Sistema de control

Un sistema de control administra, ordena, dirige o regula el comportamiento de otros dispositivos o sistemas que utilizan bucles de control. Puede abarcar desde un único controlador de calefacción doméstica que usa un termostato que controla una caldera doméstica hasta grandes sistemas de control industrial que se utilizan para controlar procesos o máquinas.

Para el control de modulación continua, se usa un controlador de retroalimentación para controlar automáticamente un proceso u operación. El sistema de control compara el valor o estado de la variable de proceso (PV) que se controla con el valor o punto de ajuste (SP) deseado, y aplica la diferencia como señal de control para llevar la salida de la variable de proceso de la planta al mismo valor que el valor punto fijo.

Para lógica secuencial y combinacional, se usa lógica de software, como en un controlador lógico programable.

Los objetivos
Los sistemas de control deben alcanzar los siguientes objetivos:

Ser estable y robusto contra las perturbaciones y errores en los modelos.
Sea eficiente de acuerdo con un criterio preestablecido, evitando comportamientos abruptos e irreales.

Necesidades de supervisión de procesos.

Limitaciones de la visualización de los sistemas de adquisición y control.
Control vs control de procesos
Software de control. Control de cierre de lazo.
Recopilar, almacenar y visualizar información.
Minería de datos.

Clasificación de los sistemas de control según su comportamiento y medición.
Control: selección de las entradas de un sistema para que los estados o salidas cambien de acuerdo con la forma deseada. Los elementos son:

Siempre existe para verificar el cumplimiento de los objetivos establecidos en la planificación.
Medición. Para controlarlo es imprescindible medir y cuantificar los resultados.
Detectar desviaciones. Una de las funciones inherentes del control es descubrir las diferencias que surgen entre la ejecución y la planificación.
Establecer medidas correctivas. El objeto de control es prever y corregir errores.
Factores de control; Cantidad, tiempo, costo, calidad.

Controlador: (Electrónica). Es un dispositivo electrónico que emula la capacidad de los seres humanos para ejercer el control. Mediante cuatro acciones de control: comparar, calcular, ajustar y limitar.

Proceso: operación progresivamente continua o desarrollo natural, marcado por una serie de cambios graduales que se suceden de manera relativamente fija y que conducen a un resultado o propósito determinado. Operación progresiva artificial o voluntaria que consiste en una serie de acciones o movimientos controlados, dirigidos sistemáticamente hacia un resultado o propósito específico. Ejemplos: procesos químicos, económicos y biológicos.

Supervisión: acto de observar el trabajo y las tareas de otro (individuo o máquina) que pueden no conocer el tema en profundidad.

Sistema de control de bucle abierto
Es ese sistema en el que solo el proceso actúa sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de salida independiente a la señal de entrada, pero basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentación al controlador, de modo que el controlador puede ajustar la acción de control. Es decir, la señal de salida no se convierte en una señal de entrada para el controlador.

Ejemplo 1: Un tanque con una manguera de jardín. Mientras la llave permanezca abierta, el agua fluirá. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la llave se cierre y, por lo tanto, no nos sirve para un proceso que necesita control de contenido o concentración.
Ejemplo 2: Al hacer un brindis, lo que hacemos es controlar el tiempo de tostado de sí mismo ingresando una variable (en este caso, el grado de tostado que queremos). En resumen, el que introducimos como parámetro es el tiempo.

Estos sistemas se caracterizan por:

Ser simple y fácil de concepto.
Nada asegura su estabilidad ante una perturbación.
La salida no se compara con la entrada.
Ser afectado por las perturbaciones. Estos pueden ser tangibles o intangibles.
La precisión depende de la calibración previa del sistema.

Sistema de control de circuito cerrado
Estos son los sistemas en los que la acción de control es una función de la señal de salida. Los sistemas de circuito cerrado utilizan la retroalimentación de un resultado final para ajustar la acción de control en consecuencia.

El control en bucle cerrado es esencial cuando ocurre una de las siguientes circunstancias:

Cuando un proceso no es posible regular por el hombre.
Una producción a gran escala que requiere grandes instalaciones y el hombre no es capaz de manejar.
El monitoreo de un proceso es especialmente difícil en algunos casos y requiere atención que el hombre puede perder fácilmente debido a la fatiga o el despido, con los riesgos consecuentes que esto puede causar al trabajador y al proceso.

Sus características son:

Ser complejo, pero amplio en número de parámetros.
La salida se compara con la entrada y le afecta a usted para controlar el sistema.
Sus comentarios de propiedad.
Ser más estable ante perturbaciones y variaciones internas.

Un ejemplo de un sistema de control de circuito cerrado sería el tanque de agua caliente que usamos para bañarnos.

Otro ejemplo sería un regulador de nivel altamente sensible de un depósito. El movimiento de la boya produce más o menos obstrucción en un chorro de aire o gas a baja presión. Esto se traduce en cambios de presión que afectan la válvula de la válvula de paso, lo que hace que se abra más cuanto más cerca esté del nivel máximo.

Tipos de sistemas de control.
Los sistemas de control se agrupan en tres tipos básicos:

Sistemas de control hechos por el hombre
Al igual que los sistemas eléctricos o electrónicos que capturan permanentemente las señales del estado del sistema bajo su control y que al detectar una desviación de los parámetros preestablecidos del funcionamiento normal del sistema, actúan mediante sensores y actuadores, para tomar El sistema vuelve a sus condiciones operativas de funcionamiento normal. Un claro ejemplo de esto será un termostato, que captura consecutivamente las señales de temperatura. Tan pronto como la temperatura baja o sube y se sale del rango, funciona al encender un sistema de enfriamiento o calefacción.

Por su causalidad pueden ser: causales y no causales.
Un sistema es causal si existe una relación causal entre las salidas y las entradas del sistema, más explícitamente, entre la salida y los valores futuros de la entrada.

Según el número de entradas y salidas del sistema, se denominan: por su comportamiento.

Desde una entrada y salida o SISO (entrada única, salida única).
De una entrada y salidas múltiples o SIMO (entrada única, salida múltiple).
De entradas múltiples y una salida o MISO (entrada múltiple, salida única).
De entradas múltiples y salidas múltiples o MIMO (entrada múltiple, salida múltiple).

De acuerdo con la ecuación que define el sistema, se llama:

Lineal, si la ecuación diferencial que lo define es lineal.
No lineal, si la ecuación diferencial que lo define es no lineal.

Las señales o variables de los sistemas dinámicos son una función del tiempo. Y según él estos sistemas son:

De tiempo continuo, si el modelo del sistema es una ecuación diferencial, y por lo tanto el tiempo se considera infinitamente divisible. Las variables de tiempo continuo también se llaman analógicas.
De tiempo discreto, si el sistema está definido por una ecuación para diferencias. El tiempo se considera dividido en períodos de valor constante. Los valores de las variables son digitales (sistemas binarios, hexadecimales, etc.), y su valor solo se conoce en cada período.
De los eventos discretos, si el sistema evoluciona según las variables cuyo valor se conoce cuando ocurre un evento determinado.

Según la relación entre las variables de los sistemas, diremos que:

Dos sistemas están acoplados, cuando las variables de uno de ellos están relacionadas con las del otro sistema.
Dos sistemas están desacoplados, si las variables de ambos sistemas no tienen relación.

Dependiendo de la evolución de las variables de un sistema en el tiempo y el espacio, pueden ser:

Estacionario, cuando sus variables son constantes en el tiempo y el espacio.
No estacionario, cuando sus variables no son constantes en el tiempo o el espacio.

De acuerdo con la respuesta del sistema (valor de la salida) con respecto a la variación de la entrada del sistema:

El sistema se considera estable cuando cualquier señal de entrada limitada produce una respuesta limitada de la salida.
El sistema se considera inestable cuando hay al menos una entrada limitada que produce una respuesta ilimitada a la salida.

Si comparan o no, la entrada y salida de un sistema, para controlar este último, el sistema se llama:

El sistema de bucle abierto, cuando la salida a controlar, no se compara con el valor de la señal de entrada o la señal de referencia.
El circuito cerrado del sistema, cuando la salida a controlar se compara con la señal de referencia. La señal de salida se transmite por la señal de entrada que se va a comparar, se llama realimentación de señal o realimentación.

Dependiendo de la posibilidad de predecir el comportamiento de un sistema, es decir, su respuesta, se clasifican como:

Sistema determinista, cuando su comportamiento futuro es predecible dentro de los límites de tolerancia.
Sistema estocástico, si es imposible predecir el comportamiento futuro. Las variables del sistema se llaman aleatorias.

Sistemas de control natural
Sistemas de control natural, incluidos los sistemas biológicos. Por ejemplo, los movimientos del cuerpo humano como el acto de indicar un objeto que incluye como componentes del sistema de control biológico los ojos, el brazo, la mano, el dedo y el cerebro del hombre. En la entrada se procesa el movimiento y la salida es la dirección a la que se hace referencia.

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Sistemas de control de mezcla.
Los sistemas de control de mezcla, cuyos componentes son los hechos por el hombre y los otros son naturales. Es el sistema de control de un hombre que conduce su vehículo. Este sistema está formado por los ojos, las manos, el cerebro y el vehículo. La entrada se manifiesta en la dirección que el conductor debe seguir en la carretera y la salida es la dirección actual del automóvil. Otro ejemplo puede ser las decisiones tomadas por un político antes de una elección. Este sistema está compuesto por ojos, cerebro, oídos, boca. La entrada se manifiesta en las promesas anunciadas por el político y la salida es el grado de aceptación de la propuesta por parte de la población.

Un sistema de control puede ser neumático, eléctrico, mecánico o de cualquier tipo, su función es recibir entradas y coordinar una o varias respuestas de acuerdo con su circuito de control (para lo que está programado).

El control predictivo, son los sistemas de control que funcionan con un sistema predictivo, y no están activos como los tradicionales (ejecutar la solución al problema antes de que comience a afectar el proceso). De esta manera, mejora la eficiencia del proceso al contrarrestar rápidamente los efectos.

Control de bucle abierto y cerrado
Hay dos clases comunes de acción de control: bucle abierto y bucle cerrado. En un sistema de control de bucle abierto, la acción de control del controlador es independiente de la variable de proceso. Un ejemplo de esto es una caldera de calefacción central controlada solo por un temporizador. La acción de control es el encendido o apagado de la caldera. La variable de proceso es la temperatura del edificio. Este controlador hace funcionar el sistema de calefacción durante un tiempo constante independientemente de la temperatura del edificio.

En un sistema de control de circuito cerrado, la acción de control del controlador depende de la variable de proceso deseada y real. En el caso de la analogía de la caldera, esto utilizaría un termostato para monitorear la temperatura del edificio y transmitir una señal para asegurar que la salida del controlador mantenga la temperatura del edificio cerca de la establecida en el termostato. Un controlador de bucle cerrado tiene un bucle de retroalimentación que garantiza que el controlador ejerza una acción de control para controlar una variable de proceso en el mismo valor que el punto de ajuste. Por esta razón, los controladores de bucle cerrado también se denominan controladores de retroalimentación.

Sistemas de control de retroalimentación
En el caso de los sistemas de retroalimentación lineal, un circuito de control que incluye sensores, algoritmos de control y actuadores se organiza en un intento de regular una variable en un punto de ajuste (SP). Un ejemplo cotidiano es el control de crucero en un vehículo de carretera; donde las influencias externas, como los gradientes, podrían causar cambios en la velocidad, y el conductor tiene la capacidad de alterar la velocidad establecida deseada. El algoritmo PID en el controlador restaura la velocidad real a la velocidad deseada de la manera óptima, con un mínimo retraso o exceso, al controlar la potencia de salida del motor del vehículo.

Los sistemas de control que incluyen una cierta percepción de los resultados que están tratando de lograr están haciendo uso de la retroalimentación y pueden adaptarse a diversas circunstancias en cierta medida. Los sistemas de control de bucle abierto no hacen uso de la retroalimentación y se ejecutan solo en formas preestablecidas.

Control logico
Los sistemas de control lógico para maquinaria industrial y comercial se implementaron históricamente mediante relés eléctricos interconectados y temporizadores de levas que utilizan lógica de escalera. Hoy en día, la mayoría de estos sistemas se construyen con microcontroladores o controladores lógicos programables (PLC) más especializados. La notación de la lógica de escalera todavía está en uso como un método de programación para PLC.

Los controladores lógicos pueden responder a los interruptores y sensores, y pueden hacer que la maquinaria inicie y detenga varias operaciones mediante el uso de actuadores. Los controladores lógicos se utilizan para secuenciar operaciones mecánicas en muchas aplicaciones. Los ejemplos incluyen elevadores, lavadoras y otros sistemas con operaciones interrelacionadas. Un sistema de control secuencial automático puede activar una serie de actuadores mecánicos en la secuencia correcta para realizar una tarea. Por ejemplo, varios transductores eléctricos y neumáticos pueden plegarse y pegar una caja de cartón, llenarlo con el producto y luego sellarlo en una máquina de envasado automática.

El software de PLC se puede escribir de muchas maneras diferentes: diagramas de escalera, SFC (gráficos de funciones secuenciales) o listas de sentencias.

Control on-off
Un termostato puede ser descrito como un controlador bang-bang. Cuando la temperatura, PV, baja por debajo de un SP, el calentador se enciende. Otro ejemplo podría ser un interruptor de presión en un compresor de aire. Cuando la presión, PV, cae por debajo del punto de ajuste, SP, la bomba se alimenta. Los refrigeradores y las bombas de vacío contienen mecanismos similares.

Los sistemas simples de control de encendido y apagado como estos son baratos y efectivos.

Control lineal
Los sistemas de control lineal utilizan retroalimentación negativa lineal para producir una señal de control para mantener la variable de proceso controlado (PV) en el punto de ajuste deseado (SP).

Control proporcional
El control proporcional es un tipo de sistema de control de retroalimentación lineal en el que se aplica una corrección a la variable controlada que es proporcional a la diferencia entre el valor deseado (punto de ajuste – SP) y el valor medido (valor de proceso – PV). Dos ejemplos mecánicos clásicos son la válvula de dosificación de flotador de inodoro y el gobernador de bola voladora.

El sistema de control proporcional es más complejo que un sistema de control on-off como un termostato doméstico bimetálico, pero más simple que un sistema de control proporcional-integral-derivado (PID) usado en algo como un control de crucero de automóvil. El control de encendido y apagado funcionará bastante bien con el tiempo, durante mucho tiempo en comparación con el tiempo total de respuesta del sistema, pero no es efectivo para correcciones y respuestas rápidas y oportunas. El control proporcional supera esto modulando la salida al dispositivo de control, como una válvula de control a un nivel que evita la inestabilidad, pero aplica la corrección lo más rápido posible aplicando la cantidad óptima de corrección proporcional.

Un inconveniente del control proporcional es que no puede eliminar el error SP-PV residual, ya que requiere un error para generar una salida proporcional. Para superar esto, se diseñó el controlador PI, que usa un término proporcional (P) para eliminar el error bruto, y un término integral (I) para eliminar el error de compensación residual al integrar el error en el tiempo para producir un componente «I» dentro de La salida del controlador.

En algunos sistemas hay límites prácticos para el rango de la variable manipulada (MV). Por ejemplo, un calentador puede estar apagado o completamente encendido, o una válvula puede estar cerrada o completamente abierta. Los ajustes en la ganancia alteran simultáneamente el rango de valores de error sobre los cuales el MV está entre estos límites. El ancho de este rango, en unidades de la variable de error y, por lo tanto, de la PV, se denomina banda proporcional (PB), que es la inversa de la ganancia proporcional. Si bien la ganancia es útil en los tratamientos matemáticos, la banda proporcional se refiere a menudo en situaciones prácticas.

Ejemplo de horno
Cuando se controla la temperatura de un horno industrial, generalmente es mejor controlar la apertura de la válvula de combustible en proporción a las necesidades actuales del horno. Esto ayuda a evitar choques térmicos y aplica calor de manera más efectiva.

En ganancias bajas, solo se aplica una pequeña acción correctiva cuando se detectan errores. El sistema puede ser seguro y estable, pero puede ser lento en respuesta a las condiciones cambiantes. Los errores permanecerán sin corregir por períodos de tiempo relativamente largos y el sistema estará sobrecargado. Si la ganancia proporcional aumenta, dichos sistemas se vuelven más receptivos y los errores se resuelven con mayor rapidez. Hay un valor óptimo para la configuración de ganancia cuando se dice que el sistema en general está amortiguado críticamente. Los aumentos en la ganancia de bucle más allá de este punto conducen a oscilaciones en el PV y dicho sistema no está protegido.

Underdamped
En el ejemplo del horno, suponga que la temperatura aumenta hacia un punto de ajuste en el que, por ejemplo, se requerirá el 50% de la potencia disponible para el estado estable. A bajas temperaturas, se aplica el 100% de la potencia disponible. Cuando el valor del proceso (PV) está dentro, digamos 10 ° del SP, la entrada de calor comienza a reducirse por el controlador proporcional. Esto implica una banda proporcional (PB) de 20 °, desde la entrada de energía completa hasta la sin alimentación, distribuida uniformemente alrededor del valor del punto de ajuste. En el punto de ajuste, el controlador aplicará el 50% de la potencia según sea necesario, pero el calor almacenado en el subsistema del calentador y en las paredes del horno mantendrá la temperatura medida más allá de lo requerido. A 10 ° por encima de SP, llegamos a la parte superior de la banda proporcional (PB) y no se aplica potencia, pero la temperatura puede continuar aumentando aún más antes de comenzar a disminuir. Finalmente, a medida que el PV vuelve a caer en el PB, se aplica calor nuevamente, pero ahora el calentador y las paredes del horno están demasiado fríos y la temperatura baja demasiado antes de que se detenga su caída, de modo que las oscilaciones continúen.

Las oscilaciones de temperatura que produce un sistema de control de horno sin humedad son inaceptables por muchas razones, entre ellas el desperdicio de combustible y el tiempo (cada ciclo de oscilación puede durar varios minutos), así como la posibilidad de sobrecalentamiento grave del horno y su contenido.

Sobredimensionado
Supongamos que la ganancia del sistema de control se reduce drásticamente y se reinicia. A medida que se acerca la temperatura, digamos 30 ° por debajo de SP (A 60 ° banda proporcional (PB) esta vez), la entrada de calor comienza a reducirse, la velocidad de calentamiento del horno tiene tiempo de disminuir y, como el calor es aún mayor reducido, finalmente se eleva hasta el punto de ajuste, justo cuando se alcanza el 50% de la entrada de energía y el horno funciona como se requiere. Hubo una pérdida de tiempo mientras el horno se arrastraba a su temperatura final utilizando solo el 52% y el 51% de la potencia disponible, pero al menos no hubo daños. Al aumentar cuidadosamente la ganancia (es decir, reducir el ancho del PB), este comportamiento sobrecargado y lento se puede mejorar hasta que el sistema se humedezca críticamente para esta temperatura SP. Hacer esto se conoce como ‘sintonizar’ el sistema de control. Un sistema de control de temperatura del horno proporcional bien afinado generalmente será más efectivo que el control de encendido y apagado, pero seguirá respondiendo más lentamente de lo que el horno podría bajo un control manual hábil.

Control PID
Aparte del rendimiento lento para evitar oscilaciones, otro problema con el control proporcional es que la aplicación de potencia siempre es directamente proporcional al error. En el ejemplo anterior, asumimos que la temperatura establecida podría mantenerse con un 50% de potencia. ¿Qué sucede si se requiere el horno en una aplicación diferente donde una temperatura establecida más alta requerirá un 80% de potencia para mantenerla? Si la ganancia finalmente se estableció en 50 ° PB, entonces no se aplicará un 80% de potencia a menos que el horno esté 15 ° por debajo del punto de ajuste, por lo que para esta otra aplicación, los operadores deberán recordar siempre que establecer la temperatura del punto de ajuste 15 ° más alto que En realidad es necesario. Esta cifra de 15 ° tampoco es completamente constante: dependerá de la temperatura ambiente circundante, así como de otros factores que afectan la pérdida de calor o la absorción dentro del horno.

Para resolver estos dos problemas, muchos esquemas de control de retroalimentación incluyen extensiones matemáticas para mejorar el rendimiento. Las extensiones más comunes conducen al control proporcional-integral-derivado, o control PID.

Accion derivativa
La parte derivada se refiere a la tasa de cambio del error con el tiempo: si la variable medida se aproxima rápidamente al punto de ajuste, entonces el actuador se retira antes para permitir que se desplace al nivel requerido; a la inversa, si el valor medido comienza a alejarse rápidamente del punto de ajuste, se aplica un esfuerzo adicional, en proporción a esa rapidez, para tratar de mantenerlo.

La acción derivada hace que un sistema de control se comporte de manera mucho más inteligente. En sistemas de control como el ajuste de la temperatura de un horno, o tal vez el control de movimiento de un objeto pesado como una pistola o una cámara en un vehículo en movimiento, la acción derivada de un controlador PID bien sintonizado puede permitirle alcanzar y mantener Un punto de ajuste mejor que la mayoría de los operadores humanos capacitados.

Si la acción derivada se aplica en exceso, también puede llevar a oscilaciones. Un ejemplo sería un PV que aumentara rápidamente hacia SP, luego se detuvo temprano y pareció «alejarse» del punto de ajuste antes de elevarse nuevamente hacia él.

Acción integral
El término integral magnifica el efecto de los errores de estado estacionario a largo plazo, aplicando un esfuerzo cada vez mayor hasta que se reducen a cero. En el ejemplo del horno anterior trabajando a varias temperaturas, si el calor que se está aplicando no hace que el horno alcance el punto de ajuste, por cualquier razón, la acción integral mueve cada vez más la banda proporcional con respecto al punto de ajuste hasta que el error de PV se reduce a cero y Se alcanza el punto de ajuste.

Aumentar% por minuto
Algunos controladores incluyen la opción de limitar el «% de incremento por minuto». Esta opción puede ser muy útil para estabilizar calderas pequeñas (3 MBTUH), especialmente durante el verano, durante cargas ligeras. Es posible que se requiera que una unidad de la caldera de servicios públicos cambie la carga a una tasa de hasta el 5% por minuto (IEA Coal Online – 2, 2007) «.

Otras tecnicas
Es posible filtrar el PV o la señal de error. Hacerlo puede reducir la respuesta del sistema a frecuencias indeseables, para ayudar a reducir la inestabilidad u oscilaciones. Algunos sistemas de retroalimentación oscilarán en una sola frecuencia. Al filtrar esa frecuencia, se puede aplicar una retroalimentación más «rígida», lo que hace que el sistema sea más sensible sin agitarse.

Los sistemas de retroalimentación pueden ser combinados. En el control en cascada, un bucle de control aplica algoritmos de control a una variable medida contra un punto de ajuste, pero luego proporciona un punto de ajuste variable a otro bucle de control en lugar de afectar directamente a las variables del proceso. Si un sistema tiene que controlar varias variables diferentes, habrá sistemas de control separados para cada una de ellas.

La ingeniería de control en muchas aplicaciones produce sistemas de control que son más complejos que el control PID. Los ejemplos de tales campos incluyen los sistemas de control de aviones, plantas químicas y refinerías de petróleo. Los sistemas de control predictivo modelo se diseñan utilizando un software especializado de diseño asistido por computadora y modelos matemáticos empíricos del sistema a controlar.

Los sistemas híbridos de PID y control lógico son ampliamente utilizados. La salida de un controlador lineal puede estar interconectada por lógica, por ejemplo.

Lógica difusa
La lógica difusa es un intento de aplicar el diseño sencillo de los controladores lógicos al control de sistemas complejos que varían continuamente. Básicamente, una medición en un sistema de lógica difusa puede ser parcialmente cierta, es decir, si sí es 1 y no es 0, una medición difusa puede estar entre 0 y 1.

Las reglas del sistema están escritas en lenguaje natural y traducidas a una lógica difusa. Por ejemplo, el diseño para un horno comenzaría con: «Si la temperatura es demasiado alta, reduzca el combustible al horno. Si la temperatura es demasiado baja, aumente el combustible al horno».

Las mediciones del mundo real (como la temperatura de un horno) se convierten en valores entre 0 y 1 al ver dónde caen en un triángulo. Generalmente, la punta del triángulo es el valor máximo posible que se traduce en 1.

La lógica difusa, entonces, modifica la lógica booleana para que sea aritmética. Por lo general, la operación «no» es «salida = 1 – entrada», la operación «y» es «salida = entrada.1 multiplicada por la entrada.2,» y «o» es «salida = 1 – ((1 – entrada. 1) multiplicado por (1 – input.2)) «. Esto se reduce a la aritmética booleana si los valores están restringidos a 0 y 1, en lugar de permitirse que varíen en el intervalo unitario [0,1].

El último paso es «desfigurar» una salida. Básicamente, los cálculos difusos hacen un valor entre cero y uno. Ese número se utiliza para seleccionar un valor en una línea cuya pendiente y altura convierte el valor difuso en un número de salida del mundo real. El número entonces controla la maquinaria real.

Si los triángulos se definen correctamente y las reglas son correctas, el resultado puede ser un buen sistema de control.

Cuando un diseño borroso robusto se reduce a un solo cálculo rápido, comienza a parecerse a una solución de bucle de retroalimentación convencional y puede parecer que el diseño borroso era innecesario. Sin embargo, el paradigma de la lógica difusa puede proporcionar escalabilidad para grandes sistemas de control donde los métodos convencionales se vuelven difíciles de manejar o costosos.

La electrónica difusa es una tecnología electrónica que utiliza una lógica difusa en lugar de la lógica de dos valores más comúnmente utilizada en la electrónica digital.

Implementacion fisica
El rango de implementación es desde controladores compactos a menudo con software dedicado para una máquina o dispositivo en particular, hasta sistemas de control distribuido para control de procesos industriales.

Los sistemas lógicos y los controladores de retroalimentación generalmente se implementan con controladores lógicos programables.

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