로봇 패러다임 로봇 공학에서 로봇 패러다임은 로봇이 어떻게 작동하는지에 대한 정신적 모델입니다. 로봇 패러다임은 로봇 공학의 세 가지 기본 요소 인 Sense Plan Act 간의 관계로 설명 할 수 있습니다. 또한 감각 데이터가 시스템을 통해 어떻게 처리되고 배포되는지, 그리고 의사 결정이 이루어지는 곳에서 설명 될 수 있습니다. 계층 적 / 심의 패러다임… 로봇 패러다임
반응적 계획 인공 지능에서 반응 계획은 자율적 인 에이전트에 의한 액션 선택을위한 기술 그룹을 나타냅니다. 이러한 기술은 두 가지 측면에서 고전적인 계획과 다릅니다. 첫째, 적시에 운영되므로 매우 역동적이고 예측할 수없는 환경에 대처할 수 있습니다. 둘째, 현재 상황을 기반으로 모든 순간에 다음 액션 하나만 계산합니다. 리 액티브 플래너는 (항상은 아니지만) 리 액티브 플랜을… 반응적 계획
발달 로봇 후 발형 로봇이라고도하는 발달 로봇 (DevRob)은 발달 메커니즘, 아키텍처 및 구체화 된 기계에서 새로운 기술과 새로운 지식을 평생 교육 할 수있는 제약 조건을 연구하는 것을 목표로하는 과학 분야입니다. 인간 어린이들과 마찬가지로, 학습은 누적되어 점차적으로 복잡해질 것이며, 사회적 상호 작용과 결합하여 세계를 스스로 탐험함으로써 생길 것으로 기대된다. 전형적인 방법 론적 접근법은… 발달 로봇
적응 형 로봇 적응 형 로봇은 일반적으로 로봇 개발자 키트를 기반으로합니다. 이 기술은 협업 (예 : 인간 – 로봇 협업)에 필요한 정도의 예측 가능성을 유지하면서 변화하는 환경 조건 및 재료 기능에 적응할 수있는 능력 때문에 정적 자동화와 구별됩니다. 적응성의 정도는 이들이 이동되어 다른 작업에서 사용되는 방식으로 증명됩니다. 사전 정의 된 작동 방식을 갖춘… 적응 형 로봇
로봇 소프트웨어 로봇 소프트웨어는 로봇으로 알려진 기계 장치 및 전자 시스템에 수행 할 작업을 알려주는 코드화 된 명령 또는 명령 세트입니다. 로봇 소프트웨어는 자율적 인 작업을 수행하는 데 사용됩니다. 많은 소프트웨어 시스템과 프레임 워크가 프로그래밍 로봇을 더 쉽게 만들도록 제안되었습니다. 일부 로봇 소프트웨어는 지능형 기계 장치를 개발하는 것을 목표로합니다. 일반적인 작업에는 피드백… 로봇 소프트웨어
육각형 로봇 육각형 로봇은 6 개의 다리를 걷는 기계식 차량입니다. 로봇은 3 개 이상의 다리에서 정적으로 안정적 일 수 있기 때문에 육각형 로봇은 움직일 수있는 방법이 매우 다양합니다. 다리가 무력화되면 로봇이 여전히 걸을 수 있습니다. 또한, 모든 로봇의 다리가 안정성을 위해 필요하지는 않습니다. 다른 다리는 자유롭게 새로운 발 배치에 도달하거나 탑재량을 조작… 육각형 로봇
다리가있는 로봇 다리가있는 로봇은 이동을 위해 기계적 팔다리를 사용하는 일종의 이동 로봇입니다. 이 로봇은 바퀴 달린 로봇보다 다재다능하며 많은 지형을 통과 할 수 있습니다. 그러나 이러한 장점은 복잡성과 전력 소비가 증가해야합니다. 다리가있는 로봇은 종종 생체 모방의 예에서 인간 또는 곤충과 같은 다리가있는 동물을 모방합니다. 유형 다리가있는 로봇은 사용하는 걸음 수를 결정하는 팔다리… 다리가있는 로봇
자율 수중 차량 자율 수중 차량 (AUV)은 운전자가 입력하지 않아도 수중을 여행하는 로봇입니다. AUV는 무인 수중 차량 (unmanned underwater vehicles)으로 알려진 더 큰 해저 시스템 그룹의 일부를 구성하며, 이는 자율 원격 작동 수중 차량 (ROV)을 포함합니다. 군사용 애플리케이션에서 AUV는 무인 해저 차량 (UUV)으로 더 자주 불립니다. 수중 글라이더는 AUV의 하위 클래스입니다. 역사 최초의… 자율 수중 차량
군대 로봇 군 로봇 공학 (Swarm robotics)은 많은 수의 단순한 물리적 로봇으로 구성된 시스템으로서 여러 로봇의 조정에 대한 접근법입니다. 로봇과 환경 사이의 상호 작용과 로봇의 상호 작용에서 원하는 집단 행동이 발생한다고 가정합니다. 이 접근법은 곤충, 개미 및 자연에서 떼짓 행동이 발생하는 다른 분야의 생물학적 연구뿐만 아니라 인공 털 지능 분야에서 나타났습니다. 정의… 군대 로봇
로봇 우주선 로보트 우주선은 무인 우주선으로, 보통 감속기 제어하에 있습니다. 과학적 연구 측정을 수행하도록 설계된 로봇 우주선은 흔히 우주 탐사선이라고합니다. 많은 우주 임무는 비용이 적게 들고 위험 요인이 적기 때문에 사람이 운행하는 것보다 전조등에 더 적합합니다. 또한, 금성이나 목성 근처와 같은 일부 행성 목적지는 현재의 기술을 고려할 때 인간의 생존을 위해 너무… 로봇 우주선
나노 로봇 나노 로봇은 나노 미터 (10-9 미터) 규모의 기계 또는 로봇을 만드는 신흥 기술 분야입니다. 좀 더 구체적으로, 나노 로보틱스 (micorobotics)는 0.1-10 마이크로 미터 크기의 장치와 나노 크기 또는 분자 구성 요소로 구성된 나노 로봇 설계 및 제작의 나노 기술 엔지니어링 분야를 지칭합니다. nanobot, nanoid, nanite, nanomachine 또는 nanomite라는 용어는 현재… 나노 로봇
마이크로보틱스 Microbotics는 소형 로봇 분야, 특히 1mm 미만의 특성 치수를 갖는 모바일 로봇 분야입니다. 이 용어는 마이크로 미터 크기의 구성 요소를 처리 할 수있는 로봇에도 사용할 수 있습니다. 역사 Microbots는 20 세기의 마지막 10 년 동안의 마이크로 컨트롤러의 등장과 많은 소형 마이크로 로봇이 센서 이외의 기계 부품에 실리콘을 사용하지는 않지만 MEMS… 마이크로보틱스
무인 지상 차량 무인 지상 차량 (UGV)은 사람과의 접촉없이 지상과 접촉하면서 작동하는 차량입니다. UGV는 불편하거나 위험하거나 사용자 조작원이 존재하지 않을 수있는 많은 어플리케이션에 사용될 수 있습니다. 일반적으로 차량에는 환경을 관측 할 수있는 일련의 센서가 있으며, 자발적으로 행동에 대한 결정을 내리거나 원격 조작을 통해 차량을 제어 할 다른 위치의 정보를 운전자에게 전달합니다. UGV는 무인… 무인 지상 차량
무인 항공기 일반적으로 무인 항공기라고 알려진 무인 항공기 (UAV)는 인간 조종사가 탑승하지 않은 항공기입니다. UAV는 무인 항공기 시스템 (UAS)의 구성 요소입니다. 여기에는 UAV, 지상 기반 컨트롤러 및이 둘 사이의 통신 시스템이 포함됩니다. UAV의 비행은 다양한 수준의 자율성과 함께 작동 할 수 있습니다. 즉, 사람 조작원에 의한 원격 제어 또는 내장 컴퓨터에 의한… 무인 항공기
소프트 로보틱스 소프트 로보틱스 (Soft Robotics)는 살아있는 생명체에서 발견되는 것과 유사한 고도로 순응하는 물질로 로봇을 제작하는 로봇의 하위 분야입니다. 소프트 로봇은 살아있는 유기체가 움직이고 주변 환경에 적응하는 방식에서 크게 벗어납니다. 견고한 재료로 제작 된 로봇과는 달리, 소프트 로봇은 작업 수행시 유연성과 적응성을 향상시킬뿐만 아니라 사람 주위에서 작업 할 때 향상된 안전성을 제공합니다.… 소프트 로보틱스
