Пассивная динамика
Пассивная динамика относится к динамическому поведению исполнительных механизмов, роботов или организмов, когда они не вытягивают энергию из источника питания (например,…
Точка нулевого момента
Точка нулевого момента - это понятие, связанное с динамикой и контролем лобового движения, например, для гуманоидных роботов. В нем указывается точка,…
Сферический робот
Сферический робот, также известный как сферический мобильный робот или шарообразный робот, представляет собой мобильный робот со сферической внешней формой. Сферический…
Электрический одноколесный
Электрический одноколесный велосипед является самобалансирующимся личным транспортером с одним колесом. Всадник контролирует скорость, наклоняясь вперед или назад, и управляет, скручивая…
Мобильный робот
Мобильный робот - это робот, способный передвигаться. Мобильная робототехника обычно считается подполем робототехники и информатики. Мобильные роботы могут перемещаться в своей…
Локомотив робота
Локомотив роботов - это коллективное имя для различных методов, которые роботы используют для транспортировки из места в место. Колесные роботы,…
Мобильный манипулятор
Мобильный манипулятор в настоящее время является широко распространенным термином для обозначения систем роботов, построенных на роботизированной манипуляторной манипуляции, установленной на…
Блок обработки изображения
Блок обработки зрения (VPU) - это новый класс микропроцессора; это особый тип ускорителя AI, предназначенный для ускорения задач машинного зрения.…
Тактильный датчик
Датчик тактильности - это устройство, которое измеряет информацию, возникающую из-за физического взаимодействия с окружающей средой. Тактильные датчики обычно моделируются после…
Роботизированные датчики
Роботизированные датчики используются для оценки состояния робота и окружающей среды. Эти сигналы передаются контроллеру для обеспечения соответствующего поведения. Датчики в…