Category Archives: вычисления

Роботизированная парадигма

В робототехнике роботизированная парадигма представляет собой ментальную модель того, как работает робот. Роботическую парадигму можно описать в отношениях между тремя примитивами робототехники: Sense Plan Act. Его также можно описать тем, как обрабатываются и распределяются сенсорные данные через систему, и где принимаются решения. Иерархическая / совещательная парадигма Робот работает сверху вниз,…

Реактивное планирование

В искусственном интеллекте реактивное планирование обозначает группу методов отбора действий автономными агентами. Эти методы отличаются от классического планирования в двух аспектах. Во-первых, они работают своевременно и, следовательно, могут справиться с очень динамичной и непредсказуемой средой. Во-вторых, они вычисляют только одно следующее действие в каждый момент, основываясь на текущем контексте. Реактивные…

Робототехника развития

Развивающая робототехника (DevRob), иногда называемая эпигенетической робототехникой, представляет собой научную область, которая направлена ​​на изучение механизмов, архитектур и ограничений развития, которые позволяют на протяжении всей жизни изучать новые навыки и новые знания в воплощенных машинах. Как и в человеческих детях, ожидается, что обучение будет совокупным и постепенно усложняется, а также…

Адаптируемая робототехника

Адаптируемая робототехника обычно базируется на наборах разработчика роботов. Эта технология отличается от статической автоматизации благодаря ее способности адаптироваться к изменяющимся условиям окружающей среды и материальным особенностям, сохраняя при этом определенную степень предсказуемости, необходимую для совместной работы (например, совместная работа человека и робота). Степень адаптивности демонстрируется в том, как их можно…

Программное обеспечение Robot

Программное обеспечение Robot — это набор закодированных команд или инструкций, которые указывают механическое устройство и электронную систему, известные вместе как робот, какие задачи выполнять. Программное обеспечение Robot используется для выполнения автономных задач. Многие программные системы и рамки были предложены для облегчения программирования роботов. Некоторое программное обеспечение робота нацелено на разработку…

Робототехника Hexapod

Робот гексаподов — это механический автомобиль, который ходит на шести ногах. Поскольку робот может быть стабильно стабильным на трех или более ногах, робот-гексапод обладает большой гибкостью в том, как он может двигаться. Если ноги становятся инвалидами, робот все равно сможет ходить. Кроме того, не все ноги робота необходимы для стабильности;…

Легкий робот

Легкие роботы — это тип мобильного робота, который использует механические конечности для движения. Они более универсальны, чем колесные роботы, и могут пересекать множество разных ландшафтов, хотя эти преимущества требуют повышенной сложности и энергопотребления. Легатые роботы часто имитируют животных, которые являются животными, например людьми или насекомыми, в примере биомимики. Типы Легированные…

Автономное подводное транспортное средство

Автономное подводное транспортное средство (AUV) — это робот, который путешествует под водой, не требуя ввода от оператора. AUV составляют часть более широкой группы подводных систем, известных как беспилотные подводные аппараты, классификация, которая включает в себя неавтономные дистанционно управляемые подводные аппараты (ROV), управляемые и приводимые в действие с поверхности оператором /…

Рой-роботы

Рой-робототехника — это подход к координации нескольких роботов как системы, состоящей из большого числа в основном простых физических роботов. Предполагается, что желаемое коллективное поведение возникает из взаимодействия между роботами и взаимодействиями роботов с окружающей средой. Этот подход возник в области разведки искусственного роя, а также биологических исследований насекомых, муравьев и…

Роботизированный космический аппарат

Роботизированный космический корабль — это беспилотный космический корабль, обычно под контролем телероботов. Роботизированный космический аппарат, предназначенный для проведения научных исследований, часто называют космическим зондом. Многие космические миссии более подходят для телеэробов, а не для пилотируемых операций, из-за более низких затрат и более низких факторов риска. Кроме того, некоторые планетарные направления,…

нанороботы

Nanorobotics — это новое технологическое поле, создающее машины или роботы, компоненты которых находятся на уровне или около шкалы нанометра (10-9 метров). Более конкретно, нанороботы (в отличие от микророботов) относятся к нанотехнологической инженерной дисциплине проектирования и создания нанороботов с устройствами размером от 0,1 до 10 микрометров и построенными из наноразмерных или…

Микроботы

Microbotics — это область миниатюрной робототехники, в частности мобильных роботов с характерными размерами менее 1 мм. Этот термин также может использоваться для роботов, способных обрабатывать компоненты размера микрометра. история Микроботы рождались благодаря появлению микроконтроллера в последнее десятилетие 20-го века и появлению миниатюрных механических систем на кремнии (MEMS), хотя многие микроботы…

Беспилотный наземный транспорт

Беспилотный наземный транспорт (UGV) — это транспортное средство, которое работает при контакте с землей и без присутствия человека на борту. UGV могут использоваться для многих приложений, где может быть неудобно, опасно или невозможно иметь присутствующего человека. Как правило, автомобиль будет иметь набор датчиков для наблюдения за окружающей средой и будет…

Беспилотный летательный аппарат

Беспилотный летательный аппарат (БПЛА), обычно известный как беспилотный летательный аппарат, представляет собой самолет без пилота-человека на борту. БПЛА являются компонентом беспилотной авиационной системы (БАС); которые включают в себя БПЛА, наземный контроллер и систему связи между ними. Полет беспилотных летательных аппаратов может работать с разной степенью автономности: либо с дистанционным управлением человеком-оператором, либо автономно…

Мягкая робототехника

Soft Robotics — это специфическое подполе робототехники, занимающееся построением роботов из высокоустойчивых материалов, аналогичных тем, которые встречаются в живых организмах. Мягкая робототехника сильно опирается на то, как живые организмы двигаются и адаптируются к их окружению. В отличие от роботов, изготовленных из жестких материалов, мягкие роботы позволяют повысить гибкость и адаптируемость для…