Tag Archives: Robot control

الروبوتات التنموية

علم الروبوتات التطوري (DevRob) ، الذي يُطلق عليه أحيانًا الروبوتات الوراثية اللاجينية ، هو مجال علمي يهدف إلى دراسة الآليات التنموية والمعماريات والقيود التي تسمح بالتعلم المستمر طوال الحياة لمهارات جديدة ومعرفة جديدة في الآلات المتجسدة. وكما هو الحال في الأطفال البشر ، من المتوقع أن يكون التعلم تراكمياً وأن…

نقطة الصفر لحظة

نقطة الصفر الحرجة هي مفهوم مرتبط بالديناميكيات والتحكم في حركة الأرجل ، على سبيل المثال ، بالنسبة إلى الروبوتات البشرية. وهو يحدد النقطة فيما يتعلق بقوة الحركة الديناميكية عند ملامسة القدم مع الأرض ولا ينتج أي لحظة في الاتجاه الأفقي ، أي النقطة التي يكون فيها مجموع الجمود الأفقي وقوى الجاذبية…

روبوت الحركة

إن روبوت الحركة هو الاسم الجماعي للطرق المختلفة التي يستخدمها الروبوت في نقل نفسه من مكان إلى آخر. إن الروبوتات ذات العجلات عادة ما تكون فعالة في استهلاك الطاقة وبسيطة للتحكم. ومع ذلك ، قد تكون الأشكال الأخرى للتنقل أكثر ملاءمة لعدد من الأسباب ، على سبيل المثال ، عبور…