障害ロボット

障害のあるロボットは、日常の仕事を妨げる身体障害のある人を支援するために設計されたロボットです。 そのようなロボットを作成する専門分野は、「障害ロボット」と呼ばれています。

障害のあるロボットは、脳卒中から回復している人々、および毎日の仕事に傷害を残している人々を支援することが証明されています。

研究
1988年、国立身体障害リハビリテーション研究所(NIDRR)は、Gaulladet大学に、「ろう者によるテキストへのコミュニケーションとアクセスのためのロボット指の綴り手」という助成金を授与しました。 商業化されたことはありませんでしたが、このコンセプトは現在および将来の研究に関連しています。

この補助金から、多くの他のものが書かれています。 NIDRRが資金を提供した研究は、障害者が日々の活動を行うために使用できるロボットアームの製作から、長期的な性能向上を期待して治療を支援するロボットを開発することに移行しているようです。 ロボティクスの開発に成功した場合、これらの大量販売された製品は、将来の高齢者の老人を助けることができ、養護施設の滞在を延期することができます。 “ライフ・オブ・テクノロジー・センターのジム・オズボーン(Jim Osborn)エグゼクティブ・ディレクターは最近、長期ケア提供者の集まりに、このような進歩がすべての養護老人ホーム入院を1ヶ月遅らせることができれば、毎月10億ドルの社会的貯蓄が可能になると語った。 有料の個人アシスタントと利用可能な家族の両方が不足しているため、人工援助が必要です。

子供
重度の障害を持つ子どもたちは、学習した無力感を発達させることができ、彼らは自分たちの環境に関心を失います。 ロボットアームは、共同プレイ活動に参加する代替方法を提供するために使用される。 これらのロボットアームは、子供が遊び活動のコンテキストで実際のオブジェクトを操作することを可能にする。

ガジェット
身体障害者ロボットは、車椅子、ロボットアーム、およびすべての能力レベルの障害者を支援する他のロボット装置を含む広いカテゴリーである。 このセクションでは、障害者を支援するために使用される多くのタイプのロボット装置の例を示します。

車椅子
重度の障害のある人は、手動制御が不可能な場合、ロボット式車いすを手助けすることができます。 これらのデバイスは、残りのスキルと欲求不満の喪失を防ぐことができます。 伝統的に、車椅子は、障害レベルに応じて、人またはロボットに制御権を与えた。

トレッドミル
体重に支えられたトレッドミルトレーニング(BWSTT)は、神経学的傷害を持つ人々の歩行能力を高めるために使用されます。 これらの機械は、臨床現場で使用されている理学療法士支援の装置であるが、理学療法士に要する人員および労働条件によって制限される。 BWSTT装置、およびそのような多くの他の装置は、神経学的傷害後の人々の歩行のタスク特有の練習を提供することによって理学療法士を支援する。