निरंतर ट्रैक, जिसे टैंक ट्रेड या कैटरपिलर ट्रैक भी कहा जाता है, वाहन प्रणोदन की एक प्रणाली है जिसमें ट्रेड या ट्रैक प्लेटों का निरंतर बैंड दो या दो से अधिक पहियों द्वारा संचालित होता है। यह बैंड आमतौर पर सैन्य वाहनों और भारी उपकरणों, या हल्के कृषि या निर्माण वाहनों के मामले में स्टील के तारों के साथ प्रबलित सिंथेटिक रबड़ के मामले में मॉड्यूलर स्टील प्लेटों से बना होता है।

पटरियों का बड़ा सतह क्षेत्र वाहन के वजन को बराबर वाहन पर स्टील या रबड़ टायर से बेहतर बनाता है, जिससे लगातार चलने वाले वाहन को नरम जमीन को पार करने में सक्षम बनाता है जिससे डूबने की संभावना कम हो जाती है। धातु प्लेटों के प्रमुख कदम कठोर परिधान और क्षति प्रतिरोधी दोनों हैं, खासकर रबड़ टायर की तुलना में। पटरियों के आक्रामक चलने से नरम सतहों में अच्छा कर्षण मिलता है लेकिन पक्की सतहों को नुकसान पहुंचा सकता है, इसलिए कुछ धातु ट्रैकों में पक्की सतहों पर उपयोग के लिए रबड़ पैड स्थापित हो सकते हैं।

निरंतर ट्रैकों को 1770 तक वापस देखा जा सकता है और आज आमतौर पर बुलडोजर, एक्स्कवेटर, टैंक और ट्रैक्टर समेत विभिन्न वाहनों पर उपयोग किया जाता है, लेकिन किसी भी एप्लिकेशन में इस्तेमाल किए गए किसी भी वाहन पर पाया जा सकता है जो अतिरिक्त कर्षण से कम हो सकता है निरंतर ट्रैक प्रोपल्सन सिस्टम में अंतर्निहित जमीन दबाव और स्थायित्व।

इतिहास
पोलिश गणितज्ञ और आविष्कारक जोज़फ मारिया होइन-व्रुन्स्की ने 1830 के दशक में इस विचार की कल्पना की। ब्रिटिश बहुलक सर जॉर्ज केली ने एक निरंतर ट्रैक पेटेंट किया, जिसे उन्होंने “सार्वभौमिक रेलवे” कहा। 1837 में, एक रूसी आविष्कारक दिमित्री ज़ग्राज़्स्की ने “मोबाइल ट्रैक के साथ गाड़ी” तैयार की, जिसे उन्होंने उसी वर्ष पेटेंट किया, लेकिन निर्माताओं की कमी और निर्माताओं की रुचि के कारण वह एक कामकाजी प्रोटोटाइप बनाने में असमर्थ थे, और उनके पेटेंट को 1839 में रद्द कर दिया गया था ।

ड्रेडनॉट व्हील
यद्यपि आज के रूप में सामने आने वाले फॉर्म में निरंतर ट्रैक नहीं है, 1846 में ब्रिटिश इंजीनियर जेम्स बॉयडेल द्वारा एक ड्रेडनॉट व्हील या “एंडलेस रेलवे व्हील” पेटेंट किया गया था। बॉयडेल के डिजाइन में, फ्लैट फीट की एक श्रृंखला पहिया की परिधि से जुड़ी हुई है, फैल रही है वजन। क्रिमियन युद्ध में कई घोड़े से खींचे गए वैगन, गाड़ियां और बंदूक गाड़ियां सफलतापूर्वक तैनात की गईं, वूलविच विनिर्माण ड्रेडनॉट व्हील में रॉयल आर्सेनल, अक्टूबर 1853 और फरवरी 1856 के बीच हुई। सर विलियम कोडिंगटन द्वारा सिफारिश की एक पत्र पर हस्ताक्षर किए गए, जनरल ने सेबस्तोपोल में सैनिकों को आदेश दिया।

बॉयडेल ने 1854 (संख्या 431) में अपने पहिया में सुधार का पेटेंट किया – जिस साल उनका ड्रेडनॉट व्हील पहली बार भाप इंजन पर लागू किया गया था – और 1858 (संख्या 356), बाद में एक अव्यवहारिक गतिशील उपाय जिसमें ड्राइविंग एक या दूसरे को उठाना शामिल था मोड़ को सुविधाजनक बनाने के लिए पहियों।

रिचर्ड बाच, रिचर्ड गेटेट एंड संस, चार्ल्स बोरेल एंड संस और क्लेटन एंड शटलवर्थ सहित कई निर्माताओं ने लाइसेंस के तहत बॉयडेल पेटेंट लागू किया। ब्रिटिश सेना को बॉयडेल के आविष्कार की शुरुआती तारीख से रूचि थी। उद्देश्यों में से एक था माललेट के मोर्टार को परिवहन करना था, जो हथियार में एक विशाल 36 था, जो कि विकास के अधीन था, लेकिन, Crimean युद्ध के अंत तक, मोर्टार सेवा के लिए तैयार नहीं था। ऑर्डनेंस बोर्ड की एक चुनी समिति द्वारा किए गए भाप कर्षण पर किए गए परीक्षणों की एक विस्तृत रिपोर्ट जून 1856 में प्रकाशित हुई थी, जिस दिन तक Crimean युद्ध समाप्त हो गया था, जिसके परिणामस्वरूप मोर्टार और इसका परिवहन अप्रासंगिक हो गया था। उन परीक्षणों में, प्लमस्टेड कॉमन पर अपने पैसों के माध्यम से एक गेटेट इंजन लगाया गया था। गेटेट इंजन लंदन में लॉर्ड मेयर के शो में दिखाया गया था, और अगले महीने इंजन को ऑस्ट्रेलिया भेज दिया गया था। ब्रेड के बर्मिंघम कार्यों में ड्रेडनॉट पहियों को नियोजित करने वाला एक भाप ट्रैक्टर बनाया गया था, और 1856 और 1858 के बीच थिट्फोर्ड में खेती के लिए इसका इस्तेमाल किया गया था; और क्रूर युद्ध के करीब होने के बाद, 1856 में सेंट निकोलस के कामों में बोरेल / बॉयडेल इंजन की पहली पीढ़ी का निर्माण किया गया था। 1856 और 1862 के अंत में बोरेल ने ड्रेडनॉट व्हील के साथ लगाए गए इंजनों के स्कोर से कम नहीं बनाया। अप्रैल 1858 में, “अभियंता” ने क्लेटन और शटलवर्थ इंजन का एक संक्षिप्त विवरण दिया जो ड्रेडनॉट व्हील के साथ लगाया गया था, जिसे पश्चिमी सहयोगियों को नहीं दिया गया था, लेकिन युद्ध के बाद, Crimea में भारी तोपखाने के लिए रूसी सरकार को अवधि। ड्रेडनॉट व्हील के साथ लगाए गए स्टीम ट्रैक्टरों में कई कमियां थीं और 1850 के उत्तरार्ध की रचनाओं के बावजूद, कभी भी बड़े पैमाने पर उपयोग नहीं किया गया था।

अगस्त 1858 में, Crimean युद्ध के अंत के दो साल बाद, जॉन फाउलर ने ब्रिटिश पेटेंट नंबर 1 9 48 को “अंतहीन रेलवे” के दूसरे रूप में दायर किया। आविष्कार के अपने चित्रण में, फाउलर ने अपने वाहन के प्रत्येक तरफ बराबर व्यास के पहियों का एक जोड़ी इस्तेमाल किया, जिसके आसपास दांतों वाले पहियों की जोड़ी आठ जोड़ी वाले हिस्सों का ‘ट्रैक’ चला, जिसमें प्रत्येक जोड़ी के बीच एक छोटी जॉकी / ड्राइव व्हील पहियों, ‘ट्रैक’ का समर्थन करने के लिए। बॉयडेल के शुरुआती डिजाइन में, केवल आठ वर्गों का मिश्रण, ‘ट्रैक’ खंड अनिवार्य रूप से ‘अनुदैर्ध्य’ हैं। फाउलर की व्यवस्था मल्टी-सेक्शन कैटरपिलर ट्रैक के लिए एक अग्रदूत है जिसमें अपेक्षाकृत लंबी ‘अनुदैर्ध्य’ चालों की एक छोटी संख्या के बजाय 1825 में सर जॉर्ज कैली द्वारा प्रस्तावित लघु ‘ट्रांसवर्स’ ट्रेडों की अपेक्षाकृत बड़ी संख्या का उपयोग किया जाता है।

1877 में, 1858 में फाउलर के पेटेंट के आगे, एक रूसी, फ्योडोर ब्लिनोव ने एक ट्रैक वाहन बनाया जिसे “वैगन अंतहीन रेलों पर ले जाया गया” (कैटरपिलर) कहा जाता है। इसमें आत्म-प्रणोदन की कमी थी और घोड़ों द्वारा खींचा गया था। ब्लिनोव को 1878 में अपने “वैगन” के लिए पेटेंट मिला। 1881 से 1888 तक उन्होंने एक भाप संचालित कैटरपिलर ट्रैक्टर विकसित किया। 18 9 6 में किसानों की प्रदर्शनी में इस स्व-चालित क्रॉलर का सफलतापूर्वक परीक्षण और चित्रण किया गया था।

1 9वीं शताब्दी के अंत में बोअर युद्धों में भाप कर्षण इंजन का उपयोग किया गया था। लेकिन न तो ड्रेडनॉट व्हील और न ही निरंतर ट्रैक का इस्तेमाल किया गया था, बल्कि “रोल-आउट” लकड़ी की फलक वाली सड़कों को पहियों के नीचे फेंक दिया गया था।

संक्षेप में, जबकि निरंतर ट्रैक के विकास ने 18 वीं और 1 9वीं सदी में कई आविष्कारकों का ध्यान आकर्षित किया, निरंतर ट्रैक का सामान्य उपयोग और शोषण 20 वीं शताब्दी का था।

20 वीं सदी
एक छोटे से ज्ञात अमेरिकी आविष्कारक, हेनरी टी। स्टिथ ने एक निरंतर ट्रैक प्रोटोटाइप विकसित किया जो कई रूपों में 1873, 1880 और 1 9 00 में पेटेंट किया गया था। आखिरी बार एक प्रोटोटाइप ऑफ-रोड साइकिल के लिए ट्रैक के आवेदन के लिए था अपने बेटे के लिए 1 9 00 प्रोटोटाइप अपने जीवित परिवार द्वारा बनाए रखा गया है।

फ्रैंक बीमॉन्ड, कम-से-कम ज्ञात लेकिन महत्वपूर्ण ब्रिटिश आविष्कारक, डिजाइन और निर्मित कैटरपिलर ट्रैक, और 1 9 00 और 1 9 07 में कई देशों में उनके लिए पेटेंट दिए गए थे।

व्यावसायिक सफलता
लोम्बार्ड स्टीम लॉग हाउलर के लिए एल्विन ऑरलैंडो लोम्बार्ड द्वारा एक प्रभावी निरंतर ट्रैक का आविष्कार और कार्यान्वित किया गया था। उन्हें 1 9 01 में एक पेटेंट दिया गया था और उसी वर्ष वॉरेनविले, वॉइन में वॉटरविल आयरन वर्क्स में पहला स्टीम संचालित लॉग हाउलर बनाया गया था। कुल मिलाकर, 83 लोम्बार्ड स्टीम लॉग हाउलर्स को 1 9 17 तक बनाया गया था, जब उत्पादन पूरी तरह से आंतरिक दहन इंजन संचालित मशीनों पर स्विच हो गया था, 1 9 34 में फेयरबैंक डीजल संचालित इकाई के साथ समाप्त हुआ। निस्संदेह, एल्विन लोम्बार्ड पहला वाणिज्यिक निर्माता था ट्रैक्टर क्रॉलर।

लोम्बार्ड की भाप संचालित मशीनों में से कम से कम एक कामकाजी क्रम में स्पष्ट रूप से बना हुआ है। एक गैसोलीन संचालित लोम्बार्ड हाउलर अगस्ता में मेन स्टेट संग्रहालय में प्रदर्शित है। इसके अलावा, क्षैतिज सिलेंडर के बजाय ऊर्ध्वाधर के साथ, लोम्बार्ड से लाइसेंस के तहत बने स्टीम लॉग हाउलर के कई फीनिक्स सेंटीपेड संस्करणों में दोगुना हो सकता है। 1 9 03 में, होल्ट मैन्युफैक्चरिंग के संस्थापक, बेंजामिन होल्ट ने अपने पेटेंट के तहत वाहनों का उत्पादन करने के अधिकार के लिए लोम्बार्ड $ 60,000 का भुगतान किया।

लगभग उसी समय ब्रिटिश कृषि कंपनी, हॉर्नस्बी इन ग्रांथम ने एक सतत ट्रैक विकसित किया जिसे 1 9 05 में पेटेंट किया गया था। डिजाइन आधुनिक पटरियों से भिन्न था, जिसमें यह केवल एक ही दिशा में फ्लेक्स हुआ था, इस प्रभाव के साथ कि लिंक एक साथ लॉक हो गए थे ठोस रेल जिस पर सड़क के पहिये भाग गए। 1 9 05 और 1 9 10 के बीच कई अवसरों पर हॉर्नस्बी के ट्रैक किए गए वाहनों को ब्रिटिश सेना द्वारा तोपखाने ट्रैक्टर के रूप में परीक्षण दिया गया था, लेकिन अपनाया नहीं गया। हॉर्नस्बी ट्रैक्टरों में एक ट्रैक-स्टीयर क्लच व्यवस्था शामिल है, जो आधुनिक क्रॉलर ऑपरेशन का आधार है। पेटेंट को होल्ट द्वारा खरीदा गया था।

सैन्य आवेदन
निरंतर ट्रैक पहली बार ब्रिटिश प्रोटोटाइप टैंक लिटिल विली पर एक सैन्य वाहन पर लागू किया गया था। ब्रिटिश सेना के अधिकारियों, कर्नल अर्नेस्ट स्विंटन और कर्नल मॉरीस हैंकी, इस बात से आश्वस्त हो गए कि एक युद्ध वाहन विकसित करना संभव था जो मशीन गन आग से सुरक्षा प्रदान कर सके।

कमला
हॉर्नस्बी क्रॉलर पर परीक्षण के दौरान एक सैनिक से यह नाम आया, “जुलाई 1 9 07 में एल्डर्सशॉट में परीक्षण शुरू हुए। सैनिकों ने तुरंत 70bhp No.2 मशीन ‘कैटरपिलर’ नाम दिया।”

होल्ट ने अपना नाम “क्रॉलर” ट्रैक्टरों के लिए अपनाया। होल्ट ने भाप से गैसोलीन संचालित डिजाइनों में जाना शुरू किया, और 1 9 08 में 40 अश्वशक्ति “होल्ट मॉडल 40 कैटरपिलर” लाया। होल्ट ने 1 9 10 की शुरुआत में होल्ट कैटरपिलर कंपनी को शामिल किया, उस वर्ष बाद में अपने निरंतर ट्रैक के लिए “कैटरपिलर” नाम का ट्रेडमार्क किया।

1 9 08 के एक ज्ञापन में, अंटार्कटिक एक्सप्लोरर रॉबर्ट फाल्कन स्कॉट ने अपना विचार प्रस्तुत किया कि दक्षिण ध्रुव में भाग लेने वाला व्यक्ति असंभव था और मोटर कर्षण की आवश्यकता थी। हालांकि बर्फ के वाहन अभी तक मौजूद नहीं थे, और इसलिए उनके इंजीनियर रेजिनाल्ड स्केल्टन ने बर्फ की सतहों के लिए एक कैटरपिलर ट्रैक का विचार विकसित किया। इन ट्रैक किए गए मोटरों का निर्माण बर्मिंघम में वॉल्स्ले टूल और मोटर कार कंपनी द्वारा किया गया था, जो स्विट्जरलैंड और नॉर्वे में परीक्षण किया गया था, और स्कॉट्स अंटार्कटिक टेरा नोवा अभियान के हर्बर्ट पोंटिंग की 1 9 11 की वृत्तचित्र फिल्म में कार्रवाई में देखा जा सकता है। 1 9 12 में अभियान के दौरान स्कॉट की मृत्यु हो गई, लेकिन अभियान सदस्य और जीवनी लेखक एस्ले चेरी-गारर्ड ने ब्रिटिश विश्व युद्ध I टैंकों के लिए प्रेरणा के साथ स्कॉट के “मोटर्स” को श्रेय दिया: “स्कॉट को कभी भी उनकी वास्तविक संभावनाएं नहीं पता थीं, क्योंकि वे प्रत्यक्ष पूर्वजों थे फ्रांस में ‘टैंक’। ”

प्रथम विश्व युद्ध के दौरान, ब्रिटिश और ऑस्ट्रो-हंगरी सेनाओं ने होल्ट ट्रैक्टरों का उपयोग भारी तोपखाने को करने और कई देशों में टैंकों के विकास को प्रोत्साहित करने के लिए किया था। कार्रवाई में जाने वाले पहले टैंक, ग्रेट ब्रिटेन द्वारा निर्मित मार्क I को स्क्रैच से डिजाइन किया गया था और होल्ट द्वारा सीधे आधारित नहीं, बल्कि प्रेरित थे। बाद में फ्रांसीसी और जर्मन टैंक संशोधित होल्ट रनिंग गियर पर बनाए गए थे।

कैटरपिलर ट्रैक्टर कंपनी ने 1 9 25 में होल्ट मैन्युफैक्चरिंग कंपनी और सीएल बेस्ट ट्रैक्टर कंपनी के विलय से क्रॉलर ट्रैक्टर के शुरुआती सफल निर्माता से शुरुआत की।

1 9 77 में कैटरपिलर डी 10 के साथ, कैटरपिलर ने “हाई ड्राइव” के नाम से जाना जाने वाला उच्च स्प्रॉकेट ड्राइव, होल्ट और बेस्ट द्वारा एक डिज़ाइन को दोबारा बनाया, जिसने मुख्य ड्राइव शाफ्ट को जमीन के झटके और गंदगी से दूर रखने का लाभ उठाया था, और अभी भी अपने बड़े दर्जनों में प्रयोग किया जाता है।

पेटेंट इतिहास
पेटेंट विवादों की एक लंबी लाइन जो सतत पटरियों के “उत्प्रेरक” थे। ट्रैक डिज़ाइन तंत्र को प्राप्त करने का प्रयास करने वाले कई डिज़ाइन थे, हालांकि ये डिज़ाइन आम तौर पर आधुनिक ट्रैक किए गए वाहनों के समान नहीं होते हैं।

Blinov
1877 में रूसी आविष्कारक फ्योडोर एब्रोमोविच ब्लिनोव ने एक ट्रैक किए गए वाहन का निर्माण किया जिसे “वैगन अंतहीन रेलों पर ले जाया गया” (कैटरपिलर)। इसमें आत्म-प्रक्षेपण की कमी थी और घोड़े से खींचा गया था। ब्लिनोव को अगले वर्ष अपने “वैगन” के लिए पेटेंट मिला। बाद में, 1881-1888 में उन्होंने एक भाप संचालित कैटरपिलर ट्रैक्टर बनाया। इस स्व-चालित क्रॉलर का सफलतापूर्वक परीक्षण किया गया और 18 9 6 में किसानों की प्रदर्शनी में दिखाया गया।

Dinsmoor
वैज्ञानिक अमेरिकी के अनुसार, यह वॉरेन, पेंसिल्वेनिया के चार्ल्स डिन्समुर ने एक “वाहन” का आविष्कार किया जो अंतहीन ट्रैक पर था। लेख अंतहीन ट्रैक का एक विस्तृत विवरण देता है और चित्रण आज के ट्रैक किए गए वाहनों की तरह दिखता है। 2 नवंबर, 1886 को आविष्कार को 351,74 9 के रूप में पेटेंट किया गया है।

लोम्बारड
वॉल्वरविले के एल्विन ओ। लोम्बार्ड, मेन को 1 9 01 में लोम्बार्ड स्टीम लॉग हाउलर के लिए एक पेटेंट जारी किया गया था जो पूर्वोत्तर संयुक्त राज्य अमेरिका और कनाडा में लॉग खींचने के लिए पीछे और क्रॉलरों पर स्लेज स्टीयरेज के साथ नियमित रेलरोड स्टीम लोकोमोटिव जैसा दिखता है। यात्रियों ने सर्दियों में नदियों को लुगदी जाने की इजाजत दी। इससे पहले, घोड़ों का उपयोग तब तक किया जा सकता था जब तक बर्फ की गहराई असंभव नहीं हो जाती। लोम्बार्ड ने व्यावसायिक उत्पादन शुरू किया जो 1 9 17 तक चलता रहा जब फोकस पूरी तरह से गैसोलीन संचालित मशीनों पर स्विच हो गया। मेनिन, मेन में मेन स्टेट संग्रहालय में एक गैसोलीन संचालित हाउलर प्रदर्शित होता है।

Hornsby / होल्ट / फीनिक्स
लोम्बार्ड ने ऑपरेशन शुरू करने के बाद, इंग्लैंड में हॉर्नस्बी ने कम से कम दो पूर्ण लंबाई “ट्रैक स्टीयर” मशीनों का निर्माण किया, और बाद में उनके पेटेंट को 1 9 13 में होल्ट द्वारा खरीदा गया, जिससे होल्ट को क्रॉलर ट्रैक्टर का “आविष्कारक” होने का दावा किया गया। चूंकि “टैंक” एक ब्रिटिश अवधारणा थी, इसलिए हॉर्नस्बी की अधिक संभावना है, जिसे बनाया गया था और असफल रूप से उनकी सेना में लगाया गया था, प्रेरणा थी।

प्रतिद्वंद्वी क्रॉलर बिल्डर बेस्ट से जुड़े एक पेटेंट विवाद में, लोम्बार्ड समेत लोगों से गवाही दी गई थी, कि होल्ट ने लोम्बार्ड लॉग हाउलर का निरीक्षण पश्चिमी लोगों को भेजा था, जो बाद में यूओ क्लेयर, विस्कॉन्सिन में फीनिक्स लॉग हाउलर का निर्माण करेंगे लोम्बार्ड से लाइसेंस। फीनिक्स सेंटीपेड आमतौर पर एक फैनसीयर लकड़ी कैब था, स्टीयरिंग व्हील 45 डिग्री कोण पर क्षैतिज सिलेंडर के बजाय लंबवत और लंबवत था।

प्रपात
इस बीच, एक गैसोलीन संचालित मोटर घर लोम्बार्ड के होलमन हैरी (फ़्लैनेरी) लिन ऑफ़ ओल्ड टाउन, मेन ने अपने कुत्ते और टट्टू शो के उपकरण वैगन को खींचने के लिए बनाया था, केवल ट्रॉली कार जैसा दिखता था और लोम्बार्ड क्रॉलर्स पीछे में लिन ने गैसोलीन और भाप संचालित वाहनों और इससे पहले छह-पहिया ड्राइव के साथ प्रयोग किया था, और किसी बिंदु पर लोम्बार्ड के रोजगार को एक प्रदर्शनकारक, मैकेनिक और बिक्री एजेंट के रूप में दर्ज किया गया था। पुरानी सुरम्य लकड़ी के पुलों के साथ समस्याओं के कारण 1 9 0 9 में बड़े मोटर घर को बदलने के लिए ट्रिकल साइकिल के एक पीछे के ट्रैक किए गए गैसोलीन संचालित सड़क इंजन के बाद पेटेंट अधिकारों के मालिकाना स्वामित्व का एक सवाल हुआ। इस विवाद के परिणामस्वरूप लिन ने मेन से प्रस्थान किया और मॉरिस, न्यूयॉर्क में स्थानांतरित किया, लचीला अंतराल चलने या हलचल के प्रकार, गैसोलीन और बाद में डीजल संचालित के स्वतंत्र निलंबन के साथ क्रॉलर के बाद एक बेहतर, समोच्च निर्माण करने के लिए। यद्यपि कई लोगों को 1 9 17 और 1 9 46 के बीच सैन्य उपयोग के लिए वितरित किया गया था, लिन को कभी भी बड़े सैन्य आदेश प्राप्त नहीं हुए थे। 1 9 17 और 1 9 52 के बीच अधिकांश उत्पादन, लगभग 2500 इकाइयों को सीधे राजमार्ग विभागों और ठेकेदारों को बेचा गया था। स्टील पटरियों और पेलोड क्षमता ने इन मशीनों को इलाके में काम करने की इजाजत दी जो आमतौर पर गरीब गुणवत्ता वाले रबड़ टायर का कारण बनती है जो 1 9 30 के दशक के मध्य से पहले बेकार या पूरी तरह से टूटने के लिए मौजूद थीं।

ग्रामीण क्षेत्रों में अभ्यास को गले लगाने से पहले लिन बर्फ हटाने में अग्रणी था, जिसमें नौ फुट स्टील वी-प्लो और सोलह फुट समायोज्य लेवलिंग पंख दोनों तरफ थे। एक बार राजमार्ग प्रणाली पक्की हो जाने के बाद, टायर डिजाइन में सुधार करके सुसज्जित चार पहिया ड्राइव ट्रकों द्वारा बर्फबारी की जा सकती है, और लिन लॉगिंग, खनन, बांध निर्माण, आर्कटिक अन्वेषण इत्यादि के लिए एक ऑफ हाईवे वाहन बन गया।

अभियांत्रिकी

स्टीयरिंग
निरंतर ट्रैक वाहन दूसरे के मुकाबले वाहन के एक तरफ अधिक या कम ड्राइव टोक़ लगाने से चलता है, और इसे कई तरीकों से कार्यान्वित किया जा सकता है।

निर्माण और संचालन
आधुनिक ट्रैक मॉड्यूलर चेन लिंक से बनाए जाते हैं जो एक साथ बंद श्रृंखला लिखते हैं। लिंक एक हिंग द्वारा जूस किए जाते हैं, जो ट्रैक को लचीला और अंतहीन पाश बनाने के लिए पहियों के एक सेट के चारों ओर लपेटने की अनुमति देता है। चेन लिंक अक्सर व्यापक होते हैं, और उच्च शक्ति, कठोरता और घर्षण प्रतिरोध के लिए मैंगनीज मिश्र धातु इस्पात से बना जा सकते हैं।

ट्रैक निर्माण और असेंबली आवेदन द्वारा निर्धारित है। सैन्य वाहन एक ट्रैक जूता का उपयोग करते हैं जो ट्रैक वजन को कम करने के लिए श्रृंखला की संरचना के अभिन्न अंग है। कम वजन वाहन को तेजी से आगे बढ़ने की अनुमति देता है और परिवहन को आसान बनाने के लिए कुल वाहन वजन घटता है। चूंकि ट्रैक वजन पूरी तरह से असंतुलित है, इसलिए इसे कम करने से गति पर निलंबन प्रदर्शन में सुधार होता है जहां ट्रैक की गति महत्वपूर्ण होती है। इसके विपरीत, कृषि और निर्माण वाहन जूते के साथ एक ट्रैक का चयन करते हैं जो बोल्ट के साथ श्रृंखला से जुड़ा होता है और चेन की संरचना का हिस्सा नहीं बनता है। यह ट्रैक जूते को उत्पादकता को स्थानांतरित करने और घटाने की क्षमता के समझौता किए बिना तोड़ने की अनुमति देता है लेकिन ट्रैक और वाहन के समग्र वजन को बढ़ाता है।

वाहन के वजन को कई सड़क पहियों, या बोगी नामक पहियों के सेट द्वारा ट्रैक की निचली लंबाई में स्थानांतरित किया जाता है। सड़क के पहिये आम तौर पर किसी न किसी जमीन पर सवारी को कुचलने के लिए निलंबन के कुछ रूपों पर लगाए जाते हैं। सैन्य वाहनों में निलंबन डिजाइन विकास का एक प्रमुख क्षेत्र है; बहुत शुरुआती डिजाइन अक्सर पूरी तरह से असंतुष्ट थे। बाद में विकसित रोड व्हील निलंबन ने स्प्रिंग्स का उपयोग करके यात्रा के केवल कुछ इंच की पेशकश की, जबकि आधुनिक हाइड्रो-न्यूमेटिक सिस्टम कई फीट यात्रा की अनुमति देते हैं और सदमे अवशोषक शामिल करते हैं। टोरसियन-बार निलंबन सैन्य वाहन निलंबन का सबसे आम प्रकार बन गया है। निर्माण वाहनों में छोटे सड़क के पहिये होते हैं जो मुख्य रूप से ट्रैक अपहरण को रोकने के लिए डिज़ाइन किए जाते हैं और वे आमतौर पर एक ही बोगी में निहित होते हैं जिसमें आइडलर-व्हील और कभी-कभी स्पॉकेट शामिल होता है।

ट्रैक में पावर का स्थानांतरण एक ड्राइव व्हील, या ड्राइव स्पॉकेट द्वारा किया जाता है, जो मोटर द्वारा संचालित होता है और ट्रैक ड्राइव में छेद के साथ या ट्रैक ड्राइव करने के लिए उनके साथ खूंटी के साथ जुड़ता है। सैन्य वाहनों में, ड्राइव व्हील आमतौर पर जमीन पर संपर्क क्षेत्र के ऊपर अच्छी तरह से घुड़सवार होता है, जिससे इसे स्थिति में ठीक किया जा सकता है। कृषि क्रॉलर में इसे आम तौर पर बोगी के हिस्से के रूप में शामिल किया जाता है। स्पॉकेट पर निलंबन रखना संभव है, लेकिन यांत्रिक रूप से अधिक जटिल है। एक गैर-संचालित व्हील, एक आइडलर, ट्रैक के विपरीत छोर पर रखा जाता है, मुख्य रूप से ट्रैक को तनाव देने के लिए, चूंकि ढीले ट्रैक को पहियों से आसानी से फेंक दिया जा सकता है (फिसल जाता है)। फेंकने से रोकने के लिए, ट्रैक लिंक की भीतरी सतह में आमतौर पर ऊर्ध्वाधर गाइड सींग शामिल होते हैं जो दोगुनी सड़क और आइडलर / स्पॉकेट पहियों के बीच अंतराल होते हैं। पीछे के स्पॉकेट वाले सैन्य वाहनों में, आइडलर व्हील सड़क के पहियों से अधिक रखा जाता है ताकि इसे बाधाओं पर चढ़ने की अनुमति मिल सके। ड्राइव ट्रैक स्पॉकेट और आइडलर के बीच सीधे चलने वाले ट्रैक के शीर्ष को रखने के लिए कुछ ट्रैक व्यवस्था रिटर्न रोलर्स का उपयोग करती हैं। दूसरों को, जिन्हें स्लैक ट्रैक कहा जाता है, ट्रैक को बड़े सड़क के पहियों के शीर्ष पर घूमने और चलाने की अनुमति देते हैं। यह क्रिस्टी निलंबन की एक विशेषता थी, जिससे अन्य स्लैक ट्रैक-सुसज्जित वाहनों की कभी-कभी गलत पहचान हुई।

ओवरलैपिंग रोड व्हील
कई विश्व युद्ध II जर्मन सैन्य वाहन, शुरुआत में (1 9 30 के दशक के उत्तरार्ध में) सभी वाहनों को मूल रूप से अर्ध-ट्रैक और सभी बाद के टैंक डिज़ाइन (पेंजर चतुर्थ के बाद) के रूप में डिजाइन किए गए थे, जिनमें स्लैक-ट्रैक सिस्टम थे, आमतौर पर फ्रंट- स्थित ड्राइव स्पॉकेट, टाइगर I और पैंथर टैंक की निलंबन प्रणाली के रूप में ओवरलैपिंग के डिजाइन के शीर्ष के साथ वापस आने वाला ट्रैक और कभी-कभी बड़े व्यास वाले सड़क पहियों को घुमाता है, जिसे आम तौर पर जर्मन में स्कैचेलौफवर्क शब्द कहा जाता है, दोनों आधे ट्रैक के लिए और पूरी तरह से ट्रैक वाहनों। प्रत्येक (कभी-कभी डबल) पहिया प्रति धुरी के साथ निलंबन होते थे, वैकल्पिक रूप से ट्रैक के आंतरिक और बाहरी पक्ष का समर्थन करते थे, और ट्रैक पर भार वितरित करते हुए प्रति दो या तीन सड़क पहियों के साथ अंतःस्थापित निलंबन।

ओवरलैपिंग / इंटरलीव्ड रोड व्हील की पसंद ने थोड़ा अधिक टोरसियन बार निलंबन सदस्यों के उपयोग की इजाजत दी, जिससे किसी भी जर्मन ट्रैक किए गए सैन्य वाहन को इस तरह के सेटअप के साथ चुनौतीपूर्ण इलाके पर काफी आसानी से सवारी करने की इजाजत मिल गई, जिससे कम पहनने और अधिक सटीक आग लग गई। इसके साथ कुछ प्रमुख नुकसान थे, हालांकि, रूसी मोर्चे पर होने पर, मिट्टी ओवरलैपिंग व्हील के बीच फंस जाएगी, और वाहन को अस्थिर कर देगा। एक ट्रैक वाहन चाल के रूप में, प्रत्येक पहिया का भार ट्रैक पर चलता है, इसके नीचे पृथ्वी, बर्फ, इत्यादि के उस हिस्से को दबाकर आगे बढ़ाया जाता है, इसी तरह एक व्हील वाले वाहन के लिए, लेकिन थोड़ी सी सीमा तक क्योंकि चलने से भार वितरित करने में मदद मिलती है । जाहिर है, कुछ सतहों पर, यह वाहन को धीमा करने के लिए पर्याप्त ऊर्जा का उपभोग करता है, इसलिए ट्रैक को अधिक समान रूप से लोड करके ओवरलैप किए गए और इंटरलेव्ड व्हील प्रदर्शन (ईंधन की खपत सहित) में सुधार करते हैं। यह भी पटरियों और संभवतः पहियों के जीवन को बढ़ा दिया होगा। पहिये वाहन को दुश्मन की आग से बेहतर ढंग से सुरक्षित रखते हैं, और कुछ पहियों गायब होने पर गतिशीलता में सुधार होता है। लेकिन द्वितीय विश्व युद्ध समाप्त होने के बाद से इस जटिल दृष्टिकोण का उपयोग नहीं किया गया है। यह मूल लागत की तुलना में रखरखाव के लिए और अधिक संबंधित हो सकता है। टोरसन बार और बीयरिंग सूखी और साफ रह सकती हैं, लेकिन पहियों और ट्रेड मिट्टी, रेत, चट्टानों, बर्फ और इतने पर काम करते हैं। इसके अलावा, बाहरी पहियों (उनमें से 9 तक, कुछ डबल) को आंतरिक लोगों तक पहुंचने के लिए हटा दिया जाना था। डब्ल्यूडब्ल्यू द्वितीय में, वाहनों को आम तौर पर नष्ट या कब्जा करने से कुछ महीने पहले बनाए रखा जाना था, लेकिन पीरटाइम वाहनों में दशकों की अवधि में कई कर्मचारियों को प्रशिक्षित करना होगा।

लाभ
पहियों वाले वाहनों की तुलना में ट्रैक किए गए वाहनों में किसी न किसी इलाके में बेहतर गतिशीलता होती है। वे बाधाओं को सुचारू करते हैं, छोटी बाधाओं पर ग्लाइड करते हैं और इलाके में खरोंच या ब्रेक पार करने में सक्षम होते हैं। एक तेजी से ट्रैक वाहन में घुड़सवारी भारी swells पर एक नाव में सवारी की तरह लगता है। ट्रैक को punctured या फाड़ा नहीं जा सकता है। मुलायम जमीन, मिट्टी या बर्फ में फंसने की संभावना कम होती है क्योंकि वे वाहन के वजन को बड़े संपर्क क्षेत्र में वितरित करते हैं, जिससे जमीन का दबाव कम हो जाता है। इसके अलावा, बड़े संपर्क क्षेत्र, ट्रैक जूते पर क्लीट्स, या ग्राउसर के साथ मिलकर, काफी बेहतर कर्षण की अनुमति देता है जिसके परिणामस्वरूप बड़े भार को धक्का या खींचने की बेहतर क्षमता होती है जहां व्हील वाले वाहन खोदते हैं। बुलडोजर, जो सबसे अधिक हैं अक्सर ट्रैक किया जाता है, अन्य वाहनों को बचाने के लिए इस विशेषता का उपयोग करें, (जैसे व्हील लोडर) जो जमीन में फंस गए हैं, या डूब गए हैं। ट्रैक उच्च गतिशीलता भी दे सकते हैं, क्योंकि ट्रैक किए गए वाहन विपरीत दिशाओं में ट्रैक चलाकर आगे या पिछड़े आंदोलन के बिना स्थानांतरित हो सकते हैं। इसके अलावा, एक ट्रैक टूटा जाना चाहिए, मान लें कि सही उपकरण उपलब्ध हैं, इसे विशेष सुविधाओं की आवश्यकता के बिना मरम्मत की जा सकती है; कुछ ऐसा जो युद्ध की स्थिति में महत्वपूर्ण है।

सत्तर टन एम 1 एब्राम टैंक का औसत ग्राउंड दबाव 15 से अधिक पीएसआई (100 केपीए) है। चूंकि टायर वायु दाब औसत ग्राउंड प्रेशर के बराबर होता है, इसलिए एक सामान्य कार में 28 पीएसआई (1 9 0 केपीए) से 33 पीएसआई (230 केपीए) का औसत ग्राउंड दबाव होता है।

नुकसान
पटरियों के नुकसान कम शीर्ष गति, बहुत अधिक यांत्रिक जटिलता, कम जीवन और उनके सभी इस्पात संस्करणों की क्षति के कारण होने वाली क्षति के कारण होते हैं। उन्हें एस्फाल्ट फुटपाथ जैसे कठिन इलाके को गंभीर रूप से नुकसान पहुंचाने के लिए माना जाता है, लेकिन असल में हल्के या हल्के व्हील वाले वाहनों की तुलना में वास्तव में जमीन के दबाव में काफी कमी आई है। हालांकि, वे अक्सर कम फर्म इलाके जैसे लॉन, बजरी सड़कों और खेत के खेतों को नुकसान पहुंचाते हैं, क्योंकि ट्रैक के तेज किनारों को आसानी से मैदान में घुमाया जाता है। तदनुसार, वाहन कानूनों और स्थानीय अध्यादेशों को अक्सर रबराइज्ड ट्रैक या ट्रैक पैड की आवश्यकता होती है। ऑल-स्टील और ऑल-रबड़ ट्रैक के बीच एक समझौता मौजूद है: व्यक्तिगत ट्रैक लिंक पर रबड़ पैड संलग्न करना सुनिश्चित करता है कि निरंतर ट्रैक वाहन पक्की सतहों पर अधिक आसानी से, जल्दी और चुपचाप यात्रा कर सकते हैं। हालांकि ये पैड वाहन के क्रॉस-कंट्री कर्षण को थोड़ा कम करते हैं, सिद्धांत रूप में वे किसी भी फुटपाथ को नुकसान पहुंचाते हैं।

इसके अतिरिक्त, एक ट्रैक में एक सेगमेंट का नुकसान पूरे वाहन को immobilizes, जो परिस्थितियों में एक नुकसान हो सकता है जहां उच्च विश्वसनीयता महत्वपूर्ण है। ट्रैक भी उनके गाइड व्हील, आइडलर या स्पॉकेट्स से सवारी कर सकते हैं, जो उन्हें जाम करने या गाइड सिस्टम से पूरी तरह से आने के लिए कारण बन सकता है (इसे ‘फेंक दिया गया’ ट्रैक कहा जाता है)। जाममेड ट्रैक इतने तंग हो सकते हैं कि मरम्मत संभव होने से पहले ट्रैक को तोड़ने की आवश्यकता हो सकती है, जिसके लिए विस्फोटक या विशेष उपकरण की आवश्यकता होती है। मल्टी-व्हील वाले वाहन, उदाहरण के लिए, 8 एक्स 8 सैन्य वाहन, बेस व्हील पैटर्न और ड्राइव ट्रेन के आधार पर, एक या अधिक गैर अनुक्रमिक पहियों के नुकसान के बाद भी ड्राइविंग जारी रख सकते हैं।

कई निर्माता इस्पात के बजाय विशेष रूप से कृषि अनुप्रयोगों के लिए रबड़ ट्रैक प्रदान करते हैं। जुड़े स्टील प्लेटों से बने ट्रैक के बजाय, शेवरॉन ट्रेड के साथ एक प्रबलित रबड़ बेल्ट का उपयोग किया जाता है। स्टील पटरियों की तुलना में, रबड़ के ट्रैक हल्के होते हैं, कम शोर करते हैं, कम जमीन के दबाव को कम करते हैं और पक्की सड़कों को नुकसान नहीं पहुंचाते हैं। नुकसान यह है कि वे इस्पात पटरियों के रूप में ठोस नहीं हैं। पिछली बेल्ट जैसी प्रणालियों, जैसे कि द्वितीय विश्व युद्ध में आधा ट्रैक के लिए उपयोग किए जाने वाले, उतने मजबूत नहीं थे, और सैन्य कार्यों के दौरान आसानी से क्षतिग्रस्त हो गए थे। पहले रबड़ ट्रैक का आविष्कार किया गया और एडॉल्फे केगेरेस द्वारा निर्मित और 1 9 13 में पेटेंट किया गया; रबर ट्रैक को अक्सर केग्रेससे ट्रैक कहा जाता है।

लंबे समय तक उपयोग ड्राइव ट्रांसमिशन और पटरियों के यांत्रिकी पर भारी तनाव डालता है, जिसे नियमित रूप से बदला जाना चाहिए या प्रतिस्थापित किया जाना चाहिए। ट्रैक किए गए वाहनों जैसे बुलडोजर या टैंकों को एक व्हील वाले वाहक जैसे टैंक ट्रांसपोर्टर या ट्रेन द्वारा लंबी दूरी तक पहुंचाया जाता है, हालांकि तकनीकी प्रगति ने इस अभ्यास को एक बार ट्रैक किए गए सैन्य वाहनों के बीच कम आम बना दिया है।

“लाइव” और “मृत” ट्रैक
ट्रैक को व्यापक रूप से “लाइव” या “मृत” ट्रैक के रूप में वर्गीकृत किया जा सकता है। “डेड” ट्रैक एक साधारण डिज़ाइन है जिसमें प्रत्येक ट्रैक प्लेट बाकी हिस्सों से हिंग-प्रकार पिन के साथ जुड़ा हुआ है। जमीन पर रखे जाने पर ये मृत ट्रैक फ्लैट झूठ बोलेंगे; ड्राइव स्पॉकेट ट्रैक से कोई सहायता नहीं के साथ पहियों के चारों ओर ट्रैक खींचता है। “लाइव” ट्रैक थोड़ा अधिक जटिल है, प्रत्येक लिंक को एक बुशिंग से अगले से जोड़ा जाता है जिससे ट्रैक थोड़ा अंदर की तरफ झुकता है। जमीन पर छोड़े गए लाइव ट्रैक की लंबाई प्रत्येक छोर पर थोड़ी सी तरफ घुमाएगी। यद्यपि ड्राइव स्पॉकेट को अभी भी पहियों के चारों ओर ट्रैक खींचना चाहिए, ट्रैक स्वयं ही घुमाएगा, थोड़ा सा स्पॉकेट की मदद करेगा और कुछ हद तक पहियों के अनुरूप होगा।

वर्तमान निर्माता
अग्रणी निर्माताओं को ज्यादातर बड़ी ट्रैक्टर कंपनियों जैसे एजीसीओ, लिबेरर ग्रुप, जॉन डीयर, यानमार, न्यू हॉलैंड, कुबोटा, केस, कैटरपिलर इंक, क्लास द्वारा प्रतिस्थापित किया गया है। इसके अलावा, कुछ बाजारों में विशेषज्ञता रखने वाली कुछ क्रॉलर ट्रैक्टर कंपनियां हैं। उदाहरण ओटर एमएफजी। कं और स्ट्रुक कॉर्पोरेशन हैं। 1 99 0 के दशक के मध्य से मिनेसोटा की अमेरिकी मैट्रैक्स फर्म से उपलब्ध कई व्हील वाली वाहन रूपांतरण किटों के साथ।

रूसी ऑफ-रोड वाहन ZZGT और Vityaz जैसी कंपनियों द्वारा बनाए जाते हैं।

प्रकृति में
Navicula diatoms एक दूसरे पर और माइक्रोस्कोप स्लाइड जैसे कठिन सतहों पर रेंगने की उनकी क्षमता के लिए जाने जाते हैं। ऐसा माना जाता है कि नेविचुला के खोल के बाहर प्रोटोप्लाज्म का एक गुच्छा है जो प्रवाह कर सकता है और इस तरह टैंक ट्रैक के रूप में कार्य कर सकता है।

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