Robot kinematics
Robotica Hexapod
Un robot hexapod è un veicolo meccanico che cammina su sei gambe. Poiché un robot può essere staticamente stabile su…
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Robotica morbida
Soft Robotics è il sottocampo specifico della robotica che si occupa della costruzione di robot da materiali altamente conformi, simili…
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Dinamica passiva
La dinamica passiva si riferisce al comportamento dinamico di attuatori, robot o organismi quando non si pesca energia da una…
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