siano disponibili gli strumenti corretti, può essere riparata senza la necessità di strutture speciali; qualcosa che è cruciale in una situazione di combattimento.

Il serbatoio M1 Abrams da settanta tonnellate ha una pressione al suolo media di poco superiore a 15 psi (100 kPa). Poiché la pressione dell’aria dei pneumatici è approssimativamente uguale alla pressione media del terreno, una tipica auto avrà una pressione di terra media di 28 psi (190 kPa) a 33 psi (230 kPa).

svantaggi
Gli svantaggi dei cingoli sono la velocità massima più bassa, una complessità meccanica molto maggiore, una vita più breve e il danno che le loro versioni interamente in acciaio causano alla superficie su cui passano. Si presume che danneggino gravemente terreni duri come la pavimentazione di asfalto, ma in realtà abbiano pressioni sul terreno significativamente più basse rispetto ai veicoli a ruote equivalenti o più leggeri. Tuttavia, spesso causano danni a terreni meno rigidi come prati, strade di ghiaia e campi agricoli, poiché i bordi taglienti del tracciato facilmente disfano il terreno. Di conseguenza, le leggi sui veicoli e le ordinanze locali richiedono spesso piste o cingoli gommati. Esiste un compromesso tra tutti i binari interamente in acciaio e interamente in gomma: il fissaggio di cuscinetti in gomma ai singoli binari garantisce che i veicoli a binario continuo possano viaggiare in modo più fluido, rapido e silenzioso su superfici pavimentate. Mentre queste pastiglie riducono leggermente la trazione in fuoristrada di un veicolo, in teoria impediscono il danneggiamento di qualsiasi pavimentazione.

Inoltre, la perdita di un singolo segmento in una pista immobilizza l’intero veicolo, il che può essere uno svantaggio in situazioni in cui è importante un’elevata affidabilità. I cingoli possono anche fuoriuscire dalle loro ruote di guida, dai tenditori o dai pignoni, che possono causarne l’inceppamento o uscire completamente dal sistema di guida (si tratta di una pista “lanciata”). Le tracce bloccate possono diventare così strette che potrebbe essere necessario rompere la traccia prima che sia possibile una riparazione, il che richiede sia esplosivi che strumenti speciali. I veicoli a più ruote, ad esempio, 8 X 8 veicoli militari, possono spesso continuare a guidare anche dopo la perdita di una o più ruote non sequenziali, a seconda del modello di ruota di base e del treno di guida.

Molti produttori forniscono cingoli in gomma anziché acciaio, soprattutto per applicazioni agricole. Piuttosto che una pista fatta di piastre d’acciaio collegate, si usa una cintura di gomma rinforzata con gradini di chevron. Rispetto alle piste in acciaio, le piste in gomma sono più leggere, producono meno rumore, creano meno pressione al suolo e non danneggiano le strade asfaltate. Lo svantaggio è che non sono solidi come le piste d’acciaio. I precedenti sistemi simili a quelli della cintura, come quelli usati per i semicingolati nella Seconda Guerra Mondiale, non erano così forti e durante le azioni militari furono facilmente danneggiati. La prima pista di gomma fu inventata e costruita da Adolphe Kégresse e brevettata nel 1913; le piste di gomma sono spesso chiamate tracce di Kégresse.

L’uso prolungato mette a dura prova la trasmissione della trasmissione e la meccanica dei cingoli, che devono essere revisionati o sostituiti regolarmente. È comune vedere veicoli cingolati come bulldozer o carri armati trasportati su lunghe distanze da un veicolo a ruote come un trasportatore di serbatoi o un treno, sebbene i progressi tecnologici abbiano reso questa pratica meno comune tra i veicoli militari cingolati di quanto non fosse una volta.

Traccia “live” e “morta”
Le tracce possono essere categoricamente classificate come tracce “live” o “dead”. La traccia “morta” è un progetto semplice in cui ogni piastra di traccia è collegata al resto con perni a cerniera. Queste piste morte giacciono piatte se poste a terra; il pignone trascina la pista attorno alle ruote senza assistenza dalla pista stessa. La traccia “live” è leggermente più complessa, con ogni collegamento collegato al successivo da una boccola che fa piegare leggermente la traccia verso l’interno. Una lunghezza della traccia dal vivo lasciata a terra si arriccia leggermente verso l’alto ad ogni estremità. Sebbene il pignone di trasmissione debba ancora tirare la carreggiata attorno alle ruote, la pista stessa tende a piegarsi verso l’interno, assecondando leggermente il pignone e in qualche modo conformandosi alle ruote.

Produttori attuali
I produttori pionieri sono stati sostituiti principalmente da grandi aziende di trattori come AGCO, Liebherr Group, John Deere, Yanmar, New Holland, Kubota, Case, Caterpillar Inc., CLAAS. Inoltre, ci sono alcune società di trattori cingolati specializzati in mercati di nicchia. Esempi sono Otter Mfg. Co. e Struck Corporation., Con molti kit di conversione di veicoli su ruote disponibili presso la ditta americana Mattracks del Minnesota dalla metà degli anni ’90.

I fuoristrada russi sono costruiti da aziende come ZZGT e Vityaz.

In natura
Le diatomee di Navicula sono conosciute per la loro capacità di insinuarsi l’una sull’altra e su superfici dure come i vetrini da microscopio. Si pensa che intorno al guscio della navicola si trovi una cintura di protoplasma che può fluire e quindi agire come una pista di carri armati.