动作素描（Gesture Drawing）是放置模型/图形的动作，形式和姿态。典型的情况是艺术家在短时间内抽出一系列姿势，通常只需10秒钟，或长达5分钟。手势绘画通常作为生活绘画会的热身演出，但是为了自己的缘故必须培养出一种技能。
在较不典型的情况下，艺术家可能会观察人们或动物正在进行正常的活动，而不用特别努力来暂停艺术家。例如，从街上的人们，表演者，运动员或动物园画动物。
手势绘画的主要目的是为了便于研究人物的运动。这种行动的探索有助于艺术家更好地了解肌肉的运动，扭曲对身体的影响以及关节中的自然运动范围。基本上，这是一种训练手来描绘大脑已经看到的方法。保持“集中”是指持续集中。手势图可能需要长达两分钟，或短至五秒钟，具体取决于运动的重点。
这种做法允许艺术家画出不能被模型持续的剧烈或自发的姿势，足以进行精心研究，并强化运动，动作和方向的重要性，这在长时间的绘制中可以被忽略。因此，鼓励在图中注意基本节奏线的方法。执行的快速性表明了一种审美，其最关心的是姿态的本质以及其代表性的手段经济，而不是仔细研究形式上的光的建模。
对于一些艺术家来说，有一个健康的逻辑：正如运动员在运动或参与体育运动之前加热一样，艺术家使用手势绘图来准备自己的精神和身体来进行人物绘画。手势的快节奏帮助艺术家“放松”，以避免僵硬的绘画风格。
进行姿态绘画的艺术家也可以获得自我训练他们绘画能力的好处。这种非常快速的图画构图（通过频繁重复的行为）本能地理解人的比例，这可以帮助艺术家在执行更多的作品时。
对于一些艺术家来说，动作素描是准备更持续的工作的第一步。其他艺术家，寻求以直接的方式捕捉短暂的时刻，认为手势绘图是最终产品。
生活中的绘画通常比摄影参考优先，因为它允许艺术家从多个角度观看模型，并且没有镜头或照明的失真。同样，短暂的绘画的重复没有暂停，迫使艺术家直观地工作。
超过两分钟的绘图通常不会被视为手势，因为它们不可避免地允许艺术家更多的时间来测量和规划绘图，或者开始用模型定义形式。一旦艺术家开始测量，删除或以其他方式改进绘画，他们就不再采取手势绘制和开始渲染了。他们将提高他们现在的绘画的复杂性，但他们不再练习他们从即时印象中正确绘制的能力。