Tag Archives: Robot control

Робототехника развития

Развивающая робототехника (DevRob), иногда называемая эпигенетической робототехникой, представляет собой научную область, которая направлена ​​на изучение механизмов, архитектур и ограничений развития, которые позволяют на протяжении всей жизни изучать новые навыки и новые знания в воплощенных машинах. Как и в человеческих детях, ожидается, что обучение будет совокупным и постепенно усложняется, а также…

Точка нулевого момента

Точка нулевого момента — это понятие, связанное с динамикой и контролем лобового движения, например, для гуманоидных роботов. В нем указывается точка, в отношении которой динамическая сила реакции при контакте стопы с землей не создает никакого момента в горизонтальном направлении, то есть в точке, где общая сила горизонтальной инерции и силы тяжести…

Локомотив робота

Локомотив роботов — это коллективное имя для различных методов, которые роботы используют для транспортировки из места в место. Колесные роботы, как правило, достаточно энергоэффективны и просты в управлении. Однако другие формы локомоции могут быть более уместными по ряду причин, например, пересечение неровной местности, а также перемещение и взаимодействие в окружающей…