Informática
Robótica evolutiva
La robótica evolutiva (ER) es una metodología que utiliza la computación evolutiva para desarrollar controladores y / o hardware para…
Sistema de control
Un sistema de control administra, ordena, dirige o regula el comportamiento de otros dispositivos o sistemas que utilizan bucles de…
Reconocimiento de emociones
El reconocimiento de emociones es el proceso de identificación de las emociones humanas, generalmente de las expresiones faciales y verbales.…
Reconocimiento de gestos
El reconocimiento de gestos es un tema en informática y tecnología del lenguaje con el objetivo de interpretar gestos humanos…
Interacción humano-robot.
La interacción humano-robot es el estudio de las interacciones entre humanos y robots. Es a menudo referido como HRI por…
Navegación robot
Para cualquier dispositivo móvil, la capacidad de navegar en su entorno es importante. Evitar situaciones peligrosas como colisiones y condiciones…
Mapeo robótico
La cartografía robótica es una disciplina relacionada con la cartografía. El objetivo de un robot autónomo es poder construir (o…
Dinámica pasiva
La dinámica pasiva se refiere al comportamiento dinámico de los actuadores, robots u organismos cuando no se extrae energía de…
Momento cero punto
El punto de momento cero es un concepto relacionado con la dinámica y el control de la locomoción en las…
Robot esferico
Un robot esférico, también conocido como robot móvil esférico, o robot con forma de bola es un robot móvil con…