Robô humanóide
Um robô humanóide é um robô com a forma de seu corpo construído para se assemelhar ao corpo humano. O projeto pode ser para propósitos funcionais, tais como interagir com ferramentas e ambientes humanos, para propósitos experimentais, como o estudo de locomoção al, ou para outros propósitos. Em geral, os robôs humanóides têm um tronco, uma cabeça, dois braços e duas pernas, embora algumas formas de robôs humanóides possam modelar apenas parte do corpo, por exemplo, da cintura para cima. Alguns robôs humanóides também têm cabeças projetadas para replicar características faciais humanas, como olhos e bocas. Os andróides são robôs humanóides construídos para se assemelhar esteticamente aos seres humanos.
Propósito
Robôs humanóides são agora usados como ferramentas de pesquisa em diversas áreas científicas. Os pesquisadores estudam a estrutura e o comportamento do corpo humano (biomecânica) para construir robôs humanóides. Por outro lado, a tentativa de simular o corpo humano leva a uma melhor compreensão do mesmo. A cognição humana é um campo de estudo que se concentra em como os seres humanos aprendem a partir de informações sensoriais, a fim de adquirir habilidades motoras e perceptivas. Este conhecimento é usado para desenvolver modelos computacionais de comportamento humano e vem melhorando ao longo do tempo.
Foi sugerido que a robótica muito avançada facilitará o aprimoramento dos seres humanos comuns. Veja transumanismo.
Embora o objetivo inicial da pesquisa humanóide fosse construir órteses e próteses melhores para os seres humanos, o conhecimento foi transferido entre as duas disciplinas. Alguns exemplos são próteses de pernas motorizadas para órteses neuromuscularmente debilitadas, tornozelo-pé, próteses biológicas realistas das pernas e próteses do antebraço.
Além da pesquisa, robôs humanóides estão sendo desenvolvidos para realizar tarefas humanas como assistência pessoal, por meio das quais devem ser capazes de auxiliar os doentes e idosos, além de trabalhos sujos ou perigosos. Os humanóides também são adequados para algumas vocações baseadas em procedimentos, como administradores de recepção e funcionários de linhas de produção automotiva. Em essência, uma vez que eles podem usar ferramentas e operar equipamentos e veículos projetados para a forma humana, humanóides poderiam, teoricamente, realizar qualquer tarefa que um ser humano pode, desde que eles tenham o software adequado. No entanto, a complexidade de fazer isso é imensa.
Eles também estão se tornando cada vez mais populares como artistas. Por exemplo, Ursula, uma mulher robô, canta, toca música, dança e fala para seu público no Universal Studios. Vários parques temáticos da Disney utilizam robôs animatrônicos que se parecem, se movem e falam muito como seres humanos. Embora esses robôs pareçam realistas, eles não têm cognição ou autonomia física. Vários robôs humanóides e suas possíveis aplicações na vida diária são apresentados em um documentário independente chamado Plug & Pray, lançado em 2010.
Robôs humanóides, especialmente aqueles com algoritmos de inteligência artificial, podem ser úteis para futuras missões de exploração espacial perigosas e / ou distantes, sem a necessidade de voltar novamente e retornar à Terra quando a missão estiver completa.
Sensores
Um sensor é um dispositivo que mede alguns atributos do mundo. Sendo um dos três primitivos da robótica (além do planejamento e controle), o sensor desempenha um papel importante nos paradigmas robóticos.
Os sensores podem ser classificados de acordo com o processo físico com o qual eles trabalham ou de acordo com o tipo de informação de medição que eles fornecem como saída. Neste caso, a segunda abordagem foi usada.
Sensores proprioceptivos Os sensores
proprioceptivos detectam a posição, a orientação e a velocidade do corpo e das articulações do humanóide.
Nos seres humanos, os otólitos e canais semicirculares (no ouvido interno) são usados para manter o equilíbrio e a orientação. Além disso, os humanos usam seus próprios sensores proprioceptivos (por exemplo, toque, extensão muscular, posição dos membros) para ajudar na sua orientação. Robôs humanóides usam acelerômetros para medir a aceleração, a partir da qual a velocidade pode ser calculada pela integração; sensores de inclinação para medir a inclinação; sensores de força colocados nas mãos e nos pés do robô para medir a força de contato com o ambiente; sensores de posição, que indicam a posição real do robô (a partir da qual a velocidade pode ser calculada por derivação) ou até mesmo sensores de velocidade.
Sensores Exteroceptivos
Arrays de tactels podem ser usados para fornecer dados sobre o que foi tocado. O Shadow Hand usa uma série de 34 tatos dispostos sob a pele de poliuretano em cada ponta do dedo. Sensores táteis também fornecem informações sobre forças e torques transferidos entre o robô e outros objetos.
Visão refere-se ao processamento de dados de qualquer modalidade que usa o espectro eletromagnético para produzir uma imagem. Em robôs humanóides é usado para reconhecer objetos e determinar suas propriedades. Os sensores de visão funcionam de maneira mais semelhante aos olhos dos seres humanos. A maioria dos robôs humanóides usa câmeras CCD como sensores de visão.
Sensores de som permitem que robôs humanóides ouçam sons de fala e ambientais, e atuem como ouvidos do ser humano. Microfones são geralmente usados para esta tarefa.
Atuadores
Atuadores são os motores responsáveis pelo movimento no robô.
Robôs humanóides são construídos de tal forma que imitam o corpo humano, então eles usam atuadores que funcionam como músculos e articulações, embora com uma estrutura diferente. Para conseguir o mesmo efeito que o movimento humano, os robôs humanóides usam principalmente atuadores rotativos. Eles podem ser elétricos, pneumáticos, hidráulicos, piezoelétricos ou ultrassônicos.
Os atuadores hidráulicos e elétricos têm um comportamento muito rígido e só podem ser feitos para agir de maneira compatível por meio do uso de estratégias de controle de feedback relativamente complexas. Enquanto os atuadores de motores elétricos sem núcleo são mais adequados para aplicações de alta velocidade e baixa carga, os hidráulicos operam bem em aplicações de baixa velocidade e alta carga.
Os atuadores piezoelétricos geram um pequeno movimento com alta capacidade de força quando a tensão é aplicada. Eles podem ser usados para posicionamento ultra-preciso e para gerar e manipular altas forças ou pressões em situações estáticas ou dinâmicas.
Os atuadores ultra-sônicos são projetados para produzir movimentos em ordem de micrômetro em freqüências ultra-sônicas (acima de 20 kHz). Eles são úteis para controlar vibrações, aplicações de posicionamento e comutação rápida.
Atuadores pneumáticos operam com base na compressibilidade do gás. À medida que são inflados, eles se expandem ao longo do eixo e, à medida que se esvaziam, eles se contraem. Se uma extremidade é fixa, a outra se moverá em uma trajetória linear. Esses atuadores são destinados a aplicações de baixa velocidade e baixa / média carga. Entre os atuadores pneumáticos existem: cilindros, foles, motores pneumáticos, motores de passo pneumáticos e músculos artificiais pneumáticos.
Planejamento e controle
No planejamento e controle, a diferença essencial entre os humanóides e outros tipos de robôs (como os industriais) é que o movimento do robô tem que ser semelhante ao humano, usando a locomoção de pernas, especialmente a marcha bípede. O planejamento ideal para movimentos humanóides durante a caminhada normal deve resultar em consumo mínimo de energia, como acontece no corpo humano. Por essa razão, estudos sobre dinâmica e controle desses tipos de estruturas têm se tornado cada vez mais importantes.
A questão da estabilização dos robôs bípedes na superfície é de grande importância. A manutenção do centro de gravidade do robô sobre o centro da área de apoio para fornecer uma posição estável pode ser escolhida como uma meta de controle.
Para manter o equilíbrio dinâmico durante a caminhada, um robô precisa de informações sobre a força de contato e seu movimento atual e desejado. A solução para esse problema depende de um conceito importante, o Zero Moment Point (ZMP).
Outra característica dos robôs humanóides é que eles se movem, coletam informações (usando sensores) no “mundo real” e interagem com ele. Eles não ficam parados como manipuladores de fábrica e outros robôs que trabalham em ambientes altamente estruturados. Para permitir que os humanóides se movam em ambientes complexos, o planejamento e o controle devem se concentrar na detecção de autocolisão, no planejamento de caminhos e na prevenção de obstáculos.
Robôs humanóides ainda não possuem algumas características do corpo humano. Incluem estruturas com flexibilidade variável, que proporcionam segurança (ao próprio robô e às pessoas) e redundância de movimentos, ou seja, mais graus de liberdade e, portanto, maior disponibilidade de tarefas. Embora essas características sejam desejáveis para robôs humanóides, elas trarão mais complexidade e novos problemas ao planejamento e controle. O campo do controle de todo o corpo lida com essas questões e aborda a coordenação adequada de vários graus de liberdade, por exemplo, para realizar várias tarefas de controle simultaneamente, seguindo uma determinada ordem de prioridade.
Pesquisa e Desenvolvimento
O desenvolvimento de robôs humanóides é baseado em dois motivos principais:
Inteligência artificial
Hoje, muitos cientistas acreditam que a construção de um robô humanoide funcional é a base para a criação da inteligência artificial (AI) semelhante à humana. De acordo com essa visão, a IA não pode ser facilmente programada, mas resulta de um processo de aprendizado. Este ponto de vista é baseado em observações da psicologia da aprendizagem. O robô com IA deve participar ativamente da vida social do homem e aprender por observação, interação e comunicação. A base da comunicação é uma motivação subjacente em ambos os lados, que pelo menos inicialmente se assemelha ao do relacionamento pai-filho. A IA do robô só pode desenvolver-se otimamente se já for reconhecida em sua funcionalidade mínima como um ser equivalente. Para isso, ele deve ter uma forma humana, mobilidade e sensores. O objetivo atual é, portanto, uma cópia técnica de alta qualidade da fisiologia humana. Esse desafio tecnológico específico leva a separar grupos de pesquisa que trabalham juntos para sub-aspectos complexos. Exemplos incluem o Leg Laboratory do Massachusetts Institute of Technology, o projeto robótico humanóide COG e o projeto AI Kismet.
Máquina de trabalho multifuncional
Projetos de robôs humanóides patrocinados pelo governo ou comerciais intensivos em custos provam uma alta expectativa da viabilidade econômica futura de tais sistemas. O habitat humano (edifícios, meios de transporte, ferramentas ou dispositivos) é economicamente orientado por razões de custo e é particularmente orientado para a fisiologia humana. Um robô de aprendizado robótico humanóide, produzido em massa e multifuncional, elimina a necessidade de produzir, distribuir e entreter muitos robôs especiais. Especialmente atividades que consistem em várias operações complicadas, poderiam ser feitas facilmente. As pessoas devem ser ajudadas por um ajudante multifuncional que lhes poupa tempo, trabalho ou tempo em seu ambiente ou que fornece entretenimento. O Japão, como a Alemanha, tem uma forte população envelhecida. Espera-se que Através do uso consistente destes polivalentes para apoiar idosos na vida cotidiana ou para aliviar a equipe de enfermagem. Para aumentar a aceitação de robôs na sociedade, pesquisa o Laboratório de Inteligência Social do Instituto de Tecnologia da Geórgia sobre as habilidades sociais de robôs humanóides.
Cronograma da evolução
| Ano | Desenvolvimento |
|---|---|
| c. 250 aC | O Liezi descreveu um autômato. |
| c. 50 dC | O matemático grego Hero of Alexandria descreveu uma máquina que despeja vinho automaticamente para convidados da festa. |
| 1206 | Al-Jazari descreveu uma banda composta de autómatos humanoides que, segundo Charles B. Fowler, realizou “mais de cinquenta ações faciais e corporais durante cada seleção musical”. Al-Jazari também criou autômatos de lavagem de mãos com servos humanóides automáticos, e um relógio de elefante incorporando um mahout automático de humanóides acertando um címbalo na meia hora. Seu programável “relógio do castelo” também apresentava cinco autômatos músicos que tocavam música automaticamente quando movidos por alavancas operadas por uma árvore de cames oculta presa a uma roda d’água. |
| 1495 | Leonardo da Vinci projeta um autômato humanóide que se parece com um cavaleiro blindado, conhecido como robô de Leonardo. |
| 1738 | Jacques de Vaucanson constrói The Flute Player, uma figura em tamanho natural de um pastor que podia tocar doze músicas na flauta e The Tambourine Player, que tocava uma flauta e um tambor ou pandeiro. |
| 1774 | Pierre Jacquet-Droz e seu filho Henri-Louis criaram o desenhista, o músico e o escritor, uma figura de um menino que poderia escrever mensagens de até 40 caracteres. |
| 1898 | Nikola Tesla demonstra publicamente sua tecnologia de “autômato” controlando sem fio um modelo de barco na Exposição Elétrica realizada no Madison Square Garden, em Nova York, durante o auge da Guerra Hispano-Americana. |
| 1921 | O escritor tcheco Karel Čapek introduziu a palavra “robô” em sua peça RUR (Robôs Universais de Rossum) . A palavra “robô” vem da palavra “robota”, que significa, em tcheco e polonês, “trabalho pesado”. |
| 1927 | O Maschinenmensch (“máquina humana”), um robô humanoide ginóide, também chamado de “Paródia”, “Futura”, “Robotrix” ou o “imitador de Maria” (interpretado pela atriz alemã Brigitte Helm), talvez o mais memorável robô humanóide. para aparecer no filme, é retratado no filme de Fritz Lang, Metropolis. |
| 1928 | O robô elétrico Eric abre uma exposição da Society of Model Engineers no Royal Horticultural Hall de Londres, em Londres, e percorre o mundo |
| 1941-42 | Isaac Asimov formula as Três Leis da Robótica, usadas em suas histórias de ficção científica, e no processo de fazer isso, inventa a palavra “robótica”. |
| 1948 | Norbert Wiener formula os princípios da cibernética, a base da robótica prática. |
| 1961 | O primeiro robô não humanóide operado digitalmente e programável, o Unimate, é instalado em uma linha de montagem da General Motors para levantar peças quentes de metal de uma máquina de fundição sob pressão e empilhá-las.Foi criado por George Devol e construído pela Unimation, a primeira empresa de fabricação de robôs. |
| 1967 a 1972 | A Universidade de Waseda iniciou o projeto WABOT em 1967 e, em 1972, concluiu o WABOT-1, o primeiro robô inteligente humanóide em escala real do mundo. Foi o primeiro andróide, capaz de andar, comunicar-se com uma pessoa em japonês (com uma boca artificial), medir distâncias e direções para os objetos usando receptores externos (orelhas e olhos artificiais) e segurar e transportar objetos com as mãos. |
| 1969 | DE Whitney publica seu artigo “Resolved motion rate control of manipulators and human prosthesis”. |
| 1970 | Miomir Vukobratović propôs Zero Moment Point, um modelo teórico para explicar a locomoção bípede. |
| 1972 | Miomir Vukobratović e seus associados no Instituto Mihajlo Pupin constroem o primeiro exoesqueleto antropomórfico ativo. |
| 1980 | Marc Raibert estabeleceu o Laboratório de Pernas do MIT, que se dedica a estudar a locomoção por pernas e a construir robôs de pernas dinâmicas. |
| 1983 | Usando os braços da MB Associates, “Greenman” foi desenvolvido pelo Space and Naval Warfare Systems Center, em San Diego. Ele tinha um controlador mestre exoesquelético com equivalência cinemática e correspondência espacial do tronco, braços e cabeça. Seu sistema de visão consistia de duas câmeras de vídeo de 525 linhas, cada uma com um campo de visão de 35 graus e monitores oculares de câmeras de vídeo montados em um capacete de aviador. |
| 1984 | Na Universidade de Waseda, o Wabot-2 é criado, um músico robô humanóide capaz de se comunicar com uma pessoa, ler uma partitura musical normal com os olhos e tocar músicas de dificuldade média em um órgão eletrônico. |
| 1985 | Desenvolvido pela Hitachi Ltd, o WHL-11 é um robô bípede capaz de andar estático em uma superfície plana a 13 segundos por etapa e também pode girar. |
| 1985 | WASUBOT é outro robô músico da Universidade de Waseda. Realizou um concerto com a Orquestra Sinfônica da NHK na cerimônia de abertura da Exposição Internacional de Ciência e Tecnologia. |
| 1986 | A Honda desenvolveu sete robôs bípedes que foram designados E0 (Modelo Experimental 0) a E6. E0 foi em 1986, E1 – E3 foram realizados entre 1987 e 1991, e E4 – E6 entre 1991 e 1993. |
| 1989 | Manny era um robô antropomórfico em grande escala, com 42 graus de liberdade, desenvolvido nos Laboratórios Pacific Northwest de Battelle, em Richland, Washington, para o Dugway Proving Ground, em Utah. Não conseguia andar sozinha, mas podia engatinhar e tinha um sistema respiratório artificial para simular a respiração e a transpiração. |
| 1990 | Tad McGeer mostrou que uma estrutura mecânica bípede com os joelhos conseguia andar passivamente por uma superfície inclinada. |
| 1993 | A Honda desenvolveu o P1 (Protótipo Modelo 1) através do P3, uma evolução da série E, com membros superiores. Desenvolvido até 1997. |
| 1995 | Hadaly foi desenvolvido na Universidade de Waseda para estudar comunicação entre humanos e robôs e possui três subsistemas: um subsistema head-eye, um sistema de controle de voz para ouvir e falar em japonês e um subsistema de controle de movimento para usar os braços para apontar para os destinos do campus. |
| 1995 | Wabian é um robô bípede de tamanho humano da Universidade de Waseda. |
| 1996 | Saika, um robô humanóide leve, humano e de baixo custo, foi desenvolvido na Universidade de Tóquio. Saika tem um pescoço de dois-DOF, braços duplos de cinco-DOF, um tronco e uma cabeça. Vários tipos de mãos e antebraços também estão em desenvolvimento. Desenvolvido até 1998. |
| 1997 | O Hadaly-2, desenvolvido na Universidade de Waseda, é um robô humanóide que realiza comunicação interativa com humanos. Ele se comunica não apenas informacionalmente, mas também fisicamente. |
| 2000 | A Honda cria seu 11º robô humanóide bípede, capaz de executar o ASIMO. |
| 2001 | A Sony lança pequenos robôs de entretenimento humanóide, apelidados de Sony Dream Robot (SDR). Renomeado Qrio em 2003. |
| 2001 | A Fujitsu realizou seu primeiro robô humanóide comercial chamado HOAP-1. Seus sucessores HOAP-2 e HOAP-3 foram anunciados em 2003 e 2005, respectivamente. O HOAP foi projetado para uma ampla gama de aplicativos para pesquisa e desenvolvimento de tecnologias robóticas. |
| 2002 | HRP-2, robô biped walking construído pelo Centro de Ciência e Tecnologia de Manufatura (MSTC) em Tóquio. |
| 2003 | JOHNNIE, um robô autônomo andando bípede construído na Universidade Técnica de Munique. O objetivo principal era realizar uma marcha antropomórfica com uma marcha dinamicamente estável, semelhante à humana. |
| 2003 | Actroid, um robô com “pele” de silicone realista, desenvolvido pela Universidade de Osaka em conjunto com a Kokoro Company Ltd. |
| 2004 | A Pérsia, o primeiro robô humanóide do Irã, foi desenvolvido usando simulação realista por pesquisadores da Universidade de Tecnologia de Isfahan em conjunto com o ISTT. |
| 2004 | KHR-1, um robô humanóide bipodal programável introduzido em junho de 2004 por uma empresa japonesa Kondo Kagaku. |
| 2005 | O PKD Android, um robô humanóide de conversação feito à semelhança do romancista de ficção científica Philip K Dick, foi desenvolvido como uma colaboração entre a Hanson Robotics, o FedEx Institute of Technology e a Universidade de Memphis. |
| 2005 | Wakamaru, um robô doméstico japonês fabricado pela Mitsubishi Heavy Industries, destinado principalmente a fornecer companhia a pessoas idosas e deficientes. |
| 2005 | A série Geminoid é uma série de robôs humanóides ultra-realistas ou Actroid desenvolvidos por Hiroshi Ishiguro da ATR e Kokoro em Tóquio. O original, Geminoid HI-1 foi feito à sua imagem. Seguiu Geminoid-F em 2010 e Geminoid-DK em 2011. |
| 2006 | Nao é um pequeno robô humanóide programável e de código aberto desenvolvido pela Aldebaran Robotics, na França. Amplamente utilizado pelas universidades mundiais como plataforma de pesquisa e ferramenta educacional. |
| 2006 | O RoboTurk foi concebido e realizado pelo Dr. Davut Akdas e pelo Dr. Sabri Bicakci na Universidade de Balikesir. Este projeto de pesquisa patrocinado pelo Conselho de Pesquisa Científica e Tecnológica da Turquia (TUBITAK) em 2006. RoboTurk é o sucessor de robôs bípedes chamado “Salford Lady” e “Gonzalez” na universidade de Salford, no Reino Unido. É o primeiro robô humanóide apoiado pelo governo turco. |
| 2006 | O REEM-A foi o primeiro robô humanóide bípede europeu totalmente autônomo, projetado para jogar xadrez com o motor Hydra Chess. O primeiro robô desenvolvido pela PAL Robotics, também foi usado como plataforma de desenvolvimento de caminhada, manipulação, fala e visão. |
| 2006 | iCub, um robô de código aberto humanóide bípede para pesquisa de cognição. |
| 2006 | Mahru, um robô humanóide bípede baseado em rede desenvolvido na Coréia do Sul. |
| 2007 | TOPIO, um robô de pingue-pongue desenvolvido pela TOSY Robotics JSC. |
| 2007 | Twendy-One, um robô desenvolvido pelo Laboratório Sugano da Universidade WASEDA para serviços de assistência domiciliar. Não é bípede, pois usa um mecanismo móvel omnidirecional. |
| 2008 | Justin, um robô humanóide desenvolvido pelo Centro Aeroespacial Alemão (DLR). |
| 2008 | KT-X, o primeiro robô humanoide internacional desenvolvido como uma colaboração entre os cinco campeões consecutivos da RoboCup, Team Osaka e KumoTek Robotics. |
| 2008 | Nexi, o primeiro robô móvel, hábil e social, faz sua estréia pública como uma das principais invenções do ano da revista TIME . O robô foi construído através de uma colaboração entre o Grupo de Robôs Pessoais do MIT Media Lab, a robótica UMass Amherst e Meka. |
| 2008 | Salvius, o primeiro robô humanóide de código aberto construído nos Estados Unidos é criado. |
| 2008 | REEM-B, o segundo robô humanóide bípede desenvolvido pela PAL Robotics. Ele tem a capacidade de aprender autonomamente seu ambiente usando vários sensores e carregar 20% de seu próprio peso. |
| 2008 | Surena, Este robô foi introduzido em 13 de dezembro de 2008. Ele tinha uma altura de 165 centímetros e peso de 60 quilos, e é capaz de falar de acordo com o texto pré-definido. Ele também tem controle remoto e capacidade de rastreamento. |
| 2009 | O HRP-4C, um robô doméstico japonês feito pelo Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia Industrial Avançada, mostra características humanas além da caminhada bípede. |
| 2009 | O primeiro robô humanoide da Turquia, o SURALP, é desenvolvido pela Universidade Sabanci em conjunto com a Tubitak. |
| 2009 | Kobian, um robô desenvolvido pela WASEDA University, pode andar, falar e imitar emoções. |
| 2009 | DARwIn-OP, um robô de código aberto desenvolvido pela ROBOTIS em colaboração com a Virginia Tech, a Purdue University e a University of Pennsylvania. Este projeto foi apoiado e patrocinado pela NSF. |
| 2010 | A NASA e a General Motors revelaram o Robonaut 2, um robô humanóide muito avançado. Foi parte da carga útil da Shuttle Discovery no lançamento bem-sucedido em 24 de fevereiro de 2011. Pretende-se fazer caminhadas espaciais para a NASA. |
| 2010 | Pesquisadores do Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia Industrial Avançada do Japão demonstram seu robô humanóide HRP-4C cantando e dançando junto com dançarinos humanos. |
| 2010 | Em setembro, o Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia Industrial Avançada também demonstra o robô humanóide HRP-4. O HRP-4 se parece com o HRP-4C em alguns aspectos, mas é chamado de “atlético” e não é um ginóide. |
| 2010 | REEM, um robô de serviço humanóide com uma base móvel com rodas. Desenvolvido pela PAL Robotics, ele pode realizar navegação autônoma em vários ambientes e possui recursos de reconhecimento de voz e rosto. |
| 2011 | O robô Auriga foi desenvolvido por Ali Özgün HIRLAK e Burak Özdemir em 2011 na Universidade de Cukurova. Auriga é o primeiro robô controlado pelo cérebro, projetado na Turquia. Auriga pode servir comida e remédio para pessoas paralisadas pelos pensamentos do paciente. A tecnologia EEG é adaptada para manipulação do robô. O projeto foi apoiado pelo governo turco. |
| 2011 | Em novembro, a Honda apresentou sua segunda geração do Honda Asimo Robot. O novo Asimo é a primeira versão do robô com capacidades semi-autônomas. |
| 2012 | Em abril, o Departamento de robótica avançada no Instituto Italiano de Tecnologia lançou sua primeira versão do CO mpliant hu MAN COMAN robô oid que é projetado para caminhar dinâmico e robusto e equilibrar em terrenos acidentados. |
| 2013 | Nos dias 20 e 21 de dezembro de 2013, o DARPA Robotics Challenge classificou os 16 principais robôs humanóides competindo pelo prêmio de US $ 2 milhões em dinheiro. A equipe líder, a SCHAFT, com 27 de uma possível pontuação de 30, foi comprada pelo Google. A PAL Robotics lança o REEM-C, o primeiro robô bípede humanóide desenvolvido como uma plataforma de pesquisa robótica 100% baseada em ROS. |
| 2014 | Manav – o primeiro robô humanoide impresso em 3D da Índia desenvolvido no laboratório dos Institutos de Treinamento e Pesquisa da A-SET por Diwakar Vaish (chefe de Robótica e Pesquisa, A-SET Training e Institutos de Pesquisa). |
| 2014 | Após a aquisição da Aldebaran, a SoftBank Robotics lança o robô Pepper disponível para todos. |
| 2015 | Nadine é uma fêmea humanóide robô social projetado na Universidade Tecnológica Nanyang, em Cingapura, e modelado em seu diretor Professor Nadia Magnenat Thalmann. Nadine é um robô socialmente inteligente que retorna saudações, faz contato visual e lembra de todas as conversas que teve. |
| 2015 | Sophia é um robô humanóide desenvolvido pela “Hanson Robotics”, em Hong Kong, e modelado segundo Audrey Hepburn. Sophia tem inteligência artificial, processamento de dados visuais e reconhecimento facial. |
| 2016 | OceanOne, desenvolvido por uma equipe da Universidade de Stanford, liderada pelo professor de ciência da computação Oussama Khatib, completa sua primeira missão, mergulhando para um tesouro em um naufrágio ao largo da costa da França, a uma profundidade de 100 metros. O robô é controlado remotamente, possui sensores hápticos em suas mãos e capacidades de inteligência artificial. |
| 2017 | A PAL Robotics lança o TALOS, um robô humanoide totalmente elétrico com sensores de torque de articulação e tecnologia de comunicação EtherCAT que pode manipular até 6 kg de carga em cada uma de suas garras. |
Robôs humanóides retratados em filmes e programas de TV
do século XXI Nos filmes e programas de televisão do século XXI selecionados, são retratados robôs humanóides (às vezes também chamados de “humanos sintéticos” ou “replicantes”) que podem transcender o “vale misterioso”. Alguns desses filmes e programas de televisão retratam um futuro em que qualquer pessoa pode comprar um robô humanóide, o que resultou em supostas melhorias em muitas áreas, incluindo o cuidado com idosos e a companhia social. Esses filmes e programas de televisão ganham mais de 60% para o Tomatômetro Médio em Tomates Podres. Robôs humanóides podem ser considerados uma ameaça pelos humanos, especialmente se forem capazes de simular a consciência humana.
| Programa de TV | Tomatômetro Médio | Data de lançamento | Temporadas |
|---|---|---|---|
| Humanos | 91% | 14 de junho de 2015 | 3 (a partir de 19/05/2018) |
| Carbono Alterado | 65% | 2 de fevereiro de 2018 | 1 (a partir de 19/05/2018) |
| Filme | Tomatômetro Médio | Data de lançamento |
|---|---|---|
| Ex Machina | 92% | 7 de maio de 2015 |
| Corredor da lâmina 2049 | 87% | 5 de outubro de 2017 |
| Prometeu | 73% | 7 de junho de 2012 |