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제어 시스템은 제어 루프를 사용하여 다른 장치 또는 시스템의 동작을 관리, 명령, 지시 또는 규제합니다. 이는 가정용 보일러를 제어하는 자동…
감정 인식은 인간의 감정을 식별하는 과정으로, 가장 일반적으로 얼굴 표정뿐만 아니라 구두 표현에서도 있습니다. 이것은 둘 다 인간이 자동으로하는 일이지만…
제스처 인식은 수학적 알고리즘을 통해 인간 제스처를 해석하는 것을 목표로 컴퓨터 과학 및 언어 기술의 주제입니다. 제스처는 신체 동작이나 상태에서…
인간 - 로봇 상호 작용은 인간과 로봇 간의 상호 작용을 연구합니다. 연구자들은 종종 HRI라고합니다. 인간 - 로봇 상호 작용은 인간…
모든 모바일 장치에서 해당 환경에서 탐색 할 수있는 기능이 중요합니다. 충돌이나 위험한 상황 (온도, 방사선, 날씨에 노출 등)과 같은 위험한…
로봇 매핑은지도 제작과 관련된 분야입니다. 자율 로봇의 목표는지도 (옥외 사용) 또는 평면 (실내 사용)을 구성 (또는 사용)하고 자체 및 그…
수동 동력학은 액추에이터, 로봇 또는 생물체가 동력원 (예 : 배터리, 연료, ATP)에서 에너지를 끌어 오지 않을 때 동력 학적 동작을…
제로 순간 지점은 인간형 로봇과 같은 다리 운동의 역 동성 및 제어와 관련된 개념입니다. 이것은 발의지면과의 접촉에서의 동적 반력이 수평 방향에서…
구형 이동 로봇 또는 공 모양 로봇으로도 알려진 구형 로봇은 구형 외형을 가진 이동 로봇입니다. 구형 로봇은 일반적으로 로봇의 몸체…