يعود تاريخ الروبوتات إلى العالم القديم. بدأ تطوير المفهوم الحديث مع بداية الثورة الصناعية ، التي سمحت باستخدام ميكانيكا معقدة ، وإدخال الكهرباء لاحقا. هذا جعل من الممكن للآلات السلطة مع المحركات الصغيرة المدمجة. في أوائل القرن العشرين ، تم تطوير مفهوم آلة البشر. اليوم ، يمكن للمرء أن يتصور الروبوتات البشرية الحجم مع القدرة على الأفكار والحركة قرب الإنسان.
الاستخدامات الأولى للروبوتات الحديثة كانت في المصانع مثل الروبوتات الصناعية – آلات ثابتة بسيطة قادرة على تصنيع المهام التي سمحت بإنتاج أقل حاجة للمساعدات الإنسانية. وقد تم بناء الروبوتات الصناعية والروبوتات التي يتم التحكم فيها رقميًا باستخدام الذكاء الاصطناعي منذ العقد الأول من القرن الحالي.
الأساطير المبكرة
يعود تاريخ مفاهيم الخدم والمرافقين على الأقل إلى الأساطير القديمة لـ Cadmus ، الذي يقال إنه زرع أسنان تنين تحولت إلى جنود و Pygmalion الذي جاء تمثاله Galatea إلى الحياة. تضمنت العديد من الأساطير القديمة أناسًا اصطناعياً ، مثل الجدة الميكانيكية التي صنعها الإله اليوناني هيفايستوس (فولكان إلى الرومان) من الذهب ، ودعوات الطين من أسطورة اليهود وعمالقة الطين من أسطورة نورس.
في الأساطير الإغريقية ، خلقت هيفايستوس طاولات ثلاثية النفعية يمكن أن تتحرك تحت قوتها ، ورجل برونزي ، تالوس ، الذي دافع عن كريت. في نهاية المطاف دمرت تالوس من قبل ميديا الذي يلقي صاعقة على عرقه واحد من الرصاص. لأخذ الصوف الذهبي كان مطلوبا من جيسون ترويض اثنين من الثيران التنفس مع حوافر البرونزية. ومثل Cadmus قام بزراعة أسنان التنين في الجنود.
يحكي الهندي Lokapannatti (القرن 11th / 12th) قصة الملك Ajatashatru من Magadha ، الذي جمع بقايا بوذا وخبأتها في ستوبا تحت الأرض. كانت الآثار تحميها روبوتات ميكانيكية (bhuta vahana yanta) ، من مملكة روما ، حتى تم نزع سلاحها من قبل الملك أشوكا. في الأسطورة المصرية من روشيل ، أنشأ الشقيق الأصغر لسيث قصرًا وقبرًا يحتوي على تماثيل ذاتية الحكم عاشت حياة الرجال بشكل واقعي لدرجة أنهم كانوا مخطئين بسبب وجود أرواح لهم.
مستوحاة من الأساطير المسيحية الأوروبية ابتكر القرون الوسطى الأوروبيين الرؤوس الجارحة التي يمكنها الإجابة عن الأسئلة المطروحة عليهم. كان من المفترض أن يكون ألبرتوس ماغنوس قد أنشأ نظامًا أندرويدًا كاملًا يمكنه أداء بعض المهام المنزلية ، ولكن دمره الطالب توماس أكويناس من ألبرت لإزعاجه بفكره. وتتعلق الأسطورة الأكثر شهرة برأس برونزي ابتكره روجر بيكون تم تدميره أو إلغاؤه بعد أن غاب عن لحظة عمله. كانت الآلات التي تشبه البشر أو الحيوانات شائعة في العوالم الخيالية لأدب القرون الوسطى.
لدن
تم تشييد أوتوماتيا ميكانيكية في القرن العاشر قبل الميلاد في عهد أسرة تشو الغربية. صنع الحرفي يان شي سيارات أوتوماتيكية يمكن أن تغني وترقص. ويقال إن الجهاز يمتلك أجهزة نابضة بالحياة ، مثل العظام والعضلات والمفاصل. أما محرك Cosmic ، وهو برج ساعة بطول 10 أمتار (33 قدمًا) بناه سو سونغ في كايفنغ بالصين في عام 1088 ، فقد ظهرت عليه تماثيل ميكانيكية تشبه الساعات ورنات الجرس أو الأجراس بين الأجهزة الأخرى. استمرت حوادث الأتمتة في عهد أسرة تانغ. قام Daifeng Ma ببناء خادم آلي للملكة. بنى ينغ ونليانغ رجل أوتوماتا اقترحوا الخبز المحمص في المآدب وأوتوماتا خشبية خشبية لعبت دور شنغ. من بين أفضل الأوتوماتية الموثقة في الصين القديمة ، تلك التي كانت هان زيل ، اليابانية التي انتقلت إلى الصين في أوائل القرن التاسع قبل الميلاد.
في القرن الرابع قبل الميلاد ، قام عالم الرياضيات Archytas of Tarentum بفرض طائر ميكانيكي أطلق عليه “The Pigeon” ، والذي كان مدفوعًا بالبخار. ومع ذلك ، كان هناك إنسان آلي آخر في وقت مبكر هو clepsydra ، التي صنعت في 250 قبل الميلاد من قبل Ctesibius من الإسكندرية ، وهو فيزيائي ومخترع من مصر البطلمية. قام بطل الإسكندرية (10-71 م) بعمل العديد من الابتكارات في مجال الأوتوماتا ، بما في ذلك إبداع يزعم أنه يمكن أن يتكلم. بعد أخذ الإشارة السابقة في إلياذة هوميروس ، تكهن أرسطو في كتابه السياسي (حوالي 322 ق.م. ، الكتاب 1 ، الجزء 4) بأن الأوتوماتا يمكن أن تحقق يوما ما المساواة بين البشر من خلال جعل إلغاء العبودية ممكنا:
لا يوجد سوى شرط واحد يمكننا أن نتخيل فيه مديرين لا يحتاجون إلى مرؤوسين ، ولا يحتاج أسياد إلى عبيد. هذا الشرط هو أن كل أداة يمكن أن تقوم بعملها الخاص بها ، بكلمة الأوامر أو من خلال التوقع الذكي ، مثل تماثيل Daedalus أو الحوامل التي صنعها Hephaestus ، والتي يرويها Homer أنه “من خلال تحركاتهم الخاصة دخلوا إلى مقبرة “الآلهة على أوليمبوس” ، كما لو أن المكوك يجب أن ينسج من نفسه ، وينبغي أن تفعل الريشة عزف القيثارة الخاصة به.
قام الجزري (1136-1206) ، وهو مخترع مسلم خلال سلالة Artuqid ، بتصميم وبناء عدد من الآلات الأوتوماتيكية ، بما في ذلك أدوات المطبخ والأوتومات الموسيقية التي تعمل بالماء. واحد automaton معقدة بشكل خاص شملت أربعة الموسيقيين التلقائي الذي طاف على بحيرة.
ترجمت أعمال البطل على الأوتوماتا إلى اللاتينية وسط عصر النهضة في القرن الثاني عشر. رسم الفنان المبدع في القرن الثالث عشر فيلار دي هونكورت خططاً لعدد من الآلات. في نهاية القرن الثالث عشر ، بنى روبرت الثاني ، كونت أرتوا ، حديقة ممتعة في قلعته في حيسدين التي ضمت عددًا من الروبوتات والبشر والحيوان.
من بين الأتمتة الأولى التي يمكن التحقق منها ، كان الروبوت ليوناردو دا فينشي (1452-1519) في حوالي عام 1495. تحتوي دفاتر ليوناردو ، التي أعيد اكتشافها في الخمسينات من القرن العشرين ، على رسومات تفصيلية لفارس ميكانيكي قادر على الجلوس ، وإلحاق ذراعيها وتوجيهها. تحرك رأسه وفكه. في عام 1533 ، أنشأ يوهانس مولر فون كونيجسبيرغ نسر إنسان وطير مصنوع من الحديد. كلاهما يمكن أن يطير. يشتهر جون دي أيضًا بخلق خنفساء خشبية قادرة على الطيران.
يعتقد المفكر في القرن السابع عشر رينيه ديكارت أن الحيوانات والبشر هي آلات بيولوجية. في رحلته الأخيرة إلى النرويج ، أخذ معه دمية ميكانيكية تبدو مثل ابنته الميتة فرانسين. في القرن الثامن عشر ، صمم صانع الألعاب الرئيسي Jaques de Vaucanson لـ Louis XV وهو البط الآلي مع مئات الأجزاء المتحركة التي يمكن أن تأكل وتشرب. [فوكنسن] بعد ذلك بنى [إينودويد] إنسان آليّة ، كان لاحظ لاعب [درملر] و [ففي] لاعب ل هم تشريح تشريحيّة إلى أناس حقيقيّة. ألهم إنشاء Vaucanson صناع الساعات الأوروبيين لتصنيع الميكانيكا الآلية وأصبح من المألوف بين الأرستقراطيين الأوروبيين لجمع الأجهزة الميكانيكية المتطورة للترفيه. في السبعينيات من القرن السابع عشر ، ابتكر السويسري بيير جاكيه دروز سيارة أتوماتيكية تبدو وكأنها أطفال ، مما أبهج ماري شيلي ، الذي ذهب ليكتب فرانكشتاين: The Modern Prometheus. كانت المحاولة النهائية للتشغيل الآلي هي The Turk بواسطة Wolfgang von Kempelen ، وهي آلة متطورة يمكنها لعب الشطرنج ضد خصم بشري وجولة في أوروبا. عندما تم إحضار الجهاز إلى العالم الجديد ، دفع إدغار ألان بو إلى كتابة مقالة ، خلص فيها إلى أنه كان من المستحيل للأجهزة الميكانيكية التفكير أو التفكير.
ابتكر الحرفي الياباني هيساشيغا تاناكا ، المعروف باسم “اديسون اليابانية” ، مجموعة من الألعاب الميكانيكية المعقدة للغاية ، بعضها يمكن أن تخدم الشاي ، أو سهام حريق مرسومة من جعبة ، أو حتى ترسم شخصية كانجي يابانية. نُشر النص البارز Karakuri Zui (Illustrated Machinery) في عام 1796.
التاريخ الحديث
1900s في
في كتاب “الساحر الرائع لأوز” ، كانت تسمى الروبوتات “الرجال الميكانيكية”. شخصية بارزة كان Tin Woodman ، رجل مصنوع من القصدير الذي قطع الأشجار في غابات Oz.
1910s
أول إنسان آلي كان جنديا ببوق ، صنع في عام 1910 من قبل فريدريش كاوفمان في دريسدن ، ألمانيا. استخدمت أسلحة التحكم عن بعد في الحرب العالمية الأولى ، استناداً إلى عمل نيكولا تيسلا ، الذي قام ببناء قارب كهربائي يمكن التحكم فيه عن بعد بواسطة الراديو.
1920s
تم استخدام مصطلح “robot” لأول مرة في مسرحية نشرها التشيكي Karel Čapek عام 1920. كان RUR (Robum’s Universal Robots) هجاءًا ، وتم تصنيع الروبوتات كائنات بيولوجية أدت إلى أداء جميع الأعمال اليدوية غير السارة. وفقا ل Čapek ، تم إنشاء الكلمة من قبل شقيقه جوزيف من روبوت التشيكية ، وهذا يعني العبودية. حل RUR ، استبدال الاستخدام الشعبي لكلمة “automaton”. ومع ذلك ، حتى “الروبوت” في خمسينيات القرن العشرين تم نطقه بـ “robit” [الأفلام التوضيحية المطلوبة] في الأفلام والبرامج الإذاعية والتلفزيونية: الأمثلة على حلقة “The Lonely” من المسلسل التلفزيوني “The Twilight Zone” ، الذي تم بثه لأول مرة في 15 نوفمبر 1959 ، و البرنامج الإذاعي العلمي “X Minus One”.
شركة Westinghouse Electric Corporation قامت ببناء Televox في عام 1926 ؛ كان فصل من الورق المقوى متصلًا بأجهزة مختلفة يمكن للمستخدمين تشغيلها وإيقاف تشغيلها. في عام 1927 ، تم إطلاق سراح فريتز لانغ متروبوليس. “ماسكينينمنش” (الإنسان الآلي) ، وهو روبوت شبيه بالإنسان ، ويسمى أيضًا “بارودي” ، “فوتورا” ، “روبوتيريكس” ، أو “مقلد ماريا” (الممثلة الألمانية بريجيت هيلم) ، كان أول روبوت على الإطلاق يصور على الفيلم.
تم تقديم أشهر الآلات الآلية الآلية اليابانية للجمهور في عام 1927. وكان يفترض أن يكون لدى غاكوتينسو دور دبلوماسي. مدفوعاً بالهواء المضغوط ، يمكنه الكتابة بسلاسة ورفع جفنيه. تم بناء العديد من الروبوتات قبل فجر ميكانيكا السيارات المتحكم فيها ، لأغراض العلاقات العامة للشركات الكبرى. كانت هذه الآلات أساسًا قادرة على أداء بعض الأعمال المثيرة مثل الآلات الأوتوماتية في القرن الثامن عشر. في عام 1928 ، تم عرض واحد من أول الروبوتات الروبوت في المعرض السنوي لجمعية مهندسي النموذج في لندن. تتألف هذه الالة التي اخترعها WH Richards ، من الروبوت ، واسمه اريك ، من بدلة من الالومنيوم المدرعة مع 11 مغناطيس كهربائي ومحرك واحد مدعوم بمصدر طاقة 12 فولت. يمكن أن يتحرك الروبوت في يديه ورأسه ويمكن التحكم فيه عن طريق التحكم عن بعد أو التحكم الصوتي.
1930s
في عام 1939 ، ظهر الروبوت الروبوت المعروف باسم Elektro في معرض العالم. يبلغ طولها سبعة أقدام (2.1 م) ووزنها 265 رطلاً (120 كلغ) ، ويمكنها أن تمشي بأمر صوت ، وتتحدث عن 700 كلمة (باستخدام مشغل بسعة 78 دورة في الدقيقة) ، ودخان السجائر ، وتفجير البالونات ، وتحريك رأسها وذراعيها . يتكون الجسم من كام الصلب والهيكل العظمي للسيارات المغطاة بجلد الألمنيوم.
في عام 1939 قام كونراد زوسي ببناء أول حاسوب كهروميكانيكي قابل للبرمجة ، ووضع الأساس لبناء آلة البشر التي تعتبر الآن روبوت.
1940s
في عام 1941 و 1942 ، صاغ اسحق اسيموف ثلاثة قوانين من الروبوتات ، وفي هذه العملية ابتكرت كلمة “الروبوتات”. في عام 1945 نشر فانيفار بوش كتاب “نحن قد نفكر” ، وهو مقال بحث في إمكانات معالجة البيانات الإلكترونية. وتنبأ بظهور أجهزة الكمبيوتر ، ومعالجات النصوص الرقمية ، والتعرف على الصوت والترجمة الآلية. وقد تمت إدراجه لاحقا من قبل تيد نيلسون ، مخترع النص التشعبي. في عام 1948 ، صاغ نوربرت وينر مبادئ علم التحكم الآلي ، أساس الروبوتات العملية.
تم إنشاء أول روبوتات إلكترونية مستقلة ذات سلوك معقد من قبل ويليام جراي والتر من معهد الأعصاب العصبي في بريستول بإنجلترا في عام 1948 و 1949. أراد أن يثبت أن الروابط الغنية بين عدد صغير من خلايا الدماغ يمكن أن تؤدي إلى سلوكيات معقدة للغاية – في الأساس أن سر كيفية عمل الدماغ يكمن في كيفية توصيله. بنيت أول روبوتاته ، المسمى Elmer و Elsie ، بين عامي 1948 و 1949 وكثيرا ما وصفت بأنها “سلاحف” بسبب شكلها وبطء حركتها. كانت روبوتات السلحفاة ذات الثلاث عجلات قادرة على إجراء تصوير ضوئي ، والتي يمكن أن تجد طريقها إلى محطة إعادة الشحن عندما نفد طاقة البطارية.
شدد والتر على أهمية استخدام الإلكترونيات التماثلية البحتة لمحاكاة عمليات الدماغ في وقت تحول فيه معاصروه مثل آلان تورنج وجون فون نيومان نحو رؤية العمليات العقلية من حيث الحساب الرقمي. ألهم عمل والتر الأجيال اللاحقة من الباحثين في مجال الروبوتات مثل رودني بروكس ، وهانس مورافيك ، ومارك تيلدن. ويمكن الاطلاع على تجسيد الحديثة من “السلاحف” والتر في شكل الروبوتات BEAM.
1950s
في عام 1951 ، نشر والتر الصحيفة التي تتعلم وتوثق كيف أن روبوتاته الآلية الأكثر تقدمًا عاملًا ذكيًا من خلال إظهار التعلم اللاعوازي المشروط. أول روبوت يتم تشغيله رقميًا وقابل للبرمجة اخترعه جورج ديفول في عام 1954 وكان يطلق عليه Unimate. وضعت هذه في وقت لاحق أسس صناعة الروبوتات الحديثة.
في اليابان أصبحت روبوتات شخصيات الكتاب الهزلي شعبية. أصبحت الروبوتات رموزًا ثقافية وحفزت الحكومة اليابانية على تمويل الأبحاث في مجال الروبوتات. من بين الشخصيات الأكثر شهرة كان أسترو بوي ، الذي يتعلم المشاعر الإنسانية مثل الحب والشجاعة والشك في النفس. ثقافيا ، أصبحت الروبوتات في اليابان تعتبر مساعدة لنظرائهم من البشر.
1960s
باعت شركة Devol أول سيارة Unimate لشركة جنرال موتورز في عام 1960 ، وتم تركيبها في عام 1961 في مصنع في بلدة Ewing ، في نيو جيرسي لرفع قطع معدنية ساخنة من آلة صب القالب ووضعها في سائل تبريد. “بدون أي ضجة ، انضم أول روبوت عامل في العالم إلى خط التجميع في مصنع جنرال موتورز في بلدة إيوينغ في ربيع عام 1961. كان قالبًا آليًا صب القالب الذي أسقط مقابض الأبواب الحمراء الساخنة وغيرها من هذه السيارات أجزاء في برك من سائل التبريد على خط نقلهم إلى العمال لتقليم وتقليم “. تمثل براءة اختراع Devol لأول ذراع آلي قابل للبرمجة يتم تشغيله رقميًا أساس صناعة الروبوتات الحديثة.
تم تطوير ذراع Rancho كذراع آلي لمساعدة المرضى المعاقين في مستشفى Rancho Los Amigos في داوني ، كاليفورنيا. اشترت جامعة ستانفورد هذه الذراع التي تسيطر عليها الكمبيوتر في عام 1963. وفي عام 1967 تم استخدام أول روبوت صناعي للاستخدام الإنتاجي في اليابان. تم تطوير الروبوتات Versatran من قبل American Machine و Foundry. وبعد عام من ذلك ، قامت شركة Kawasaki Heavy Industries بإنتاج تصميم روبوت هيدروليكي من شركة Unimation. أنشأ مارفن مينسكي ذراع اللامسة في عام 1968 ؛ تم التحكم في الذراع بواسطة الكمبيوتر وتم تزويد 12 مفصلًا بالطاقة بواسطة المكونات الهيدروليكية. في عام 1969 ، أنشأ فيكتور شاينمان ، طالب الهندسة الميكانيكية ، ذراع ستانفورد ، المعترف به كأول ذراع روبوتية إلكترونية يتم التحكم بها بواسطة الكمبيوتر (تم تخزين تعليمات Unimate على أسطوانة مغناطيسية).
في أواخر 1960s أصبحت حرب فيتنام أرض الاختبار لتكنولوجيا القيادة الآلية وشبكات الاستشعار. في عام 1966 تم اقتراح خط ماكنمارا بهدف طلب أي قوات برية. تم تنفيذ هذه الشبكة من أجهزة الاستشعار الزلزالية والصوتية والأشعاعية الضوئية والألغام الأرضية المحرضة بالاستشعار جزئيا فقط بسبب التكلفة العالية. أول روبوت متنقل قادر على التفكير في محيطه ، Shakey ، تم بناؤه في عام 1970 من قبل معهد أبحاث ستانفورد (الآن SRI International). جمعت Shakey مدخلات الاستشعار متعددة ، بما في ذلك كاميرات التلفزيون ، وأجهزة ضبط الليزر ، و “أجهزة استشعار bump” للتنقل.
1970s
في أوائل السبعينيات تم تطوير الذخائر الدقيقة والأسلحة الذكية. أصبحت الأسلحة الروبوتية من خلال تنفيذ التوجيه النهائي. في نهاية حرب فيتنام تم نشر أول قنابل موجهة بالليزر ، والتي يمكن أن تجد هدفها من خلال اتباع شعاع الليزر الذي تم توجيهه نحو الهدف. خلال عام 1972 ، أثبتت عملية قنابل موجهة بالليزر “Operation Linebacker” فعالية ، لكنها لا تزال تعتمد بشدة على المشغلين البشريين. كما تم نشر أسلحة النار والنسيان لأول مرة في حرب فيتنام الختامية ، بمجرد إطلاق أي اهتمام أو إجراء مطلوب من المشغل.
تطور الروبوتات البشرية إلى حد كبير من قبل علماء الروبوت الياباني في السبعينيات. بدأت جامعة واسيدا مشروع WABOT في عام 1967 ، وفي عام 1972 أكملت WABOT-1 ، أول روبوت ذكي عالمي واسع النطاق في العالم. سمح نظام التحكم في أطرافه للمشي مع الأطراف السفلية ، وقبضة ونقل الأشياء مع اليدين ، وذلك باستخدام أجهزة استشعار اللمس. سمح نظام الرؤية لها بقياس المسافات والاتجاهات إلى الأجسام التي تستخدم المستقبلات الخارجية والعيون الاصطناعية والأذنين. وسمح نظام المحادثة الخاص بها للتواصل مع شخص باللغة اليابانية ، مع الفم الاصطناعي. هذا جعلها أول الروبوت.
كان فريدي وفريدي الثاني الروبوتات التي بنيت في مدرسة جامعة ادنبره للمعلوماتية من قبل بات أمبلير ، روبن بوبلستون ، أوستن تيت ، ودونالد ميتشي ، وكانت قادرة على تجميع كتل خشبية في غضون عدة ساعات. قامت شركة KUKA التي تتخذ من ألمانيا مقراً لها ببناء أول روبوت صناعي في العالم مع ستة محاور كهروميكانيكية ، تعرف باسم FAMULUS.
في عام 1974 ، صمم ديفيد سيلفر The Silver Arm ، الذي كان قادراً على حركات دقيقة لتكرار الأيدي البشرية. تم تقديم التغذية المرتدة عن طريق مستشعرات اللمس والضغط وتحليلها بواسطة الكمبيوتر. تم إنشاء SCARA ، الجمعية التجريبية للامتثال الانتقائي ، في عام 1978 كذراع آلي ناجح ذو 4 محاور. أفضل استخدام لأخذ أجزاء ووضعها في مكان آخر ، تم إدخال SCARA إلى خطوط التجميع في عام 1981.
اجتازت عربة ستانفورد بنجاح غرفة مليئة بالكراسي في عام 1979. وقد اعتمدت بشكل أساسي على رؤية الاستريو للتنقل وتحديد المسافات. تم تأسيس معهد الروبوتات في جامعة كارنيجي ميلون في عام 1979 من قبل راج ريدي.
1980s
أنشأ تاكيو كاناد أول “ذراع دفع مباشر” في عام 1981. الأول من نوعه ، تم احتواء محركات الذراع داخل الروبوت نفسه ، والقضاء على عمليات النقل الطويلة.
في عام 1984 تم الكشف عن Wabot-2 ؛ قادرة على لعب الجهاز ، كان Wabot-2 10 أصابع ورجلين. كان Wabot-2 قادرا على قراءة الموسيقى ومرافقة شخص.
في عام 1986 ، بدأت هوندا برنامجها للبحث والتطوير في مجال البشر لإنشاء روبوتات قادرة على التفاعل بنجاح مع البشر. تم الكشف عن روبوت سداسي العنكبوت يدعى جنكيز من قبل معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا في عام 1989. كان جنكيز مشهورا لأنها صنعت بسرعة وبتكلفة منخفضة بسبب أساليب البناء. استخدم جنكيز 4 معالجات دقيقة و 22 جهاز استشعار و 12 محرك سيرفو. رودني بروكس وأنيتا م. فلين نشرت “سريعة ، رخيصة ، وخارج نطاق السيطرة: غزو الروبوت من النظام الشمسي”. دعت الصحيفة إلى إنشاء روبوتات أصغر حجماً وبأعداد أكبر لزيادة وقت الإنتاج وتقليل صعوبة إطلاق الروبوتات إلى الفضاء.
1990s
في عام 1994 تم إزالة واحدة من أنجح أجهزة الجراحة بمساعدة الروبوت من قبل إدارة الأغذية والعقاقير. تم اختراع Cyberknife بواسطة John R. Adler وتم تثبيت النظام الأول في جامعة ستانفورد في عام 1991. هذا الجهاز الإشعاعي متكامل للجراحة الموجهة بالصور مع تحديد المواقع الروبوتية. يتم نشر Cyberknife الآن لعلاج المرضى الذين يعانون من أورام الدماغ أو العمود الفقري. تتبع كاميرا الأشعة السينية التشريد وتعوض الحركة الناتجة عن التنفس.
تم بناء الروبوت RoboTuna الروبوتية البيولوجية من قبل طالب الدكتوراه ديفيد باريت في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا في عام 1996 لدراسة كيف تسبح الأسماك في الماء. تم تصميم RoboTuna للسباحة وتشبه التونة ذات الزعانف الزرقاء [بحاجة إلى إزالة الغموض].
تم عرض الروبوت P2 الروبوتية لأول مرة في عام 1996. يقف P2 من أجل “نموذج نموذجي 2” ، وكان جزءًا لا يتجزأ من مشروع تطوير الروبوت في هوندا. أكثر من 6 أقدام (1.8 متر) طويلًا ، P2 كانت أصغر من سابقاتها وبدا أنها تشبه الإنسان أكثر في حركتها.
من المتوقع أن تعمل لمدة سبعة أيام فقط ، تم إيقاف مركبة سوجورنر أخيرا بعد 83 يومًا من التشغيل في عام 1997. هذا الروبوت الصغير (23 رطل أو 10.5 كجم فقط) كان يقوم بعمليات شبه مستقلة على سطح المريخ كجزء من مهمة المريخ باثفايندر . كانت سوجورنر مجهزة ببرنامج لتفادي العوائق ، وكانت قادرة على تخطيط وتوجيه الطرق لدراسة سطح الكوكب. سمحت قدرة سوجورنر بالتنقل مع القليل من البيانات حول بيئتها والمناطق المجاورة لها بالرد على الأحداث والكائنات غير المخطط لها.
تم الكشف عن الروبوت الروبوت P3 من قبل هوندا في عام 1998 كجزء من مشروع الروبوت المستمر للشركة. في عام 1999 ، قدمت شركة سوني AIBO ، وهو كلب روبوتي قادر على التفاعل مع البشر. بيعت النماذج الأولى التي تم إصدارها في اليابان في غضون 20 دقيقة. كشفت هوندا عن النتيجة الأكثر تطوراً لمشروعها البشرى في عام 2000 ، واسمها أسيمو. يمكن لأسيمو تشغيل ، المشي ، التواصل مع البشر ، التعرف على الوجوه ، البيئة ، الأصوات والموقف ، والتفاعل مع بيئته. كما كشفت شركة Sony عن روبوت Sony Dream Robots ، وهو روبوتات صغيرة تعمل بشرياً في مجال الترفيه. في أكتوبر 2000 ، قدرت الأمم المتحدة أن هناك 742.500 روبوت صناعي في العالم ، وأكثر من نصفهم يستخدمون في اليابان.
2001 إلى الوقت الحاضر
وفي نيسان / أبريل 2001 ، أطلق الصاروخ Canadarm2 في المدار ووصل بمحطة الفضاء الدولية. يعتبر Canadarm2 نسخة أكبر وأكثر قدرة من الذراع المستخدمة من قبل مكوك الفضاء ، ويتم الترحيب بها باعتبارها “أكثر ذكاءً”. وفي شهر أبريل أيضاً ، قامت طائرة “جلوبال هوك” بدون طيار بأول رحلة طيران بدون توقف فوق المحيط الهادئ من قاعدة إدواردز الجوية في كاليفورنيا إلى قاعدة “أداف” في أدنبره في جنوب أستراليا. تم إجراء الرحلة في 22 ساعة.
تم إصدار روومبا الشهيرة ، وهي مكنسة كهربائية روبوتية ، في عام 2002 من قبل شركة iRobot.
في عام 2005 ، كشفت جامعة كورنيل عن روبوت قادر على التكرار الذاتي. مجموعة من المكعبات قادرة على الالتصاق والانفصال ، أول روبوت قادر على بناء نسخ من نفسه. تم إطلاق مركبة “سبيريت” و “آفونيتوني” على سطح المريخ في عام 2003 ، في 3 و 24 يناير. قاد كل من الروبوتات عدة أضعاف المسافة المتوقعة أصلاً ، وظلت شركة Opportunity تعمل في منتصف عام 2018 ، على الرغم من أن الاتصالات فقدت بعد ذلك بسبب عاصفة ترابية كبيرة.
وكانت السيارات ذاتية القيادة قد ظهرت في عام 2005 ، ولكن كان هناك مجال للتحسين. لم ينجح أي من الأجهزة الخمسة عشر التي تتنافس في DARPA Grand Challenge (2004) في إكمال الدورة بنجاح ؛ في الواقع ، لم ينجح أي روبوت في اجتياز أكثر من 5٪ من مسار الطرق الوعرة البالغ طوله 150 ميلاً (240 كم) ، تاركًا الجائزة التي لم تكلفها مليون دولار. في عام 2005 ، كشفت هوندا عن نسخة جديدة من الروبوت ASIMO ، وتحديثها مع السلوكيات والقدرات الجديدة. في عام 2006 ، كشفت جامعة كورنيل عن روبوت “Starfish” ، وهو روبوت رباعي قادر على النمذجة الذاتية [التوضيح المطلوب] وتعلم المشي بعد تعرضه للتلف. في عام 2007 ، أطلق TOMY الروبوت الترفيهي ، i-sobot ، وهو روبوت ذو قدمين بشري يمكن أن يمشي مثل الإنسان ويؤدي الركلات واللكمات وأيضا بعض الحيل المسلية والإجراءات الخاصة في إطار “أسلوب العمل الخاص”.
تم إطلاق Robonaut 2 ، وهو أحدث جيل من مساعدي رواد الفضاء ، إلى محطة الفضاء على متن المكوك الفضائي Discovery على متن الرحلة STS-133 في عام 2011. وهو أول إنسان آلي في الفضاء ، وعلى الرغم من أن وظيفته الأساسية في الوقت الحالي هي تعليم المهندسين كيفية روبوتات ديكيستيروس تتصرف في الفضاء؛ الأمل هو أنه من خلال الترقيات والتقدم ، يمكن أن تغامر يومًا خارج المحطة لمساعدة رواد الفضاء على إجراء إصلاحات أو إضافات للمحطة أو القيام بأعمال علمية.
في 25 أكتوبر 2017 في قمة الاستثمار المستقبلي في الرياض ، تم منح روبوت اسمه صوفيا ويشار إليه بضمائر نسائية الجنسية السعودية ، ليصبح أول روبوت على الإطلاق يحمل جنسية. وقد أثار هذا الجدل ، لأنه ليس من الواضح ما إذا كان هذا يعني أن صوفيا يمكن أن تصوت أو تتزوج ، أو ما إذا كان يمكن اعتبار إغلاق النظام المتعمد جريمة قتل ؛ كما أنها مثيرة للجدل بالنظر إلى عدد الحقوق القليلة التي تُمنح للنساء السعوديات.
إن الروبوتات التجارية والصناعية الآن تستخدم على نطاق واسع وظائف أكثر تكلفة أو مع دقة وموثوقية أكبر من البشر. كما أنهم يعملون أيضًا في مهام قذرة جدًا أو خطرة أو باهتة لتكون مناسبة للبشر. تستخدم الروبوتات على نطاق واسع في التصنيع والتجميع والتعبئة والنقل واستكشاف الأرض والفضاء والجراحة والأسلحة والأبحاث المختبرية والإنتاج الضخم للسلع الاستهلاكية والصناعية.
مع التطورات الحديثة في أجهزة الكمبيوتر وبرامج إدارة البيانات ، أصبحت أيضًا التصورات الاصطناعية للبشر منتشرة على نطاق واسع. تتضمن الأمثلة OpenMRS و EMRBots.