Robot kinematics

육각형 로봇육각형 로봇

육각형 로봇

육각형 로봇은 6 개의 다리를 걷는 기계식 차량입니다. 로봇은 3 개 이상의 다리에서 정적으로 안정적 일 수 있기 때문에 육각형…

5 years ago

소프트 로보틱스

소프트 로보틱스 (Soft Robotics)는 살아있는 생명체에서 발견되는 것과 유사한 고도로 순응하는 물질로 로봇을 제작하는 로봇의 하위 분야입니다. 소프트 로봇은 살아있는…

5 years ago

수동 역 동성

수동 동력학은 액추에이터, 로봇 또는 생물체가 동력원 (예 : 배터리, 연료, ATP)에서 에너지를 끌어 오지 않을 때 동력 학적 동작을…

5 years ago