مركبة أرضية غير مأهولة (UGV) هي مركبة تعمل أثناء الاتصال بالأرض وبدون وجود إنساني على متن الطائرة. يمكن استخدام UGVs للعديد من التطبيقات حيث قد يكون من غير الملائم أو الخطير أو المستحيل وجود عامل تشغيل بشري. بشكل عام ، سيكون للمركبة مجموعة من أجهزة الاستشعار لمراقبة البيئة ، وستقوم إما بشكل مستقل باتخاذ قرارات حول سلوكها أو نقل المعلومات إلى مشغل بشري في موقع مختلف والذي سيتحكم في السيارة من خلال التواجد عن بعد.

و UGV هو النظير الأرضي لمركبات جوية بدون طيار ومركبات تعمل تحت الماء تعمل عن بعد. ويجري تطوير الروبوتات بدون طيار بنشاط للاستخدام المدني والعسكري على حد سواء للقيام بمجموعة متنوعة من الأنشطة المملة والقذرة والخطيرة.

التاريخ
تم الإبلاغ عن سيارة تعمل بالتحكم عن بعد في إصدار أكتوبر 1921 من مجلة RCA’s World Wide Wireless. كانت السيارة غير مأهولة ويتم التحكم فيها لاسلكياً عبر الراديو ؛ كان يعتقد أن التكنولوجيا يمكن في يوم من الأيام أن تتكيف مع الدبابات. في الثلاثينيات ، طور اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية Teletanks ، وهو دبابة مسلحة رشاشة عن بعد يتم التحكم فيها عن طريق الراديو من دبابة أخرى. تم استخدام هذه في حرب الشتاء (1939-1940) ضد فنلندا وفي بداية الجبهة الشرقية بعد أن غزت ألمانيا الاتحاد السوفييتي في عام 1941. خلال الحرب العالمية الثانية ، طور البريطانيون نسخة تحكم لاسلكي من دبابة مشاةهم ماتيلدا الثاني في عام 1941 المعروف باسم “الأمير الأسود” ، كان من الممكن استخدامه لرسم نيران المدافع المضادة للدبابات ، أو لمهام الهدم. بسبب تكاليف تحويل نظام نقل الخزان إلى علب تروس ويلسون ، تم إلغاء طلب 60 دبابة.

منذ عام 1942 ، استخدم الألمان منجم جالوت المتتبع لأعمال الهدم عن بعد. كان جالوت عبارة عن عربة صغيرة تتبعها 60 كجم من عبوة ناسفة موجهة عبر كبل التحكم. كان إلهامهم عبارة عن عربة فرنسية صغيرة تم العثور عليها بعد هزيمة فرنسا في عام 1940. إن الجمع بين التكلفة والسرعة المنخفضة والاعتماد على كبل للتحكم والحماية الضعيفة من الأسلحة يعني أنه لم يعتبر نجاحًا.

تم إنشاء أول جهد رئيسي لتنمية الروبوتات يدعى Shakey خلال الستينيات كدراسة بحثية لوكالة مشاريع الأبحاث الدفاعية المتقدمة (DARPA). كانت Shakey منصة ذات عجلات تحتوي على كاميرا تلفزيون وأجهزة استشعار وجهاز كمبيوتر للمساعدة في توجيه مهامها الملاحية في التقاط الكتل الخشبية ووضعها في مناطق معينة استنادًا إلى الأوامر. بعد ذلك قامت DARPA بتطوير سلسلة من الروبوتات الأرضية ذاتية الحكم وشبه المستقلة ، في كثير من الأحيان بالاشتراك مع الجيش الأمريكي. كجزء من مبادرة الحوسبة الإستراتيجية ، عرضت DARPA سيارة Land Autonomous Land ، وهي أول سيارة UGV يمكن أن تتنقل بشكل مستقل تمامًا على الطرقات وخارجها بسرعات مفيدة.

اليوم
أصبحت روسيا والصين على وجه السرعة قائدًا في تطوير المركبات الأرضية غير المأهولة. روسيا لديها مجموعة واسعة من روبوتات الحرب المسلّحة بشكل مؤقت. لا تنظر الصين فقط إلى التحايل على الهيمنة الأمريكية في مجال الروبوتات العسكرية ، ولكن أيضا تعزيز الميزة الإقليمية. تحفز سلسلة من النزاعات الإقليمية الساخنة بين الصين وجيرانها الاستثمارات العسكرية في طوكيو وسول وسنغافورة.

التصميم
بناءً على تطبيقها ، ستشمل المركبات الأرضية غير المأهولة عمومًا المكونات التالية: النظام الأساسي وأجهزة الاستشعار وأنظمة التحكم وواجهة التوجيه وروابط الاتصالات وميزات تكامل الأنظمة.

برنامج
يمكن أن يعتمد النظام الأساسي على تصميم مركبة على جميع التضاريس ويشمل جهاز قاطرة وأجهزة استشعار ومصدر طاقة. المسارات والعجلات والساقين هي الأشكال الشائعة للتنقل. بالإضافة إلى ذلك ، قد تتضمن المنصة جسمًا مفصلاً وبعضها مصمم للانضمام إلى وحدات أخرى.

أجهزة الاستشعار
يتمثل الغرض الأساسي من أجهزة الاستشعار UGV في التنقل ، والأخرى هي اكتشاف البيئة. يمكن أن تتضمن المستشعرات البوصلات ، العدادات ، مقاييس الإنحدار ، الجيروسكوبات ، الكاميرات للتثليث ، الليزر و أجهزة الكشف عن الموجات فوق الصوتية ، وتكنولوجيا الأشعة تحت الحمراء.

أنظمة التحكم
تعتبر المركبات الأرضية غير المأهولة عمومًا عاملة عن بعد ومستقلة ، على الرغم من استخدام المراقبة الإشرافية أيضًا للإشارة إلى الحالات التي يكون فيها مزيج من اتخاذ القرارات من أنظمة UGV الداخلية والمشغل البشري البعيد.

تعمل عن بعد
جهاز UGV الذي يعمل عن بعد هو عبارة عن سيارة يتم التحكم فيها بواسطة مشغل بشري عبر واجهة. يتم تحديد جميع الإجراءات من قبل المشغل بناءً على الملاحظة المرئية المباشرة أو استخدام أجهزة الاستشعار عن بُعد مثل كاميرات الفيديو الرقمية. ومن الأمثلة الأساسية على مبادئ التشغيل عن بعد سيارة لعبة يتم التحكم فيها عن بعد.

بعض الأمثلة على تكنولوجيا UGV التي تعمل عن بعد هي:

غير المأهولة خطف لاند روفر.
Frontline Robotics Teleoperated UGV (TUGV)
المصارع التكتيكي بدون طيار (يستخدمه سلاح مشاة البحرية الأمريكي)
iRobot PackBot
مركبة أرضية بدون طيار Miloš تستخدم من قبل القوات المسلحة الصربية
فوستر ميلر تالون
Remotec ANDROS F6A
حلول مستقلة
جمعية ميسا أسوشييتس التكتيكية المتكاملة لنشر الضوء (MATILDA)
Vecna ​​Robotics Battlefield Extraction-Assist Robot (BEAR)
G-NIUS المركبات الأرضية غير المأهولة المستقلة (شركة إسرائيل لصناعات الطيران / شركة Elbit Systems مشتركة) Guardium
Robowatch ASENDRO
Ripsaw MS1
دردو داكش
المقاتل الآلي
DOK-ING إزالة الألغام ، مكافحة الحرائق ، والتعدين تحت الأرض UGV
MacroUSA Armadillo V2 Micro UGV (MUGV) and Scorpion SUGV
نوفا 5
Krymsk APC

واثق من نفسه
إن UGV المستقل هو في الأساس روبوت مستقل يعمل بدون الحاجة إلى جهاز تحكم بشري. تستخدم المركبة مستشعراتها لتطوير بعض الفهم المحدود للبيئة ، والذي يتم استخدامه بعد ذلك بواسطة خوارزميات التحكم لتحديد الإجراء التالي الذي يجب اتخاذه في سياق هدف المهمة المقدمة من قبل الإنسان. هذا يلغي تماما حاجة أي إنسان لمراقبة المهام الوضيعة التي يكملها UGV.

قد يكون الروبوت الآلي المستقل قادرًا على:

اجمع المعلومات حول البيئة ، مثل إنشاء خرائط لتصميمات المباني الداخلية.
كشف الأشياء ذات الاهتمام مثل الناس والمركبات.
السفر بين نقاط الطريق دون مساعدة ملاحة بشرية.
العمل لفترات طويلة دون تدخل بشري.
تجنب المواقف التي تضر بالناس أو الممتلكات أو نفسها ، ما لم يكن ذلك جزءًا من مواصفات التصميم الخاصة بها
نزع سلاح ، أو إزالة المتفجرات.
أصلح نفسه دون مساعدة خارجية.

قد يكون الروبوت قادرًا أيضًا على التعلم بشكل مستقل. يشمل التعلم المستقل القدرة على:

تعلم أو اكتساب قدرات جديدة دون مساعدة خارجية.
ضبط الاستراتيجيات على أساس المناطق المحيطة.
التكيف مع المحيط دون مساعدة خارجية.
تطوير الشعور بالأخلاق فيما يتعلق بأهداف المهمة.

لا تزال الروبوتات ذاتية التشغيل تحتاج إلى صيانة دورية ، كما هو الحال مع جميع الأجهزة.

إن أحد أهم الجوانب التي يجب أخذها في الاعتبار عند تطوير الآلات المسلحة المسلحة هو التمييز بين المقاتلين والمدنيين. إذا تم ذلك بشكل غير صحيح ، يمكن أن يكون نشر الروبوت ضارًا. هذا صحيح بشكل خاص في العصر الحديث ، عندما يتخفى المقاتلون في كثير من الأحيان عن عمد كمدنيين لتجنب الكشف. حتى لو حافظ الروبوت على دقة 99٪ ، فإن عدد الخسائر في أرواح المدنيين يمكن أن يكون كارثياً. ونتيجة لذلك ، من غير المرجح أن يتم إرسال أي آلات مستقلة بشكل كامل إلى المعركة المسلحة ، على الأقل حتى يمكن تطوير حل مرض.

بعض الأمثلة على تكنولوجيا UGV المستقلة هي:

المركبات التي تم تطويرها لتحدي DARPA الكبير
سيارة مستقلة
مركبة متعددة الاستخدامات / الخدمات اللوجستية والمعدات
المطحنة وضعت من قبل جامعة كارنيجي ميلون لداربا

واجهة التوجيه
اعتمادًا على نوع نظام التحكم ، يمكن أن تتضمن الواجهة بين المشغل والجهاز البشري عصا التحكم أو برامج الكمبيوتر أو الأمر الصوتي.

روابط الاتصال
يمكن أن يتم الاتصال بين UGV ومحطة التحكم عبر التحكم اللاسلكي أو الألياف البصرية. وقد يشمل أيضًا التواصل مع الأجهزة الأخرى والروبوتات المشاركة في العملية.

تكامل النظم
تدمج بنية الأنظمة التفاعل بين الأجهزة والبرامج وتحدد نجاح UGV والاستقلالية.

الاستخدامات
هناك مجموعة واسعة من UGVs المستخدمة اليوم. وتستخدم هذه المركبات في الغالب لتحل محل البشر في حالات خطرة ، مثل التعامل مع المتفجرات وفي المركبات التي تعطل القنابل ، حيث تكون هناك حاجة إلى قوة إضافية أو حجم أصغر ، أو حيث لا يمكن للبشر الذهاب بسهولة. وتشمل التطبيقات العسكرية المراقبة والاستطلاع واقتناء الأهداف. وهي تستخدم أيضا في صناعات مثل الزراعة والتعدين والبناء. UGVs فعالة للغاية في العمليات البحرية ، لديهم أهمية كبيرة في مساعدة من قتال مشاة البحرية. يمكنهم الاستفادة أيضا في عمليات النقل والإمداد على الأرض وعلى قدم وساق.

ويجري أيضا تطوير مركبات UGV لعمليات حفظ السلام ، والمراقبة الأرضية ، وعمليات البواب / نقاط التفتيش ، ووجود الشوارع في المدن وتعزيز غارات الشرطة والجيش في المناطق الحضرية. يمكن لـ UGVs “جلب النار الأول” من المتمردين – تقليل الخسائر العسكرية والشرطة. علاوة على ذلك ، يتم الآن استخدام UGVs في مهمة الإنقاذ والانتعاش وقد استخدم لأول مرة للعثور على ناجين بعد 11 سبتمبر في Ground Zero.

تطبيقات الفضاء
يتضمن مشروع المريخ لاستكشاف المريخ التابع لوكالة ناسا اثنين من محركات UGV ، وهما Spirit و Opportunity ، اللذان لا يزالان يتفوقان على معايير التصميم الأصلية. ويعزى ذلك إلى أنظمة زائدة عن الحاجة ومعالجة متأنية واتخاذ القرارات البينية على المدى الطويل. تم إطلاق مركبة (روفر) ومركبتَيها الروحيتين (سبيريت) ذات العجلات الست وعربات بالطاقة الشمسية في يوليو 2003 وسقطت على جانبي المريخ في يناير 2004. دارت مركبة “سبيريت سبيريت” بشكل رمزي إلى أن أصبحت عالقة في الرمال العميقة. في أبريل 2009 ، واستمر أكثر من 20 مرة أطول من المتوقع. الفرصة ، على سبيل المقارنة ، تم تشغيلها لأكثر من 12 سنة بعد عمرها المقصود من ثلاثة أشهر. هبط الفضول (روفر) على سطح المريخ في سبتمبر 2011 ، وتم تمديد مهمته الأصلية لمدة عامين إلى أجل غير مسمى.

التطبيقات المدنية والتجارية
يتم تنفيذ العديد من التطبيقات المدنية من UGVs للعمليات التلقائية في بيئات التصنيع والإنتاج. كما تم تطويرها كمرشدين سياحيين مستقلين لمتحف كارنيجي للتاريخ الطبيعي والمعرض الوطني السويسري للمعارض.

الزراعة
UGVs هي نوع واحد من الروبوت الزراعي. يمكن تشغيل جرارات الحصاد بدون طيار على مدار الساعة مما يجعل من الممكن التعامل مع النوافذ القصيرة للحصاد. كما تستخدم UGVs للرش وترقق. كما يمكن استخدامها لرصد صحة المحاصيل والماشية.

تصنيع
في بيئة التصنيع ، يتم استخدام محركات UGV لنقل المواد. وغالبا ما تكون آلية ويشار إليها باسم AGVs. تستخدم شركات الطيران هذه المركبات لتحديد المواقع بدقة ونقل القطع الثقيلة الضخمة بين محطات التصنيع ، والتي تكون أقل استهلاكًا للوقت من استخدام الرافعات الكبيرة ويمكنها منع الناس من التعامل مع المناطق الخطرة.

تعدين
يمكن استخدام UGVs لاجتياز أنفاق الألغام وتعقبها. تجمع UGVs بين أجهزة الرادار والليزر وأجهزة الاستشعار البصرية ، وهي قيد التطوير لتعيين الأسطح الصخرية ثلاثية الأبعاد في مناجم مفتوحة.

الموردين
في نظام إدارة المستودعات ، تستخدم UGV عدة استخدامات من نقل البضائع مع الرافعات الشوكية والناقلات المستقلة إلى مسح المخزون وأخذ المخزون.

رد طارئ
تستخدم UGVs في العديد من حالات الطوارئ بما في ذلك البحث والإنقاذ في المناطق الحضرية ، ومكافحة الحرائق ، والاستجابة النووية. في أعقاب حادث محطة فوكوشيما دايتشي للطاقة النووية عام 2011 ، تم استخدام محركات UGV في اليابان لرسم الخرائط والتقييم الهيكلي في مناطق بها الكثير من الإشعاع لضمان وجود إنساني.

التطبيقات العسكرية
وقد أنقذ الجيش الجزائري استخدام الجيش للعديد من الأرواح. وتشمل التطبيقات التخلص من الذخائر المتفجرة (EOD) مثل الألغام الأرضية ، وتحميل المواد الثقيلة ، وإصلاح ظروف الأرض تحت نيران العدو. ارتفع عدد الروبوتات المستخدمة في العراق من 150 في عام 2004 إلى 5000 في عام 2005 ونزعوا أكثر من 1000 قنبلة على جانب الطريق في العراق في نهاية عام 2005 (Carafano & Gudgel، 2007). بحلول عام 2013 ، كان الجيش الأمريكي قد اشترى 7000 جهاز من هذا النوع و 750 تم تدميرها. يستخدم الجيش تقنية UGV لتطوير الروبوتات المجهزة بالبنادق الآلية وقاذفات القنابل التي قد تحل محل الجنود.

أمثلة

SARGE
تعتمد SARGE على جميع مركبات التضاريس ذات الدفع الرباعي. إطار ياماها بريز. حالياً ، الهدف هو تزويد كل كتيبة مشاة بما يصل إلى ثمانية وحدات من SARGE (Singer، 2009b). يستخدم الروبوت SARGE في المقام الأول للمراقبة عن بعد. أرسلت قبل المشاة للتحقيق في الكمائن المحتملة.

متعدد المرافق التكتيكية النقل
بنيت من قبل جنرال دايناميكس لاند سيستمز ، النقل متعدد الوسائل التكتيكية (“موت”) يأتي في 4 ، 6 و 8 عجلات متنوعة. ويجري حاليا اختباره من قبل الجيش الأمريكي.

X-2
X-2 هو عبارة عن جهاز تصوير مقطعي مجسم متوسط ​​الحجم تم بناؤه بواسطة شركة Digital Concepts Engineering. وهو يعتمد على نظام آلي مستقل سابق مصمم للاستخدام في التخلص من الذخائر المتفجرة ، والبحث والإنقاذ (SAR) ، ودورية الدورية ، وتتابع الاتصالات ، وكشف الألغام وإزالتها ، ومنصة الأسلحة الخفيفة. ويبلغ طوله 1.31 م ويزن 300 كغ ويمكن أن يصل إلى سرعة 5 كم / ساعة. وسوف يجتاز أيضًا المنحدرات حتى عمق 45 قدمًا. يتم التحكم في السيارة باستخدام نظام ماريونيت الذي يستخدم أيضًا في روبوتات Wheelbarrow EOD.

المحارب
كما تم إنتاج طراز جديد من PackBot ، والمعروف باسم المحارب. إنه أكثر من خمسة أضعاف حجم PackBot ، يمكن أن يسافر بسرعات تصل إلى 15 ميل في الساعة ، وهو أول نوع من PackBot قادر على حمل سلاح (Singer، 2009a). مثل البوت بوت ، يلعبون دورًا رئيسيًا في البحث عن المتفجرات. وهم قادرون على حمل 68 كجم ، والسفر عند 8 ميلا في الساعة. تبلغ أسعار Warrior ما يقرب من 400،000 ، وقد تم تسليم أكثر من 5000 وحدة في جميع أنحاء العالم.

TerraMax
المقال الرئيسي: TerraMax (مركبة)
تم تصميم حزمة الأشعة تحت الحمراء TerraMax ليتم دمجها في أي مركبة ذات عجلات تكتيكية ، ويتم دمجها بالكامل في الفرامل والتوجيه والمحرك وناقل الحركة. المركبات المجهزة تحتفظ بالقدرة على القيادة. السيارات التي تصنعها Oshkosh Defense ومزودة بالحزمة قد تنافست في تحديات DARPA الكبرى في 2004 و 2005 ، والتحدي الحضري DARPA لعام 2007. قام معارك سلاح الحرب البحرية باختيار MTVRs المجهزة TerraMax لمشروع Cargo UGV الذي بدأ في عام 2010 ، وبلغت ذروتها في عرض لمفهوم التكنولوجيا لمكتب الأبحاث البحرية في عام 2015. تشمل الاستخدامات المثبتة للمركبات التي تمت ترقيتها تخليص الطريق بدون طيار (مع مدحلة الألغام) وخفض عدد الأفراد اللازمين لقوافل النقل.

التالون
يستخدم تالون في المقام الأول للتخلص من القنابل ، وأدرجت مع القدرة على أن تكون مقاومة للماء في 100 قدم بحيث يمكن البحث في البحار عن المتفجرات أيضا. تم استخدام تالون لأول مرة في عام 2000 ، وتم توزيع أكثر من 3000 وحدة في جميع أنحاء العالم. بحلول عام 2004 ، تم استخدام تالون في أكثر من 20000 مهمة منفصلة. كانت هذه المهمات تتكون بشكل كبير من الحالات التي تعتبر خطيرة للغاية بالنسبة للإنسان (Carafano & Gudgel، 2007). يمكن أن يشمل ذلك دخول الكهوف المفخخة ، أو البحث عن العبوات الناسفة ، أو ببساطة استكشاف منطقة القتال الحمراء. تالون هي واحدة من أسرع المركبات غير المأهولة في السوق ، وتنسجم بسهولة مع جندي يعمل. يمكن أن تعمل لمدة 7 أيام من تهمة واحدة ، وحتى قادرة على تسلق السلالم. تم استخدام هذا الروبوت في Ground Zero أثناء مهمة الإنعاش. مثل نظرائه ، تم تصميم Talon ليكون دائم للغاية. ووفقا للتقارير ، سقطت وحدة واحدة من الجسر إلى النهر وقام الجنود ببساطة بتشغيل وحدة التحكم وإخراجها من النهر.

السيوف روبوت
بعد وقت قصير من إطلاق المحارب ، تم تصميم الروبوت SWORDS ونشرها. إنه روبوت Talon مع نظام سلاح مرفق. السيور قادرة على تركيب أي سلاح يزن أقل من 300 رطل. في غضون ثوان ، يمكن للمستخدم أن يلائم الأسلحة مثل قاذفة القنابل ، قاذفة الصواريخ ، أو مدفع رشاش 0.50 بوصة (12.7 ملم). وعلاوة على ذلك ، يمكن للالسود استخدام أسلحتهم بدقة متناهية ، وضرب عين الثور الهدف 70/70. هذه الروبوتات قادرة على تحمل الكثير من الضرر ، بما في ذلك رصاصة متعددة 0.50 بوصة ، أو سقوط من طائرة هليكوبتر على الخرسانة. بالإضافة إلى ذلك ، فإن الروبوت SWORDS قادر على شق طريقه عبر أي تضاريس ، بما في ذلك تحت الماء. في عام 2004 ، تم إنشاء أربع وحدات فقط من SWORDS على الرغم من طلب 18 وحدة للخدمة في الخارج. تم تسميتها كواحدة من أكثر الاختراعات المدهشة في العالم من قبل مجلة تايم في عام 2004. نشر الجيش الأمريكي ثلاثة في العراق عام 2007 ، ثم ألغى دعم المشروع.

تكنولوجيا تعزيز وحدة الحركة الصغيرة (SUMET)
نظام SUMET هو نظام أساسي ومستقل ، والأجهزة الإلكترونية ، وانخفاض التكلفة ، والإدراك المحلي ، وحزمة الاستقلال الذاتي وضعت لتحول السيارة التقليدية في UGV. ينفذ العديد من المناورات اللوجيستية المستقلة في بيئات قاسية / قاسية على الطرق الوعرة ، دون الاعتماد على مشغل بشري أو على نظام تحديد المواقع. وقد تم نشر نظام SUMET على العديد من المنصات التكتيكية والتجارية المختلفة ، وهو مفتوح ومعياري وقابل للتوسعة وقابل للتوسعة.

آلة البناء ذات نطاق صغير مستقل (ASSCM)
ASSCM هي مركبة أرضية مدنية غير مأهولة تم تطويرها في جامعة Yuzuncu Yil بمشروع علمي تم منحه من قبل TUBITAK (رمز المشروع 110M396). السيارة عبارة عن آلة بناء صغيرة الحجم ذات تكلفة منخفضة والتي يمكنها تصنيف التربة الناعمة. الآلة قادرة على تدقيق الأرض بشكل مستقل داخل المضلع بمجرد تحديد حدود المضلع. يحدد الجهاز موقعه بواسطة CP-DGPS والاتجاه من خلال قياسات الموقع المتتالية. يمكن للآلة حاليًا تصنيف المضلعات البسيطة بشكل مستقل. يتم تطوير خوارزمية الدرجات المستقلة ونظام التحكم في الماكينة.

تيفون-M
في أبريل 2014 ، كشف الجيش الروسي النقاب عن Taifun-M UGV كخادم عن بعد لحماية مواقع الصواريخ RS-24 Yars و RT-2PM2 Topol-M. يتميز الطيفون-إم باستهداف الليزر ومدفع للقيام بمهام الاستطلاع والدوريات ، وكشف الأهداف الثابتة أو المتحركة وتدميرها ، وتوفير الدعم لموظفي الأمن في منشآت الحراسة. وهي تعمل حاليا عن بعد لكن الخطط المستقبلية تتضمن نظام استخبارات اصطناعي مستقل.

أوران-9
في عام 2015 ، كشف Rostec عن مركبة Uran-9 غير قتالية. وفقا لإصدار صادر عن Rosoboronexport ، سيتم تصميم النظام لتقديم وحدات مشتركة من القتال والاستطلاع ومكافحة الإرهاب مع الاستطلاع عن بعد والدعم من الحرائق. يشمل التسلح رشاش عيار 7.62 ملم وأربعة صواريخ مضادة للدبابات من طراز عتاقة طراز 9M120.

وسائل النقل
إن المركبات التي تحمل ، ولكن لا يتم تشغيلها من قبل الإنسان ، ليست مركبات أرضية غير مأهولة من الناحية الفنية ، ومع ذلك ، فإن التكنولوجيا لأغراض التطوير متشابهة.

الدراجة بدون محرك
يمكن التحكم الكامل في دراجة coModule الكهربائية عبر الهاتف الذكي ، حيث يمكن للمستخدمين تسريع وتحويل الدراجة عن طريق إمالة أجهزتهم. يمكن للدراجة أيضا القيادة بشكل مستقل تماما في بيئة مغلقة.