المسار المستمر

المسار المستمر ، الذي يسمى أيضاً مسار الخزان أو مسار الكرات المرسومة ، عبارة عن نظام للدفع بالمركبة حيث يتم تشغيل مجموعة مستمرة من الدواليب أو لوحات المسار بعجلتين أو أكثر. هذه الفرقة مصنوعة عادة من صفائح فولاذية مركبة في حالة المركبات العسكرية والمعدات الثقيلة ، أو المطاط الصناعي المقوى بأسلاك فولاذية في حالة المركبات الزراعية أو البناء الأخف.

توزع المساحة السطحية الكبيرة للمسارات وزن السيارة بشكل أفضل من الإطارات المصنوعة من الصلب أو المطاط على مركبة مكافئة ، مما يسمح بمركبة متتبعة متواصلة لاجتياز الأرض الناعمة مع احتمالية أقل أن تصبح عالقة بسبب الغرق. إن الصفيحات البارزة للألواح المعدنية تكون صلبة ومقاومة للضرر ، خاصة بالمقارنة بالإطارات المطاطية. توفر الحشوات العدوانية للمسارات جذبًا جيدًا على الأسطح الناعمة ولكن يمكن أن تتلف الأسطح الممهدة ، لذلك يمكن أن تحتوي بعض المسارات المعدنية على منصات مطاطية مثبتة للاستخدام على الأسطح المرصوفة.

يمكن تتبع المسارات المستمرة حتى عام 1770 واليوم شائعة الاستخدام في مجموعة متنوعة من المركبات بما في ذلك الجرافات والحفارات والدبابات والجرارات ، ولكن يمكن العثور عليها على أي مركبة مستخدمة في تطبيق يمكنها الاستفادة من الجر الإضافي المنخفض الضغط الأرضي والمتانة الكامنة في نظم الدفع المسار المستمر.

التاريخ
قام عالم الرياضيات والمخترع البولندي جوزيف ماريا هوين-وروسكي بتصميم الفكرة في ثلاثينيات القرن التاسع عشر. سَجِلَ القطب البريطاني السير جورج كايلي مسارًا مستمرًا أطلق عليه اسم “سكة حديد عالمية”. في عام 1837 ، صمم مخترع روسي ديمتري Zagryazhsky “النقل مع المسارات المتنقلة” الذي قام براءة اختراعه في نفس العام ، ولكن بسبب نقص الأموال والاهتمام من الشركات المصنعة كان غير قادر على بناء نموذج أولي يعمل ، وبراءة اختراعه في عام 1839 .

عجلة Dreadnaught
على الرغم من أنه ليس مسارًا مستمرًا في الشكل الذي واجهته اليوم ، فقد حصل المهندس البريطاني جيمس بويديل على براءة اختراع على عجلة مدرعة أو “عجلة سكة حديد لا نهاية لها” في عام 1846. وفي تصميم Boydell ، يتم إرفاق سلسلة من الأرجل المسطحة بمحيط عجلة القيادة ، منتشرة الوزن. تم بنجاح نشر عدد من العربات التي تجرها الخيول وعربات العربات وعربات المدافع في حرب القرم ، التي دارت بين أكتوبر 1853 وفبراير 1856 ، الترسانة الملكية في Woolwich تصنيع العجلات الدوارة. ووقع السير وليام كودرينغتون ، قائد القوات العام في سيباستوبول ، خطاب توصية.

قام بويدل بإجراء تحسينات على براءة اختراعه في عام 1854 (رقم 431) – وهو العام الذي طبقت فيه أول مرة عجلة محركه البخاري على محرك بخاري – و 1858 (رقم 356) ، وهذا الأخير إجراء مسكن غير عملي يتضمن رفع واحد أو أي قيادة أخرى عجلات لتسهيل تحول.

قام عدد من الشركات المصنعة بما في ذلك ريتشارد باخ وريتشارد جاريت وأولاده وشارلز بوريل وأولاده و كلايتون وشوتلوورث بتطبيق بويدل بموجب ترخيص. كان الجيش البريطاني مهتمًا باختراع Boydell من تاريخ مبكر. وكان أحد الأهداف هو نقل ملاط ​​مالت ، وهو عملاق يبلغ 36 في سلاح كان قيد التطوير ، ولكن بنهاية حرب القرم ، لم يكن الهاون جاهزًا للخدمة. نُشِر في يونيو 1856 ، في يونيو 1856 ، تقرير تفصيلي للاختبارات المتعلقة بالثَّاق البخاري الذي أجرته لجنة مختارة تابعة لمجلس الذخائر ، وبحلول ذلك التاريخ انتهت حرب القرم ، وبالتالي أصبح الهاون ونقله غير ذي صلة. في تلك الاختبارات ، تم وضع محرك غاريت من خلال خطواته على Plumstead Common. ظهر محرك غاريت في عرض اللورد مايور في لندن ، وفي الشهر التالي تم شحن هذا المحرك إلى أستراليا. تم بناء جرار بخاري يعمل بعجلات مدرعة في أعمال بيرغ بيرمنغهام ، واستخدم بين 1856 و 1858 للحراثة في ثيتفورد. وتم بناء الجيل الأول من محركات Burrell / Boydell في أعمال سانت نيكولاس في عام 1856 ، مرة أخرى ، بعد انتهاء حرب القرم. بين أواخر 1856 و 1862 صنعت Burrell لا يقل عن درجة من المحركات المزودة بعجلات مدرعة. في أبريل 1858 ، قدم “المهندس” وصفا موجزا لمحرك كلايتون وشاتلورث مزودة بعجلات مدرعة ، والتي لم يتم تزويدها إلى الحلفاء الغربيين ، ولكن إلى الحكومة الروسية بسبب عمليات المدفعية الثقيلة في شبه جزيرة القرم ، في فترة ما بعد الحرب فترة. كان للجرارات البخارية المزودة بعجلات مدرعة عدد من أوجه القصور ، على الرغم من إبداعات أواخر الخمسينيات من القرن التاسع عشر ، لم تستخدم على نطاق واسع مطلقًا.

في أغسطس 1858 ، بعد مرور أكثر من عامين على انتهاء حرب القرم ، قام جون فولر بتقديم براءة اختراع بريطانية رقم 1948 على شكل آخر من أشكال “سكة الحديد التي لا نهاية لها”. في رسمه التوضيحي للاختراع ، استخدم فاولر زوجًا من العجلات ذات قطر متساوٍ على كل جانب من جوانب سيارته ، حيث كان هناك زوجان من العجلات المسننة يديران “مسارًا” من ثماني قطع صوتية مشتركة ، مع عجلة أصغر من الفارس / الدفع بين كل زوج من الأزرار. عجلات ، لدعم “المسار”. تتألف أقسام “المسار” ، التي تتكون من ثمانية أقسام فقط ، بشكل أساسي من “طولية” ، كما هو الحال في تصميم Boydell الأولي. إن ترتيب فاولر هو مقدمة لمسار كاتربيلر متعدد الأقسام الذي يستخدم فيه عدد كبير نسبيًا من المسارات القصيرة “المستعرضة” ، كما اقترح السير جورج كايلي في عام 1825 ، بدلاً من عدد صغير من المسارات الطويلة “الطويلة”.

علاوة على براءة اختراع فاولر لعام 1858 ، في عام 1877 ، أنشأ روسي ، فيودور بلينوف ، مركبة مجنزرة تسمى “عربة تتحرك على سكة لا نهاية لها” (اليسروع). انها تفتقر إلى الدفع الذاتي وتم سحبها من قبل الخيول. حصل Blinov على براءة اختراع لـ “العربة” في عام 1878. من عام 1881 حتى عام 1888 قام بتطوير جرار كاتربيلر يعمل بالبخار. تم اختبار هذا الزاحف ذاتي الحركة بنجاح وظهر في معرض للمزارعين في عام 1896.

تم استخدام محركات السحب البخارية في نهاية القرن التاسع عشر في حروب بوير. ولكن لم يتم استخدام أي من العجلات الدوارة أو المسارات المستمرة ، بل تم رمي الطرق الخشبية “الدوارة” تحت العجلات كما هو مطلوب.

باختصار ، في حين أن تطور المسار المستمر جذب انتباه عدد من المخترعين في القرنين الثامن عشر والتاسع عشر ، فإن الاستخدام العام واستغلال المسار المستمر يعود إلى القرن العشرين.

القرن ال 20
قام هنري تي ستيث ، وهو مخترع أمريكي غير معروف ، بتطوير نموذج أولي متواصل ، كان ، بأشكال متعددة ، حاصل على براءة اختراع في 1873 و 1880 و 1900. وكان آخر تطبيق لتطبيق المسار على دراجة نموذجية على الطرق الوعرة. لابنه. يتم الاحتفاظ النموذج الأولي 1900 من قبل عائلته على قيد الحياة.

فرانك بيموند ، مخترع بريطاني أقل شهرة ولكنه مهم ، صمم وبنى مسارات كاتربيلر ، وحصل على براءات اختراع لهم في عدد من البلدان ، في عامي 1900 و 1907.

النجاح التجاري
اخترع المسار المستمر الفعال والتنفيذ من قبل ألفين أورلاندو لومبارد لومبارد Steam Log Hauler. حصل على براءة اختراع في عام 1901 ، وقام ببناء أول ناقلة لوقود السفن تعمل بالبخار في Waterville Iron Works في ووترفيل ، بولاية مين ، في نفس العام. في الإجمال ، من المعروف أن 83 شاحنة لنقل الغازات اللومباردية اللومانية تم بناؤها حتى عام 1917 ، عندما تحول الإنتاج بالكامل إلى آلات محرك الاحتراق الداخلي ، منتهيا وحدة فيربانكس تعمل بالديزل في عام 1934. مما لا شك فيه أن ألفين لومبارد كانت أول شركة تجارية تصنع جرار الزاحف.

ويبدو أن واحدة على الأقل من ماكينات لومبارد التي تعمل بالبخار تبقى في حالة عمل. يتم عرض شاحنة النقل اللومباردية التي تعمل بالبنزين والتي تعمل بالبنزين في متحف ولاية مين بولاية أوغوستا. بالإضافة إلى ذلك ، قد يكون هناك ما يصل إلى ضعف عدد إصدارات Phoenix Centipeed من متعهد النقل البخاري الذي تم بناؤه بموجب ترخيص من Lombard ، مع أسطوانات رأسية بدلاً من أسطوانات أفقية. في عام 1903 ، دفع مؤسس هولت للتصنيع ، بنيامين هولت ، 60،000 دولار لومباردي عن الحق في إنتاج السيارات تحت براءته.

في نفس الوقت تقريبا ، قامت شركة زراعية بريطانية ، هورنسبي في غرانثام ، بتطوير مسار مستمر حصل على براءة اختراع في عام 1905. وقد اختلف التصميم عن المسارات الحديثة حيث تم تثبيته في اتجاه واحد فقط ، مع تأثير أن الروابط مقفلة لتشكيل السكك الحديدية الصلبة التي ركض على عجلات الطريق. أعطيت مركبات هورنسبي المتعقبة تجارب كجرارات المدفعية من قبل الجيش البريطاني في عدة مناسبات بين 1905 و 1910 ، لكن لم يتم تبنيها. تميزت جرارات هورنسبي بترتيب قابض التوجيه ، وهو أساس عملية الزاحف الحديثة. تم شراء براءة الاختراع من هولت.

تطبيق عسكري
تم تطبيق المسار المستمر لأول مرة على مركبة عسكرية على الدبابة النموذجية البريطانية Little Willie. أصبح ضباط الجيش البريطاني ، الكولونيل إيرنست سوينتون والعقيد موريس هانكي ، مقتنعين أنه من الممكن تطوير مركبة قتال يمكن أن توفر الحماية من نيران المدافع الرشاشة.

يرقة
جاء الاسم من جندي خلال الاختبارات على زحليقة هورنسبي ، “بدأت التجارب في ألدرشوت في يوليو 1907. وقد أطلق الجنود على الفور آلة الـ 70 بيه بيه 2” كاتربيلر “.

اعتمد هولت هذا الاسم لجرارات “الزاحف”. بدأ هولت بالانتقال من البخار إلى التصاميم التي تعمل بالبنزين ، وفي 1908 أخرج 40 حصانًا “هولت موديل 40 كاتربيلر”. قام هولت بدمج شركة هولت كاتربيلر ، في أوائل عام 1910 ، في وقت لاحق من ذلك العام تميزت باسم “كاتربيلر” لمساراته المستمرة.

في مذكرة من عام 1908 ، قدم المستكشف أنتاركتيكا روبرت فالكون سكوت وجهة نظره التي تفيد بأن احالة الرجل إلى القطب الجنوبي كانت مستحيلة وأن هناك حاجة إلى محرك الجر. سيارات الثلج لم تكن موجودة بعد ، وهكذا طور مهندسه ريجنالد سكيلتون فكرة مسار كاتربيلر للأسطح الثلجية. تم بناء هذه المحركات المتعقبة من قبل Wolseley Tool و Motor Car Company في برمنغهام ، وتم اختبارها في سويسرا والنرويج ، ويمكن مشاهدتها أثناء العمل في فيلم وثائقي لـ Herbert Ponting في عام 1911 عن Terra Nova Expedition في أنتاركتيكا. توفي سكوت خلال الرحلة الاستكشافية في عام 1912 ، لكن عضو البعثة وكاتب السيرة الذاتية أبسلي تشيري – جارارد أشادوا بـ “محركات” سكوت بإلهام الدبابات البريطانية في الحرب العالمية الأولى ، حيث كتب: “لم يكن سكوت يعرف أبداً إمكانياتهم الحقيقية ؛ لأنهم كانوا أسلافهم المباشرين “الدبابات” في فرنسا “.

خلال الحرب العالمية الأولى ، تم استخدام الجرارات هولت من قبل الجيوش البريطانية والهند النمساوية المجرية لضرب المدفعية الثقيلة وحفز تطوير الدبابات في العديد من البلدان. تم تصميم الدبابات الأولى التي دخلت حيز التنفيذ ، مارك آي ، الذي بنته بريطانيا العظمى ، من الصفر وكانت مستوحاة من هولت ، ولكن ليس مستندا بشكل مباشر. بنيت الدبابات الفرنسية والألمانية في وقت لاحق قليلا على معدات هولت المعدلة.

بدأت شركة Caterpillar Tractor Company في عام 1925 من اندماج شركة Holt Manufacturing Company وشركة CL Best Tractor ، وهي شركة ناجحة في وقت مبكر لتصنيع جرارات مجنزرة.

مع كاتربيلر D10 في عام 1977 ، قامت كاتربيلار بإحياء تصميم من قبل هولت و بست ، محرك عالي السرعة ، المعروف باسم “محرك عالي” ، والذي كان يتمتع بميزة إبقاء عمود المحرك الرئيسي بعيداً عن الصدمات الأرضية والأوساخ ، و لا يزال يستخدم في الجرافات الكبيرة.

تاريخ براءات الاختراع
ينفصل خط طويل من براءات الاختراع عن “المنشئ” للمسارات المستمرة. كان هناك عدد من التصاميم التي حاولت تحقيق آلية وضع المسارات ، على الرغم من أن هذه التصميمات لا تشبه المركبات الحديثة التي يتم تعقبها.

بلينوف
في عام 1877 ، أنشأ المخترع الروسي فيودور أبراموفيتش بلينوف سيارة مجنزرة تسمى “عربة تتحرك على سكة لا نهاية لها” (اليسروع). كان يفتقر إلى الدفع الذاتي وكان يجرها حصان. حصل Blinov على براءة اختراع لـ “العربة” في العام المقبل. في وقت لاحق ، في 1881-1888 ، قام بإنشاء جرار يرقة تعمل بالبخار. تم اختبار هذا الزاحف ذاتي الحركة بنجاح وعرض في معرض للمزارعين في عام 1896.

Dinsmoor
وفقا لشركة ساينتيفيك أميريكان ، كان تشارلز دينسمور من وارين ، بنسلفانيا الذي اخترع “سيارة” كانت على مسارات لا نهاية لها. يقدم المقال وصفا مفصلا للمسارات التي لا نهاية لها والتوضيح يشبه إلى حد كبير سيارات تعقب اليوم. تم تسجيل الاختراع على براءة اختراع باعتباره رقم 351،749 في 2 نوفمبر 1886.

لومبارد
ألفين O. لومبارد من Waterville ، أصدر ماين براءة اختراع في عام 1901 من أجل لومبارد Steam Log Hauler التي تشبه قاطرة البخار العادية التي تعمل بالسكك الحديدية مع توجيه الزلاجات على الجبهة والزحافات في الخلف لسحب الأخشاب في شمال شرق الولايات المتحدة وكندا. سمحت شاحنات النقل بنقل اللب إلى الأنهار في الشتاء. قبل ذلك ، يمكن استخدام الخيول فقط حتى تصبح أعماق الثلج مستحيلة. بدأت لومبارد الإنتاج التجاري الذي استمر حتى حوالي عام 1917 عندما تحول التركيز بالكامل إلى آلات تعمل بالبنزين. يتم عرض شاحنة نقل البترول التي تعمل بالبنزين في متحف ولاية مين بولاية أوغوستا بولاية ماين.

هورنسبي / هولت / فينيكس
بعد بدء عمليات لومبارد ، صنع هورنسبي في إنجلترا ما لا يقل عن جهازين “مسار التوجيه” الكامل ، واشترت هولت في وقت لاحق البراءة الخاصة بها في عام 1913 ، مما سمح لهولت بأن يدعي أنه “المخترع” للجرارات المجنزرة. وبما أن “الدبابة” كانت مفهومًا بريطانيًا ، فمن المرجح أن يكون هورنسبي ، الذي تم بناؤه ورعايته غير ناجحة لجيشه ، هو مصدر الإلهام.

في نزاع حول براءات الاختراع شارك فيه منشئ متنافس من نوع زيلر بست ، تم جلب شهادة من أشخاص من ضمنهم لومبارد ، بأن هولت قام بتفتيش شاحنة نقل مسجلة من لومبارد تم شحنها إلى ولاية غربية من قبل أشخاص كانوا قد قاموا لاحقًا ببناء ناقل سفينكس في أو كلير بولاية ويسكونسن ، رخصة من لومبارد. عادةً ما كان الفينيق Centipeed يحتوي على كابينة خشب مرصوفة بالخشب ، وعجلة القيادة مائلة إلى الأمام بزاوية 45 درجة وعمودية بدلاً من الأسطوانات الأفقية.

لين
في هذه الأثناء ، تم بناء منزل متنقل يعمل بالبنزين من قبل شركة لومبارد لهولمان هاري (Flannery) Linn من المدينة القديمة ، بولاية مين لسحب عربة المعدات من عرض الكلب والمهر ، تشبه سيارة عربة فقط مع عجلات في الزواحف والرحلات اللومباردية في الخلف. وقد جربت لين مع المركبات التي تعمل بالبنزين والبخار وعجلة الدفع الرباعي قبل ذلك ، وفي مرحلة ما دخلت توظيف لومبارد كمتظاهر ووكيل ميكانيكي ومبيعات. نتج عن ذلك مسألة ملكية حقوق براءة الاختراع بعد بناء محرك طريق ذو محرك خلفي واحد يعمل على البنزين ومحرك خلفي للدراجة ثلاثية العجلات ليحل محل منزل المحرك الأكبر في عام 1909 بسبب مشاكل في الجسور الخشبية القديمة الخلابة. نتج عن هذا النزاع مغادرة لين لينتقلت إلى موريس ، نيويورك ، لبناء كفاف محسَّن بعد فقي متخلف مرن أو زاحف مع تعليق مستقل لنوع النصف ، والبنزين ولاحقاً يعمل بالديزل. على الرغم من أن العديد تم تسليمها للاستخدام العسكري بين عامي 1917 و 1946 ، إلا أن لين لم يتلق أي أوامر عسكرية كبيرة. تم بيع معظم الإنتاج بين عامي 1917 و 1952 ، أي ما يقرب من 2500 وحدة ، مباشرة إلى إدارات ومقاولي الطرق السريعة. سمحت المسارات الفولاذية وقدرة الحمولة الصافية لهذه الآلات بالعمل في التضاريس التي من شأنها أن تتسبب عادة في الإطارات المطاطية ذات الجودة الأقل والتي كانت موجودة قبل منتصف الثلاثينات من القرن العشرين للدوران دون فائدة ، أو تمزيق تام.

كان لين رائداً في إزالة الثلوج قبل أن يتم تبني هذه الممارسة في المناطق الريفية ، مع محراث فولاذي طوله 9 أقدام وأجنحة تساوي ستة أقدام قابلة للتعديل على كلا الجانبين. وبمجرد أن يصبح نظام الطرق السريعة مرصوفًا ، يمكن أن تتم عملية سحب الثلج بواسطة شاحنات الدفع الرباعي التي تم تجهيزها من خلال تحسين تصميمات الإطارات ، وأصبح Linn عربة سريعة على الطرق السريعة ، لقطع الأشجار ، والتعدين ، وبناء السدود ، والتنقيب عن القطب الشمالي ، وما إلى ذلك.

هندسة

توجيه
التوجيه المستمر للمسارات من خلال تطبيق عزم دوران محرك أكثر أو أقل على جانب واحد من السيارة أكثر من الآخر ، ويمكن تنفيذ ذلك بطرق متنوعة.

البناء والتشغيل
تم بناء المسارات الحديثة من روابط سلسلة معيارية تشكل معاً سلسلة مغلقة. يتم ربط الوصلات بمفصلة ، مما يسمح للمسار بالمرونة والتفاف حول مجموعة من العجلات لإنشاء حلقة لا متناهية. غالباً ما تكون وصلات السلسلة واسعة ، ويمكن أن تكون مصنوعة من فولاذ سبائك المنجنيز للحصول على قوة عالية ، وصلابة ، ومقاومة للتآكل.

يتم تحديد مسار البناء والتجميع بواسطة التطبيق. تستخدم المركبات العسكرية حذاء الجنزير الذي يعتبر جزءًا لا يتجزأ من بنية السلسلة من أجل تقليل وزن الجنزير. يسمح الوزن المنخفض للمركبة بالتحرك بشكل أسرع وتقليل الوزن الكلي للمركبة لتسهيل النقل. نظرًا لأن وزن الجنزير يكون غير نشط تمامًا ، فإن تقليله يعمل على تحسين أداء التعليق بسرعات يكون فيها زخم الجنزير كبيرًا. وعلى النقيض من ذلك ، تختار المركبات الزراعية والإنشاءات مسارًا مع أحذية تعلق على السلسلة بمسامير ولا تشكل جزءًا من هيكل السلسلة. وهذا يسمح بتكسير أحذية الجنزير دون الإضرار بقدرة المركبة على التحرك وتقليل الإنتاجية ، ولكنه يزيد من الوزن الإجمالي للمسار والمركبة.

يتم نقل وزن السيارة إلى أسفل طول المسار عن طريق عدد من عجلات الطرق ، أو مجموعات من العجلات تسمى العربات. يتم تركيب عجلات الطريق عادة على شكل من أشكال التعليق لتخفيف الركوب على الأرض الوعرة. تصميم التعليق في المركبات العسكرية هو مجال رئيسي للتنمية ؛ كانت التصميمات المبكرة جداً في كثير من الأحيان غير مدببة تماماً. ولم يُعطَ تعليق عجلة الدفع بعد تطويره سوى بضع بوصات من السفر باستخدام الينابيع ، في حين تسمح الأنظمة الهوائية المائية الحديثة بعدة أقدام من السفر وتشمل امتصاص الصدمات. أصبح تعليق قضيب الالتواء أكثر أنواع تعليق المركبات العسكرية شيوعًا. تتميز مركبات البناء بعجلات طريق أصغر تم تصميمها في المقام الأول لمنع انحراف المسار ، ويتم احتوائها عادة في عربة واحدة تتضمن العجلة الصغيرة وأحيانًا العجلة المسننة.

يتم نقل الطاقة إلى المسار بواسطة عجلة قيادة ، أو محرك ضرس ، مدفوع بالمحرك ويتعامل مع ثقوب في روابط الجنزير أو مع أوتاد عليها لدفع المسار. في المركبات العسكرية ، يتم تثبيت عجلة القيادة عادة فوق منطقة الاتصال على الأرض ، مما يسمح بتثبيتها في موضعها. في الزواحف الزراعية يتم دمجها عادة كجزء من العربات. يمكن وضع التعليق على العجلة المسننة ، ولكنه أكثر تعقيدا من الناحية الميكانيكية. يتم وضع عجلة غير تعمل بالطاقة ، وهي أداة تباطؤ ، في الطرف المقابل من المسار ، في المقام الأول إلى توتر المسار ، حيث يمكن بسهولة رمي المسار السائب بسهولة (انزلق) من العجلات. لمنع الرمي ، عادة ما يكون السطح الداخلي لوصلات الجنزير له أبواق توجيهية عمودية تشرك الأخاديد ، أو فجوات بين الطريق المضاعفة وعجلات الترس / العجلة المسننة. في المركبات العسكرية مع ضرس خلفي ، يتم وضع عجلة المهود أعلى من عجلات الطريق للسماح لها بالتسلق فوق العقبات. تستخدم بعض ترتيبات المسارات بكرات الإرجاع للحفاظ على تشغيل الجزء العلوي من المسار بشكل مستقيم بين محرك ضرس المحرك ووحدة التباطؤ. ويسمح الآخرون ، الذين يطلق عليهم اسم مسار الركود ، المسار بالتدريج والركض على طول قمم عجلات الطرق الكبيرة. كان هذا سمة من سمات نظام تعليق كريستي ، مما أدى إلى سوء فهم في بعض الأحيان للمركبات الأخرى المجهزة بمعدات تتبع الركود.

عجلات الطرق المتداخلة
العديد من المركبات العسكرية الألمانية في الحرب العالمية الثانية ، في البداية (ابتداءً من أواخر الثلاثينات) ، بما في ذلك جميع المركبات المصممة أصلاً لتكون نصف مسارات وجميع تصميمات الدبابات في وقت لاحق (بعد بانزر الرابع) ، كان لديها أنظمة تتبع الركود ، عادةً ما تكون مدفوعة بواجهة أمامية ضابط محرك الأقراص الموجود ، والمسار العائد على طول قمم تصميم عجلات عجلات كبيرة القطر متداخلة وأحيانًا مشذرة ، كما هو الحال في أنظمة التعليق لخزانات Tiger I و Panther ، المعروفة بشكل عام بمصطلح Schachtellaufwerk بالألمانية ، لكل من المسارين النصفين ومقطورات مجنزرة بالكامل. كان هناك تعليق مع عجلة (في بعض الأحيان مزدوجة) لكل محور ، بالتناوب دعم الجانب الداخلي والخارجي من المسار ، والتعليق المشدد مع اثنين أو ثلاثة عجلات الطريق لكل محور ، وتوزيع الحمل على المسار.

وقد أتاح اختيار عجلات الطرق المتداخلة / المشذرة استخدام عدد أكبر قليلاً من أعضاء نظام تعليق الالتواء ، مما سمح لأية مركبة عسكرية مجنزرة ألمانية مزودة بمثل هذا الإعداد بالركوب بشكل أكثر سلاسة على التضاريس الصعبة ، مما أدى إلى انخفاض التآكل والحريق الأكثر دقة. كانت هناك بعض العيوب الرئيسية مع هذا ، على الرغم من وجود واحد على الجبهة الروسية ، فإن الطين يعلق بين العجلات المتداخلة ، وسوف يجمد ، شل الحركة. مع تحرك مركبة متتبعة ، يتحرك عبء كل عجلة فوق الجنزير ، ويدفع هذا الجزء من الأرض ، والثلوج ، وما إلى ذلك تحتها ويقلها إلى الأمام ، على نحو مماثل للمركبة ذات العجلات ولكن بدرجة أقل لأن المداس يساعد على توزيع الحمل. . على ما يبدو ، على بعض الأسطح ، يستهلك هذا طاقة كافية لإبطاء سرعة السيارة بشكل كبير ، لذا فإن العجلات المتداخلة والمتشابكة تحسن الأداء (بما في ذلك استهلاك الوقود) عن طريق تحميل المسار بشكل أكثر توازناً. يجب أن يكون أيضا تمديد حياة المسارات وربما من العجلات. كما تعمل العجلات أيضًا على حماية السيارة بشكل أفضل من نيران العدو ، ويتم تحسين إمكانية التنقل عندما تكون بعض العجلات مفقودة. لكن هذا النهج المعقد لم يستخدم منذ انتهاء الحرب العالمية الثانية. قد يكون هذا متعلقًا بالصيانة أكثر من التكلفة الأصلية. قد تبقى قضبان الالتواء والمحامل جافة ونظيفة ، ولكن تعمل العجلات والمداس في الطين والرمل والصخور والثلج وهلم جرا. بالإضافة إلى ذلك ، كان لا بد من إزالة العجلات الخارجية (حتى 9 منها ، بعضها مزدوج) للوصول إلى العجلات الداخلية. في الحرب العالمية الثانية ، كان يجب الحفاظ على المركبات عادة قبل بضعة أشهر من تدميرها أو أسرها ، ولكن في وقت السلم يجب على المركبات تدريب عدة أطقم ، على مدى عقود من الزمن.

مزايا
تتمتع المركبات المتعقبة بحركة أفضل على التضاريس الوعرة من تلك التي تحتوي على عجلات. أنها تخفف من المطبات ، تنزلق على العقبات الصغيرة وقادرة على عبور الخنادق أو فواصل في التضاريس. الركوب في عربة سريعة المسار يبدو وكأنه يركب في قارب فوق تضخم ثقيل. لا يمكن ثقب الثغرات أو تمزيقها. من غير المرجح أن تتعطل المسارات في الأرض الناعمة أو الوحل أو الثلوج لأنها توزع وزن السيارة على منطقة اتصال أكبر ، مما يقلل من ضغط الأرض. بالإضافة إلى ذلك ، فإن مساحة التلامس الكبيرة ، إلى جانب المرابط ، أو الحزام ، على أحذية الجنزير ، تسمح بالجر الكبير للغاية الذي ينتج عنه قدرة أفضل على دفع أو سحب أحمال كبيرة حيث تقوم المركبات ذات العجلات بالحفر. غالباً ما يتم تتبع هذه السمة لإنقاذ المركبات الأخرى (مثل اللوادر ذات العجلات) التي أصبحت عالقة في الأرض أو غرقت فيها. يمكن أن توفر المسارات أيضًا قدرة أعلى على المناورة ، حيث يمكن تشغيل المركبات التي يتم تعقبها بدون حركة أمامية أو خلفية عن طريق قيادة المسارات في اتجاهات معاكسة. بالإضافة إلى ذلك ، في حالة كسر المسار ، بافتراض توفر الأدوات الصحيحة ، يمكن إصلاحه دون الحاجة إلى تسهيلات خاصة ؛ شيء مهم في حالة القتال.

خزان M1 Abrams الذي يبلغ وزنه 70 طنًا لديه ضغط أرضي متوسط ​​يزيد قليلاً عن 15 رطل / بوصة مربعة (100 كيلوباسكال). بما أن ضغط الهواء في الإطارات يساوي تقريباً متوسط ​​ضغط الأرض ، فإن السيارة النموذجية سيكون لها ضغط أرضي متوسط ​​يبلغ 28 رطل / بوصة مربعة (190 كيلوباسكال) إلى 33 رطل / بوصة مربعة (230 كيلوباسكال).

سلبيات
مساوئ المسارات هي سرعة أعلى ، وتعقيد ميكانيكي أكبر ، وحياة أقصر ، والأضرار التي تسببها إصداراتها المصنوعة من الفولاذ بالكامل على السطح الذي تمر عليه. ويفترض أنها تضر بشدة التضاريس الصعبة مثل رصيف الأسفلت ، ولكن في الواقع لديها ضغوط أرضية أقل بشكل ملحوظ من المركبات ذات العجلات الأقل أو ما يعادلها. ومع ذلك ، فإنها غالباً ما تسبب تلفًا لأرض أقل ثباتًا مثل المروج والطرقات المزروعة بالحصى والحقول الزراعية ، حيث إن الحواف الحادة للمسار تسيّر بسهولة العشب. وبناءً على ذلك ، فإن قوانين المركبات والمراسيم المحلية غالباً ما تتطلب مسارات مطاطية أو منصات مسننة. يوجد حل وسط بين جميع المسارات الفولاذية والمطاطية بالكامل: إن ربط وسادات مطاطية إلى روابط المسارات الفردية يضمن أن السيارات ذات المسار المستمر يمكن أن تنتقل بسلاسة وسرعة وبهدوء على الأسطح المرصوفة. في حين أن هذه الفوط تقلل قليلاً من قوة الجر عبر البلد ، فهي من الناحية النظرية تمنع الضرر الذي يلحق بأي رصيف.

بالإضافة إلى ذلك ، فإن فقدان جزء واحد في مسار يوقف السيارة بأكملها ، والتي يمكن أن تكون عيبًا في الحالات التي تكون فيها الموثوقية العالية مهمة. كما يمكن للمسارات أيضًا أن تنطلق من عجلات التوجيه أو أجهزة التباطؤ أو العجلات المسننة ، مما قد يؤدي إلى انحشارها أو الخروج تمامًا من نظام التوجيه (ويسمى هذا مسار “الإلقاء”). ﻗد ﺗﺻﺑﺢ اﻟﻣﺳﺎرات اﻟﻣرﺗﺑطﺔ ﺟﯾداً ﺑﺣﯾث ﯾﺣﺗﺎج اﻷﻣر إﻟﯽ ﮐﺳر اﻟﻣﺳﺎر ﻗﺑل إﺻﻼﺣﮫ ، اﻷﻣر اﻟذي ﯾﺗطﻟب ﻣﺗﻔﺟرات أو أدوات ﺧﺎﺻﺔ. وقد تستمر المركبات متعددة العجلات ، على سبيل المثال ، المركبات العسكرية 8 X 8 ، في القيادة حتى بعد خسارة واحدة أو أكثر من العجلات غير المتسلسلة ، اعتمادًا على نمط العجلة الأساسية وقطار القيادة.

تقدم العديد من الشركات المصنعة مسارات مطاطية بدلاً من الفولاذ ، خاصة للتطبيقات الزراعية. بدلا من المسار المصنوع من ألواح الصلب المرتبطة ، يتم استخدام حزام من المطاط المعزز مع معالجته شيفرون. بالمقارنة مع المسارات الفولاذية ، تكون المسارات المطاطية أخف وزنا ، وتصنع ضوضاء أقل ، وتخلق ضغطًا أرضيًا أقل وألا تتلف الطرق المرصوفة. العيب هو أنها ليست صلبة مثل مسارات الصلب. لم تكن الأنظمة السابقة الشبيهة بالحزام ، مثل تلك المستخدمة في نصف المسارات في الحرب العالمية الثانية ، بنفس القوة ، وخلال الأعمال العسكرية التي تضررت بسهولة. وقد اخترع Adolphe Kégresse المسار المطاطي الأول وقام ببنائه في عام 1913 ؛ وغالبا ما تسمى مسارات المطاط مسارات Kégresse.

الاستخدام المطول يضع ضغطًا هائلاً على ناقل الحركة وميكانيكا المسارات ، التي يجب أن يتم إصلاحها أو استبدالها بانتظام. من الشائع رؤية مركبات متتبعة مثل الجرافات أو الدبابات التي تنقل مسافات طويلة بواسطة ناقلة ذات عجلات مثل ناقلة أو قطار صهريج ، على الرغم من أن التطورات التكنولوجية جعلت هذه الممارسة أقل شيوعًا بين المركبات العسكرية المتعقبة مما كانت عليه في السابق.

مسار “مباشر” و “ميت”
يمكن تصنيف المسارات على نطاق واسع كمسار “مباشر” أو “ميت”. المسار “الميت” هو تصميم بسيط يتم فيه توصيل كل لوحة مسار بالباقي مع دبابيس من النوع المفصلي. هذه المسارات الميتة ستبقى مسطحة إذا وضعت على الأرض ؛ يسحب ضرس محرك الأقراص المسار حول العجلات بدون مساعدة من المسار نفسه. يكون المسار “المباشر” أكثر تعقيدًا بقليل ، مع ربط كل رابط بالجهاز التالي بجلبة تجعل المسار ينحني قليلاً نحو الداخل. سيطول طول المسار المباشر على الأرض قليلاً عند كل طرف. على الرغم من أن ضرس الدفع يجب أن يسحب المسار حول العجلات ، إلا أن المسار نفسه يميل إلى الانحناء إلى الداخل ، مما يساعد قليلاً على المسننة ويتوافق إلى حد ما مع العجلات.

الشركات المصنعة الحالية
تم استبدال الشركات الرائدة في الغالب من قبل شركات الجرارات الكبيرة مثل AGCO ، مجموعة Liebherr ، John Deere ، Yanmar ، New Holland ، Kubota ، Case ، Caterpillar Inc. ، CLAAS. أيضا ، هناك بعض شركات الجرارات المجنزرة المتخصصة في الأسواق المتخصصة. ومن الأمثلة على ذلك شركة Otter Mfg. Co. وشركة Struck Corporation ، حيث تتوفر العديد من مجموعات تحويل المركبات ذات العجلات من شركة American Mattracks في مينيسوتا منذ منتصف التسعينيات.

يتم بناء المركبات الروسية على الطرق الوعرة من قبل شركات مثل ZZGT و Vityaz.

في الطبيعة
ومن المعروف Naviatula الدياتومات لقدرتها على الزحف حول بعضها البعض وعلى الأسطح الصلبة مثل شرائح المجهر. من المعتقد أن المحيط الخارجي لقشرة السواحل هو عبارة عن حزام من البروتوبلازم يمكن أن يتدفق وبالتالي يعمل كمسار دبابة.