潜水设备是水下潜水员使用的设备，使潜水活动成为可能，更容易，更安全和/或更舒适。 这可能是主要用于此目的的设备，或用于其他目的的设备，这些设备被认为适合潜水使用。
潜水员使用的潜水设备的基本项目是潜水呼吸器，如潜水设备和表面供应的潜水设备，但还有其他重要的设备，使潜水更安全，更方便或更有效。 休闲潜水员使用的潜水设备大多是由潜水员携带的个人设备，但是专业潜水员，特别是当在表面供应或饱和模式下操作时，使用大量不由潜水员携带的支持设备。
用于水下工作或与潜水活动没有直接关系的其他活动的设备，或者没有专门为潜水员在水下使用而设计或改装的设备不包括在内。
呼吸设备
潜水员使用的定义设备是同名潜水器，自给式水下呼吸器，潜水员在潜水时呼吸，并由潜水员运送。
当人们下降时，除了表面的正常大气压力之外，水每10米（33英尺）的深度施加大约1巴（14.7磅/平方英寸）的静水压力。 吸入呼吸的压力必须平衡周围或环境压力以允许肺部充气。 几乎不可能通过水下三英尺以下的管子在正常大气压下呼吸空气。
大多数休闲水肺潜水是使用覆盖潜水员眼睛和鼻子的半面罩以及从需求阀或循环呼吸器供应呼吸气体的吹嘴来完成的。 从调节器的喉舌吸入很快成为第二天性。 另一种常见的安排是覆盖眼睛，鼻子和嘴巴的全面罩，并且通常允许潜水员通过鼻子呼吸。 专业潜水员更有可能使用全面罩，如果潜水员失去意识，可以保护潜水员的气道。
开路
开放式潜水器没有规定呼吸气体不止一次用于呼吸。 从潜水设备吸入的气体被呼出到环境中，或者偶尔用于特殊目的的另一项设备，通常用于增加提升装置的浮力，例如浮力补偿器，可充气表面标记浮标或小提升袋。 呼吸气体通常由高压潜水气瓶通过潜水调节器提供。 通过始终在环境压力下提供适当的呼吸气体，需求阀调节器确保潜水员能够在不需要深度的情况下自然地吸气和呼气，无论何时需要。
最常用的水肺潜水装置使用“单软管”开路2级需求调节器，连接到单个背部安装的高压气瓶，第一级连接到气瓶阀，第二级连接到烟嘴。 这种安排不同于ÉmileGagnan和Jacques Cousteau最初的1942“双软管”设计，称为Aqua-lung，其中气缸压力在一个或两个阶段降低到环境压力，所有这些都安装在气缸上阀门或歧管。 对于大多数应用，“单软管”系统相对于原始系统具有显着优势。
呼吸器
不太常见的是闭路（CCR）和半封闭（SCR）循环呼吸器，它们与排出所有呼出气体的开路装置不同，通过去除二氧化碳并更换二氧化碳来处理每个呼出气的全部或部分以便重复使用。潜水员使用的氧气。 循环呼吸器向水中释放很少或没有气泡，并且使用更少的储存气体体积，同样的深度和时间，因为呼出的氧气被回收; 这对于研究，军事，摄影和其他应用具有优势。 由于潜在的故障模式种类繁多，循环呼吸器比开放式潜水器更复杂，更昂贵，并且需要特殊的培训和正确的维护才能安全使用。
在闭路循环呼吸器中，循环呼吸器中的氧分压得到控制，因此可以保持在安全的连续最大值，这减少了呼吸回路中的惰性气体（氮气和/或氦气）分压。 对于给定的潜水剖面，最小化潜水员组织的惰性气体负荷会降低减压义务。 这需要随时间连续监测实际的分压，并且为了最大效率，需要潜水员的减压计算机进行实时计算机处理。 与其他潜水系统中使用的固定比率气体混合物相比，减压可以大大减少，因此潜水员可以停留更长时间或需要更少的时间进行减压。 半封闭循环呼吸器将固定呼吸气体混合物的恒定质量流量注入呼吸回路，或替换呼吸量的特定百分比，因此潜水期间任何时间的氧气分压取决于潜水员的氧气消耗量和/或呼吸率。 规划减压要求对于SCR而言需要比CCR更保守的方法，但具有实时氧分压输入的减压计算机可以优化这些系统的减压。 由于循环呼吸器产生的气泡非常少，因此它们不会干扰海洋生物或使潜水员在地面上出现; 这对于水下摄影和隐蔽工作很有用。
气体混合物
对于某些潜水，只要潜水员有能力使用，就可以使用除常规大气（21％氧气，78％氮气，1％微量气体）以外的气体混合物。 最常用的混合物是氮氧混合气，也称为富氧空气（EAN），它是含有额外氧气的空气，通常含有32％或36％的氧气，因此氮气较少，降低了减压病的风险或允许更长时间的暴露同样的风险压力。 减少的氮气也可以允许在潜水之间没有停止或更短的减压停止时间或更短的表面间隔。 一个常见的误解是高氧可以减少麻醉，但研究表明氧气也是麻醉剂.304
由于氮氧化物的氧含量较高而导致的氧分压增加会增加氧中毒的风险，这在混合物的最大操作深度以下变得不可接受。 为了在没有增加氧气浓度的情况下置换氮气，当所得到的三种气体混合物被称为微调时，并且当氮气被氦气，氦气完全取代时，可以使用其他稀释气体，通常是氦气。
对于需要长时间减压停留的潜水，潜水员可携带包含不同气体混合物的气瓶用于潜水的各个阶段，通常称为行程，底部和减压气体。 这些不同的气体混合物可用于延长停留时间，减少惰性气体麻醉效应，并减少减压时间。
潜水员流动性
为了利用潜水设备提供的活动自由，潜水员需要在水下移动。 游泳池和可选的潜水推进器增强了个人行动能力。 鳍具有较大的刀片面积并且使用更强大的腿部肌肉，因此比手臂和手部动作更有效地推进和操纵推力，但需要技巧来提供精细控制。 有几种类型的鳍片，其中一些可能更适合于操纵，替代踢球风格，速度，耐力，减少努力或坚固性。 简化潜水装备将减少阻力并提高机动性。 允许潜水员在任何所需方向上对齐的平衡装饰还通过向运动方向呈现最小截面积并且允许更有效地使用推进推力来改善流线型。
偶尔潜水员可以使用“雪橇”拖曳，这是一种拖曳在水面船只后面的无动力装置，可以保护潜水员的能量并允许在给定的空气消耗和停机时间内覆盖更多的距离。 深度通常由潜水员通过使用潜水飞机或倾斜整个雪橇来控制。 一些雪橇用于减少潜水员的阻力。
浮力控制和修剪
为了安全潜水，潜水员必须控制其下降速度和水中上升速度，并能够在中水中保持恒定的深度。 忽略其他力量，如水流和游泳，潜水员的整体浮力决定了他们是上升还是下降。 潜水配重系统，潜水服（根据水温使用湿衣服，干衣服或半干衣服）等设备，浮力补偿器可用于调整整体浮力。 当潜水员想要保持不变的深度时，他们会尝试获得中性浮力。 这最大限度地减少了游泳保持深度的努力，从而减少了气体消耗。
潜水员的浮力是他们及其设备所取代的液体体积减去潜水员及其设备的重量; 如果结果是积极的，则该力量是向上的。 浸入水中的任何物体的浮力也受到水的密度的影响。 淡水密度比海水低约3％。 因此，当在具有不同水密度的目的地（例如热带珊瑚礁）使用相同的设备时，在一个潜水目的地（例如淡水湖）中度浮力的潜水员将可预测地呈正或负浮力。 潜水员加重系统的移除（“开沟”或“脱落”）可用于减少潜水员的重量并在紧急情况下引起浮力上升。
由可压缩材料制成的潜水服在潜水员下降时体积减小，并且随着潜水员上升而再次膨胀，从而引起浮力变化。 在不同环境中潜水还需要调节携带的重量以实现中性浮力。 潜水员可以将空气注入干衣服以抵消压缩效应和挤压。 浮力补偿器可以轻松，精细地调整潜水员的整体体积，从而调节浮力。
潜水员的中性浮力是不稳定状态。 它由于深度变化引起的环境压力的微小差异而改变，并且该变化具有正反馈效果。 小的下降会增加压力，这将压缩充满气体的空间并减少潜水员和设备的总体积。 这将进一步降低浮力，除非抵消，否则将导致更快速下沉。 等效效果适用于小型上升，这将引发增加的浮力并且将导致加速上升，除非抵消。 潜水员必须不断调整浮力或深度，以保持中立。 通过控制开路潜水中的平均肺容量可以实现对浮力的精细控制，但是闭路循环呼吸器潜水员不能使用该特征，因为呼出气体保留在呼吸回路中。 这是一种随着练习而提高直到变成第二天性的技能。
随深度变化的浮力变化与潜水员和设备的体积的可压缩部分成比例，并且与压力的比例变化成比例，其在表面附近的每单位深度处更大。 最小化浮力补偿器中所需的气体体积将使浮力波动随深度变化最小化。 这可以通过精确选择压载重量来实现，压载重量应该是在潜水结束时允许中性浮力和耗尽的气体供应的最小值，除非在潜水期间存在更大负浮力的操作要求。 浮力和修剪会显着影响潜水员的阻力。 具有大约15°的抬头角度的游泳效果，在修剪不良的潜水员中非常常见，可以是50％左右的阻力增加。
以受控速率上升并保持恒定深度的能力对于正确的减压是重要的。 不承担减压义务的休闲潜水员可以通过不完美的浮力控制来逃避，但是当需要在特定深度停止长时间的减压时，减压病的风险会因停止时的深度变化而增加。 减压停止通常在气缸中的呼吸气体已经大量消耗时进行，并且气缸重量的减少增加了潜水员的浮力。 必须携带足够的重量以允许潜水员在潜水结束时用几乎空的气瓶减压。
水下视觉
水的折射率高于空气 – 类似于眼角膜。 从水中进入角膜的光几乎不会折射，只留下眼睛的晶状体来聚焦光线。 这导致非常严重的远视。 因此，患有严重近视的人在没有面罩的情况下可以看到比正常人更好的水下。 潜水面罩和头盔通过在潜水员眼前提供空气空间来解决这个问题。 由于水通过平面透镜从水传播到空气，所以水产生的折射误差大多得到校正，除了物体看起来比实际大约大34％和水接近25％。 面罩的面板由框架和裙部支撑，框架和裙部是不透明或半透明的，因此总视野显着减小，并且必须调整眼手协调。
需要矫正镜片以清楚地看到水外的潜水员在戴口罩时通常需要相同的处方。 对于一些双窗口面罩，可以使用现成的通用矫正镜片，并且可以将定制镜片粘合到具有单个前窗或两个窗口的面罩上。
当潜水员下降时，他们必须定期通过鼻子呼气，以使面罩的内部压力与周围水的内部压力相等。 游泳镜不适合潜水，因为它们只能遮住眼睛，因此不允许均衡。 未能均衡面罩内的压力可能导致一种被称为面罩挤压的气压伤。
当温暖潮湿的呼出空气凝结在面板内部的冷空气中时，面罩会起雾。 为了防止雾化，许多潜水员在使用前吐入干面罩，将唾液散布在玻璃杯内部并用少许水冲洗干净。 唾液残留物允许冷凝以润湿玻璃并形成连续的薄膜，而不是微小的液滴。 有几种商品可以作为唾液的替代品，其中一些更有效，使用寿命更长，但有可能会在眼睛中使用防雾剂。
潜水灯
水通过选择性吸收来衰减光。 纯水优先吸收红光，并且在较小程度上吸收黄色和绿色，因此吸收最少的颜色是蓝光。 除了水本身的吸收之外，溶解的材料还可以选择性地吸收颜色。 换句话说，当潜水员在潜水时更深入时，水会吸收更多颜色，而在清洁水中，颜色会随深度变成蓝色。 水的浊度也会影响色觉，这会降低对比度。 人造光可用于在黑暗中提供光线，在近距离恢复对比度，并恢复因吸收而损失的自然色彩。
环保
冷水中的热量损失通常由潜水服或干式潜水服提供。 这些还可以防止一些海洋生物的晒伤，磨损和刺痛。 绝热不重要的地方，莱卡/潜水皮可能就足够了。
潜水服是一种通常由泡沫氯丁橡胶制成的服装，其提供隔热，耐磨和浮力。 绝缘性能取决于封闭在材料内的气泡，这降低了其传导热量的能力。 气泡还使潜水服密度低，在水中提供浮力。 适合的范围从薄（2毫米或更短）“短裤”，仅覆盖躯干，到完整的8毫米半干，通常由氯丁橡胶靴，手套和头罩补充。 良好的紧身贴合和很少的拉链有助于保持防水并减少潮红 – 用外面的冷水替换衣服和身体之间的水。 颈部，腕部和脚踝处的密封件以及入口拉链下方的挡板产生了一种称为“半干”的套装。
干式套装还在浸入水中时为穿着者提供隔热，并且通常保护整个身体，除了头部，手部，有时还有脚部。 在某些配置中，这些也包括在内。 干式服装通常用于水温低于15°C（60°F）或长时间浸泡在15°C（60°F）以上的水中，潜水服用户会感冒，并带有整体头盔，靴子和在受污染的水中潜水时用于个人防护的手套。 干式潜水服旨在防止水进入。 这通常允许更好的隔热使其更适合在冷水中使用。 它们在温暖或热空气中会很不舒服，并且通常更昂贵且更复杂。 对于潜水员而言，他们增加了一定程度的复杂性，因为必须对套装进行充气和放气，以避免由于过度浮力而下降或不受控制的快速上升。
监控和导航
除非知道水的最大深度并且非常浅，否则潜水员必须监测潜水的深度和持续时间以避免减压病。 传统上这是通过使用深度计和潜水表来完成的，但电子潜水电脑现在已经普遍使用，因为它们被编程为对潜水的减压要求进行实时建模，并自动允许表面间隔。 可以设置许多用于潜水的气体混合物，并且一些可以接受潜水期间气体混合物的变化。 大多数潜水电脑提供相当保守的减压模型，并且用户可以在限度内选择保守水平。 大多数减压计算机也可以在某种程度上设置为高度补偿。
如果潜水地点和潜水计划要求潜水员进行导航，则可以携带指南针，并且在回溯路线至关重要时，如在洞穴或残骸穿透中，从潜水卷轴铺设引导线。 在不太危急的情况下，许多潜水员只需按地标和记忆进行导航，这种程序也称为引航或自然导航。 潜水员应始终了解剩余的呼吸气体供应，以及安全支持的潜水时间，同时考虑到安全着陆所需的时间和可预见的意外事件的补贴。 这通常通过在每个气缸上使用潜水压力计来监测。
个人潜水装备
这是潜水员佩戴或携带的潜水设备，用于个人防护或舒适，或促进活动的潜水方面，可能包括以下选择：
水下呼吸器
潜水设备：主气缸，后置式或侧面安装和开路调节器，或循环呼吸器组。 替代气源，如救助瓶或小马瓶，减压气瓶及其相关的调节器。 二级需求阀（八达通）。
表面提供的设备：头盔或全面罩，潜水员的脐带，航空公司，救助块，救助气瓶和调节器。
曝光保护
热，刺和磨损保护。
在冷水中，需要潜水服，如干式潜水服（温度为0-10°C），湿衣服（温度为21-25°C），或热水服（仅限潜水表面） 。
锅炉服工作服经常被商业潜水员穿在热防护服上作为磨损保护
在非常温暖的水中（温度为26-30°C），许多类型的坚韧，长的日常服装提供保护，以及专用服装，如潜水皮（莱卡制成）和短款潜水服。 在某些情况下，还使用简单的常规泳衣。
潜水手套，包括潜水服手套和干手套，手套和三指手套
潜水头套
潜水靴 – 穿着干式西装，靴子通常是一体化的。
水肺潜水安全头盔。 （不属于呼吸器具。）
潜水连锁邮件可用于防止大型海洋动物咬伤
潜水员的笼子可以用来防御大型捕食者
水中稳定和运动
背板是安装在背部安装的潜水气瓶上的结构，通常将浮力补偿器与潜水气瓶的重量连接起来，并设有一条带子，将潜水装置固定在潜水员的背上。 背板通常与后膨胀（翼）型浮力补偿器一起使用，但也可以在没有任何浮力补偿器的情况下使用。
浮力补偿器，也称为浮力控制装置，BCD或BC–通常是背面安装或无袖夹克式装置，其包括用于调节潜水员在水下的浮力的可充气气囊，并在表面提供正浮力。 浮力补偿器通常是用于将潜水器固定到潜水员的安全带系统的组成部分。 早期的领型浮力补偿器很少被使用。
潜水员推进车 – 增加水下潜水员的射程
潜水加重系统 – 抵消潜水服和潜水员的浮力以允许下降。 专业潜水员可以使用额外的重量来确保在底部工作时的稳定性
用于有效推进的鳍片
潜水监测和导航设备
深度计可让潜水员监控深度，特别是最大深度，当与手表和减压表一起使用时，潜水员也可以监控减压要求。 一些数字深度计也表示上升率，这是避免减压病的重要因素
Pneumofathometer是表面提供的潜水深度计，它在地面控制面板上显示潜水员的深度。
潜水电脑通过指示潜水资料所需的减压停止来帮助潜水员避免减压病。 大多数潜水电脑也表示深度，时间和上升率。 有些还表明氧中毒暴露和水温。
当使用减压表时，潜水表与深度计一起用于减压监测。
水下导航指南针。
潜水压力计，也称为“内容计”，用于监测潜水气瓶中的剩余呼吸气体供应。
距离线或“来回线”可以用来引导潜水员回到起点并且能见度差。
洞穴线是潜水员在穿过洞穴时铺设的线，以确保出路是已知的。 永久性洞穴线在所有交叉点处标有线标记，指示沿着线朝向最近出口的方向。
愿景和沟通
面罩可让潜水员清楚地看到水下并保护眼睛。
全面罩可保护面部免受脏水或冷水的影响，并通过确保潜水员脸部的气体供应来提高安全性。 如果它不包含吹嘴，潜水员可以说话，允许使用通信设备。
半面罩仅覆盖眼睛和鼻子。 潜水员从调节器或循环呼吸器上的单独吹嘴呼吸。
潜水头盔通常与表面提供的潜水一起使用。 它们提供与全面罩相同的好处，但是提供了与潜水员的气体供应的非常安全的连接并且另外保护头部。
水下书写板岩和铅笔用于在水下运输潜水前计划，在水下记录事实并帮助与其他潜水员交流。
潜水灯通常是防水和压力等级的手电筒或手电筒，对于低能见度或黑暗环境（如夜间潜水和残骸以及洞穴穿透）的安全性至关重要。 它们对于水下和夜间表面的通信和信号传输非常有用。 即使在浅水和清澈的海水中，潜水员也需要人造光，以显示在光线穿过水时被吸收的光谱的红色末端。 水下视频灯可以起到同样的作用。
用于潜水员的手持式声纳可以使用由电子设备发射和处理的超声信号提供合成视图并显示在屏幕上。
通过振动吸引伙伴注意力的超声波信号装置已经上市并且可能具有一些有限的用途。
安全设备
刀具，线切割机或剪刀等切割工具通常由潜水员携带，以避免网状物或线条中的缠结松动。 潜水员所保持的线上的表面标记浮标表示潜水员对水面人员的位置。 这可以是潜水员在潜水结束时部署的可充气标记，或者是用于整个潜水的拖曳的密封浮子。 表面标记还可以轻松准确地控制上升速度和停止深度，从而实现更安全的减压。 救助气缸提供足以安全紧急上升的呼吸气体。
可以携带各种表面检测辅助装置以帮助地面人员在上升后发现潜水员。 除了表面标记浮标之外，潜水员还可以携带镜子，灯，闪光灯，口哨，照明弹或紧急定位信标。
潜水员的安全带，可以附加生命线，包括贝尔吊带，AR背心，跳跃夹克。
生命线（或系绳）：从潜水员到地面控制点的投标线，可用于：
通过潜水线路信号进行通信，
允许潜水员在线路旁边找到潜水员，
为地面控制点提供指导，引导潜水员返回，
协助潜水员维持当前的位置，
在紧急情况下，将潜水员恢复到水面，并且
在某些情况下，将潜水员抬离水面。
射击线：将射击重量连接到标记浮标的线，用于标记潜水点并为下降和上升提供垂直参考。
伙伴线：连接水中两个潜水员的短线或带子，用于防止它们在能见度差的情况下分离并通过线路信号进行通信。
Jonline：一条短线或织带，用于将潜水员系在电流线上。
表面标记浮标，指示潜水员对地面人员的位置。
DSMB – （延迟或可展开的表面标记浮标），或在上升开始时或上升期间充气的减压浮标，以指示潜水员到水面舰队的位置，以及潜水员正在上升的信号。
切割用具
刀切割线，网或撬或挖。 如果需要，也可用于个人防护水下捕食者。 但是，不建议使用后者，因为它通常无效。
潜水员的网或线切割器。 这是一个由潜水员携带的小型手持工具，如果被困在渔网或钓鱼线上，他们将自行解救。 它有一个小的锋利的刀片，例如小凹口内的可更换的手术刀片。 另一端有一个小孔，用于将挂绳系到潜水员的系索上。
创伤剪。 作为线切割机非常有效，无意中受伤或损坏的风险很低。 通常携带在口袋或专用护套中。
自动潜水员恢复装置
表面检测辅助工具
此类个人设备的目的是：
允许支持船在潜水期间或之后监视并找到潜水员
防止潜水员被船只交通撞击
在漂移潜水时或在减压停止时标记潜水员的位置
帮助救生艇和直升机救援服务，找到潜水员
表面检测辅助包括：
表面标记浮标，减压浮标，延迟SMB，安全香肠或blob
红色或黄色可折叠标志 – 高能见度，坚固，通常存储到圆柱体
口哨 – 便宜，只会被远离发动机噪音的人听到
火炬或手电筒 – 如果在夜幕降临后在海上
频闪灯 – 需要长效电池
高压口哨 – 昂贵但有效
橙色染料标记 – 增加潜水员对搜索直升机的能见度
镜子，如用过的光盘 – 反射阳光或探照灯
红色烟火火炬 – 直升机和救生艇
ENOS救援系统
紧急位置指示救援信标（EPIRB）
发光棒 – 夜间潜水
个人工具和配件
相机，频闪（闪光灯），视频灯和外壳 – 用于水下摄影或水下摄像
潜水卷轴，线轴或线架，用于存储和运输表面标记浮标的距离线或线。 线轴是带有轴孔的小法兰圆柱体，线周围可以缠绕一定长度的线，线固定器是一个扁平的H形片状刚性片材，其上可以缠绕一定长度的线，作为替代到卷轴或线轴。 该线可以与表面标记浮标或延迟表面标记浮标一起使用，其中线轴或线保持器的负浮力将有助于在水下展开线。
干箱保持潜水员需要保持深度干燥的物品（钱包，手机）
干燥袋，携带必须在船上保持干燥的物品。
潜水袋，用于存放旅行设备。
工具袋可以携带工作所需的工具。 有各种类型和尺寸可供选择。
救援系绳是由表面提供的备用潜水员携带的短绳或带，用于在救援期间将无反应的潜水员系在备用潜水员身上。 它的一端连接到备用潜水员的安全带上的D形环，并在另一端有一个夹子，可以固定在伤员的安全带上的D形环上，以便救援者在双手的使用过程中使用双手。返回钟声或表面。
潜水队工具和设备
龙头是沿着底部铺设的线，以在搜索期间或者从工作场所引导潜水员。
提升袋，一种潜水设备，由坚固的气密袋和带子组成，用于在充满空气时通过袋子的浮力将重物抬到水下。
由重量，线和浮标组成的射击线用于标记位置并识别潜水点的上升和下降点，允许潜水员在地面上导航和在地面上进行减压停留并帮助控制上升和下降的速度。
减压梯度用于帮助在水中减压停留期间保持正确的深度
潜水钟和潜水阶段用于将潜水员从水面运输到水下工作场所。
与潜水和水下工作相关的地面设备
潜水员向下飞行警告其他潜水员在水下
潜水空气压缩机用高压空气或其他气体填充潜水气瓶
表面供应潜水呼吸气体供应系统，包括：
低压呼吸空气压缩机
高压储气设备
呼吸气体分配板
潜水员的脐带
潜水员语音通信设备
船只，如刚性带壳的充气船
潜水平台（或游泳平台）在船上。
登机梯，特别是圣诞树梯配置，两侧有单个中央导轨和悬臂式横档，可让潜水员在穿着鳍时爬升。
回声测深仪 – 用于潜水点定位的声纳深度测量和剖析设备
GPS接收器 – 用于定位潜水点
质子磁力计 – 用于定位黑色沉船
海洋甚高频无线电 – 用于与救援服务和其他船只通信
饱和系统为饱和潜水提供表面支持。
用于表面减压和减压病治疗的潜水室
潜水支持船