Robot kinematics
Robótica hexápodo
Un robot hexápodo es un vehículo mecánico que camina sobre seis patas. Dado que un robot puede ser estáticamente estable…
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Robótica suave
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Dinámica pasiva
La dinámica pasiva se refiere al comportamiento dinámico de los actuadores, robots u organismos cuando no se extrae energía de…
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