ヒューマノイドロボットは人体に似た体型のロボットです。設計は、人間の道具や環境との相互作用、実験目的のための、例えば、歩行の研究などの機能的目的のためであってもよいし、他の目的のためであってもよい。一般に、ヒューマノイドロボットは、胴体、頭部、2つの腕、および2つの脚部を有するが、人間型ロボットのいくつかの形態は、例えば腰部から体の一部のみをモデル化することができる。ヒューマノイドロボットには、目や口などの人間の顔の特徴を再現するように設計された頭部もあります。アンドロイドは人間と美的に似ているヒューマノイドロボットです。

目的
ヒューマノイドロボットは現在、いくつかの科学分野で研究ツールとして使用されています。研究者は、ヒューマノイドロボットを構築するために人体の構造と動作(生体力学)を研究しています。反対に、人体をシミュレートしようとする試みは、それをよりよく理解することにつながります。人間の認知は知覚情報と運動能力を得るために人間が知覚情報から学ぶ方法に焦点を当てた研究の分野です。この知識は、人間の行動の計算モデルを開発するために使用され、時間とともに改善されています。

非常に高度なロボット工学が普通の人間の増進を促進することが示唆されている。トランスヒューマニズムを参照してください。

ヒューマノイド研究の最初の目的は、人間のためのより良い装具とプロテーゼを作ることでしたが、知識は両方の分野の間で移転されました。いくつかの例は、神経筋障害、足首矯正装具、生物学的な現実的な義足および前腕プロテーゼのための動力付き脚プロテーゼである。

研究以外にも、ヒューマノイドロボットは、人の援助のようなヒューマンタスクを実行するために開発されており、病気や老人を助けることができるはずであり、汚い危険な仕事があります。ヒューマノイドは、レセプションデスクの管理者や自動車製造ラインの労働者など、いくつかの手続きベースの職業にも適しています。本質的に、ヒューマノイドはツールを使用して、人間の形態のために設計された装置や車両を操作することができるので、適切なソフトウェアを持っていれば理論的に人間が行うことができます。しかし、そうすることの複雑さは莫大です。

彼らはまたエンターテイナーとしてますます人気が高まっています。たとえば、女性ロボットのウルスラが歌い、音楽を演奏し、踊り、ユニバーサルスタジオで観客に話します。いくつかのディズニーテーマパークでは、人間のように見て、動いて話すアニマトロニックロボットを利用しています。これらのロボットは現実的に見えますが、認識や物理的自律はありません。様々なヒューマノイドロボットとその日常生活における可能なアプリケーションは、2010年にリリースされたPlug&Prayという独立したドキュメンタリー映画で紹介されています。

ヒューマノイドロボット、特に人工知能アルゴリズムを搭載したロボットは、任務が完了した後、再び戻って地球に戻る必要はなく、将来の危険な探査任務や遠方の探査任務に役立つ可能性があります。

センサー
センサーとは、世界のいくつかの属性を測定する装置です。ロボットの3つの基本要素のうちの1つ(計画と制御に加えて)は、ロボットのパラダイムにおいて重要な役割を果たします。

センサは、動作する物理的プロセスまたは出力として与える測定情報のタイプに応じて分類できます。この場合、第2のアプローチが用いられた。

固有
感センサー固有感知センサーは、ヒューマノイドの体と関節の位置、方向、速度を感知します。

人間では、耳石や半円形の管(内耳)がバランスと方向を維持するために使用されます。さらに、人間は指向性を助けるために独自の固有受容センサー(例えば、触診、筋肉の伸展、手足の位置)を使用する。ヒューマノイドロボットは、加速度を測定するために加速度計を使用し、そこから速度は積分によって計算することができます。傾斜を測定する傾斜センサ; 環境との接触力を測定するためにロボットの手と足に配置された力センサ; ロボットの実際の位置(そこから誘導を用いて速度を計算することができる)または速度センサさえも示す位置センサ。

Exceptoceptive sensors
タッチされたものに関するデータを提供するために、tactelsの配列を使用することができます。シャドーハンドは、各フィンガーチップのポリウレタンスキンの下に配置された34のタクセルの配列を使用します。触覚センサは、ロボットと他の物体との間で伝達される力およびトルクに関する情報も提供する。

ビジョンは、電磁スペクトルを使用して画像を生成する任意のモダリティからのデータを処理することを指す。ヒューマノイドロボットでは、物体を認識してその特性を決定するために使用されます。視覚センサは、人間の目と最もよく似ています。ほとんどの人間型ロボットは、CCDカメラを視覚センサとして使用している。

サウンドセンサーは、ヒューマノイドロボットが音声や環境音を聴くことを可能にし、人間の耳として演奏します。通常、この作業にはマイクが使用されます。

アクチュエータ
アクチュエータは、ロボットの動作を担当するモータです。

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ヒューマノイドロボットは人間の体を模倣するように構築されているため、構造は異なるが筋肉や関節のような機能を果たすアクチュエータを使用する。人間の動きと同じ効果を達成するために、ヒューマノイドロボットは主に回転アクチュエータを使用する。それらは、電気、空気圧、油圧、圧電または超音波のいずれかであり得る。

油圧アクチュエータおよび電気アクチュエータは、非常に剛性の挙動を有し、比較的複雑なフィードバック制御戦略を使用することによって、コンプライアントなやり方で動作するようにしかできない。電気コアレスモータアクチュエータは、高速および低負荷の用途に適していますが、油圧式のものは低速および高負荷のアプリケーションで良好に動作します。

圧電アクチュエータは、電圧が印加されたときに大きな力で小さな動きを生成する。超精密な位置決めや、静的または動的な状況での高い力や圧力の生成と処理に使用できます。

超音波アクチュエータは、超音波周波数(20kHz以上)でマイクロメートルオーダの動きを生成するように設計されている。これらは、振動の制御、位置決めアプリケーション、素早い切り替えに役立ちます。

空気圧アクチュエータは、気体の圧縮性に基づいて動作します。膨張していくと軸に沿って膨張し、収縮すると収縮します。一方の端が固定されている場合、他方の端は線形軌道で移動します。これらのアクチュエータは、低速および低/中負荷の用途向けです。空気圧アクチュエータの間には、シリンダ、ベローズ、空気圧エンジン、空気圧ステッパモータ、および空気圧人工筋肉がある。

計画と制御
人間型と他の種類のロボット(工業用ロボットなど)との本質的な違いは、ロボットの動きは脚式の歩行、特に二足歩行を用いて人間のようなものでなければならないということです。通常の歩行中のヒューマノイド運動の理想的な計画では、人体と同様にエネルギー消費量を最小限に抑える必要があります。このため、これらの構造の動力学および制御に関する研究がますます重要になってきている。

歩行の二足歩行ロボットの安定化の問題は非常に重要です。安定した位置を提供するために、ベアリングエリアの中心を越えるロボットの重心の維持を、制御の目標として選択することができる。

歩行中に動的バランスを維持するために、ロボットは接触力およびその現在および所望の動作に関する情報を必要とする。この問題に対する解決策は、主要な概念であるゼロモーメントポイント(ZMP)に依存しています。

ヒューマノイドロボットのもう1つの特徴は、移動し、「実世界」上で情報を収集し(センサーを使用して)、それと相互作用することです。高度に構造化された環境で動作する工場のマニピュレータや他のロボットのように、それらは依然として存在しません。ヒューマノイドが複雑な環境で動くことを可能にするために、計画と制御は自己衝突検出、経路計画、および障害回避に焦点を当てる必要があります。

ヒューマノイドロボットはまだ人体のいくつかの特徴を持っていません。それらには、(ロボット自体と人々に)安全性と動きの冗長性、すなわちより自由度があり、したがって広いタスク可用性を提供する可変柔軟性を有する構造が含まれる。これらの特性はヒューマノイドロボットにとって望ましいものですが、計画と制御に複雑さと新たな問題をもたらすでしょう。全身制御の分野は、これらの問題を扱い、与えられた優先順位に従って複数の制御タスクを同時に実現するなど、様々な自由度の適切な調整に取り組んでいます。

研究開発
ヒューマノイドロボットの開発は、2つの主な動機に基づいています。

人工知能
今日、多くの科学者は、機能的なヒューマノイドロボットの構築は、人間のような人工知能(AI)の作成の基礎であると信じています。この見解によれば、AIは容易にプログラミングすることはできないが、学習プロセスの結果である。この視点は学習心理学からの観察に基づいている。AIを備えたロボットは、人間の社会生活に積極的に参加し、観察、相互作用、コミュニケーションによって学習する必要があります。コミュニケーションの基礎は、両親の根底にあるモチベーションであり、少なくとも親子関係におけるものと似ている。ロボットのAIは、最小機能が同等のものとして既に認識されている場合にのみ、最適に開発することができます。このためには、彼は人間の形、移動性とセンサーを持たなければなりません。したがって、現在の目標は、人間の生理学の高品質な技術的コピーです。この特定の技術的課題は、複雑な副次的側面のために一緒に働く別々の研究グループにつながります。例としては、マサチューセッツ工科大学脚研究所、ヒューマノイドロボットプロジェクトCOG、AIプロジェクトKismetなどがあります。

多機能作業機
コスト集約型の商業的または政府支援のヒューマノイドロボットプロジェクトは、このようなシステムの将来の経済的実行可能性に対する高い期待を証明している。人間の生息地(建物、運搬手段、道具、道具)はコスト面で経済的であり、人間の生理機能に特に重点を置いています。大量生産、多機能ヒューマノイドロボット学習ロボットは、多くの専門ロボットを製作、配布、楽しむ必要性を排除します。特に、いくつかの複雑な操作で構成されたアクティビティは簡単に実行できます。人々は、自分の環境で時間、仕事、時間を惜しまず、エンターテインメントを提供する多機能ヘルパーによって助けられなければなりません。日本は、ドイツのように、高齢化が進んでいます。一つは、日常生活の中で高齢者をサポートしたり、看護スタッフを救済するために、これらの全員を一貫して使用します。社会におけるロボットの受容を高めるために、ジョージア工科大学の社会知能機械研究室でヒューマノイドロボットの社会的スキルを研究する。

開発のタイムライン

開発
c。紀元前250年 列子は、オートマトンを説明しました。
c。50 AD ギリシアの数学者、アレクサンドリアのヒーローは、パーティー客のために自動的にワインを注ぐ機械を説明しました。
1206 Al-Jazariは、Charles B. Fowlerによると、ヒューマノイドオートマトンで構成されたバンドを記述しました。「各楽曲選択時に50以上のフェイシャルとボディアクションを実行しました」Al-Jazariはまた、自動ヒューマノイドの奉仕者が手洗いオートマトンを作り、半人時にシンバルを打つ自動ヒューマノイドマホートを組み込んだ象の時計も作った。彼のプログラマブルな「城時計」には、ウォーターホイールに取り付けられた隠れたカムシャフトによって操作されるレバーによって、自動的に音楽を演奏した5つのミュージシャンオートマトンも登場しました。
1495年 Leonardo da Vinciは、Leonardoのロボットと呼ばれる装甲騎士のような人間型のオートマトンを設計しています。
1738 Jacques de Vaucansonはフルートの12曲を演奏できる羊飼いのフルサイズの人物、フルートとドラムやタンバリンを演奏したタンバリン・プレイヤーを作っています。
1774 Pierre Jacquet-Drozと彼の息子のHenri-Louisは、40文字までの長さのメッセージを書くことができる男の子の姿を描いた画家、音楽家、作家を作った。
1898年 Nikola Teslaはスペイン・アメリカ戦争の最中にニューヨーク市のマディソン・スクエア・ガーデンで開催された電気博覧会でモデルボートをワイヤレスで制御して、彼の「オートマトン」技術を公に実証しています。
1921 チェコの作家カレル・チャペック(KarelČapek)は、彼の演劇RUR(ロッサムのユニバーサルロボット)に「ロボット」という言葉を導入しました。「ロボット」という言葉は、「ロボタ」という言葉から来ています。つまり、チェコ語とポーランド語では、「労働、賢明」です。
1927 おそらく最も記憶に残るヒューマノイド・ロボットであるマシネン・メンシェン(「マシン・ヒューマン」)、ゲイロイド・ヒューマノイド・ロボット、「パロディ」、「フツュラ」、「ロボトリクス」、または「マリア・インパーソネータ」(ドイツの女優ブリジット・ヘルムが演じる) Fritz Langの映画メトロポリスに描かれています。
1928 電気ロボットエリックは、ロンドンのロンドン園芸館でモデル工学会を開き、世界を見学する
1941-42 Isaac Asimovは、ロボット科学のフィクションの物語で使われている3つのロボットの法則を定式化しており、その過程で “ロボット工学”という言葉を作り出しています。
1948 Norbert Wienerは、実用的なロボット工学の基礎であるサイバネティクスの原則を定式化する。
1961 最初のデジタル操作およびプログラマブルな非人間型ロボットであるUnimateはGeneral Motors組立ラインに設置され、熱い金属片をダイカストマシンから持ち上げて積み重ねる。これはGeorge Devolによって作成され、最初のロボット製造会社であるUnimationによって構築されました。
1967〜1972年 早稲田大学は1967年にWABOTプロジェクトを開始し、1972年に世界初の本格的なヒューマノイドインテリジェントロボットWABOT-1を完成させました。歩いたり、人と人とコミュニケーションを取ったり、外部の受容器(人工の耳や目)を使って物体までの距離や方向を測定したり、手で物体をつかみ、運ぶことができる最初のアンドロイドでした。
1969 DE Whitneyは、「マニピュレータと人間の人工関節の動き速度制御の解決」という記事を出版しています。
1970年 MiomirVukobratovićは、二足歩行を説明する理論モデルであるZero Moment Pointを提案しました。
1972 Mihajlo Pupin InstituteのMiomir Vukobratovicと彼の仲間たちは、最初のアクティブな擬人化外骨格を構築する。
1980年 Marc Raibertは、脚式歩行の研究と動的脚式ロボットの構築に専念したMIT Leg Labを設立しました。
1983 MBアソシエイツの武器を使用して、 “グリーンマン”は、サンディエゴの宇宙海軍システムセンターによって開発されました。胴体、腕および頭部の運動学的同等性および空間的対応を有する外骨格のマスターコントローラを有していた。そのビジョンシステムは、2つの525ラインのビデオカメラで構成され、それぞれ35度の視野とアビエーターのヘルメットに取り付けられたビデオカメラのアイピースモニターを備えています。
1984 早稲田大学では、人とコミュニケーションをとり、目で通常の楽譜を読んだり、平均的な難しさの曲を電子オルガンで演奏したりできるミュージシャンのヒューマノイドロボットWabot-2が作られました。
1985 日立製作所が開発したWHL-11は、一歩一歩13秒で平坦な歩行が可能な2足歩行ロボットであり、歩行も可能です。
1985 WASUBOTは早稲田大学の別のミュージシャンロボットです。国際科学技術博覧会の開会式でNHK交響楽団と協奏曲を演奏した。
1986 HondaはE6からE0(実験モデル0)と命名された7つの二足歩行ロボットを開発した。E0は1986年に、E1 – E3は1987年と1991年に、E4 – E6は1991年と1993年に行われました。
1989年 マニーは、ユタ州の米国陸軍のダグウェイ・プロービング・グラウンドのために、ワシントン州リッチランドのBattelle’s Pacific Northwest Laboratoriesで開発された42自由度の本格的擬人化ロボットでした。それは自力で歩くことはできませんでしたが、それは這うことができ、呼吸と発汗をシミュレートする人工呼吸器系を持っていました。
1990年 Tad McGeerは、膝を持つ二足歩行の機械的構造が傾斜面を受動的に歩くことができることを示した。
1993年 ホンダはEシリーズから上肢への進化であるP3を介してP1(プロトタイプモデル1)を開発しました。1997年まで開発された
1995年 Hadalyは、人間とロボットのコミュニケーションを研究するために早稲田大学で開発されました。頭部のサブシステム、日本語の聴取と発声のための音声制御システム、キャンパスの目的地を指すようにアームを使用するモーションコントロールサブシステムがあります。
1995年 Wabianは、早稲田大学からの人間サイズの二足歩行ロボットです。
1996年 東京大学では、軽量で人間工学的で安価なヒューマノイドロボットSaikaが開発されました。Saikaは、2自由度首、2自由度5自由度上腕、胴と頭を持っています。いくつかのタイプの手と前腕も開発中です。1998年まで開発されました。
1997年 早稲田大学で開発されたHadaly-2は人間との対話を実現するヒューマノイドロボットです。それは、情報だけでなく物理的にも伝達します。
2000年 ホンダはASIMOを走らせることができる11番目の二足歩行ヒューマノイドロボットを開発しました。
2001年 ソニーはソニー・ドリーム・ロボット(SDR)と名付けられた小型ヒューマノイド・エンターテインメント・ロボットを発表した。2003年にQrioに名称変更。
2001年 富士通はHOAP-1という名の商用ヒューマノイドロボットを初めて実現しました。HOAP-2とHOAP-3の後継者は、それぞれ2003年と2005年に発表された。HOAPは、ロボット技術の研究開発の幅広いアプリケーション向けに設計されています。
2002年 HRP-2、製造科学技術センター(MSTC)が東京に建設した二足歩行ロボット。
2003年 JOHNNIEは、ミュンヘン工科大学に建設された自律歩行ロボットです。主な目的は、人間のような動的に安定した歩行を有する擬人化歩行機械を実現することであった。
2003年 ココロカンパニーリミテッドと大阪大学が共同で開発した現実的なシリコーン「スキン」を備えたロボット「アクトロイド」
2004年 イラン初のヒューマノイドロボットであるペルシャは、イスファハン工科大学の研究者によるISTTとの現実的なシミュレーションを用いて開発されました。
2004年 KHR-1は、2004年6月に近藤化学によって導入されたプログラム可能な二足歩行ヒューマノイドロボットである。
2005年 SFD小説家Philip K Dickと似ている会話型ヒューマノイドロボットPKD Androidは、Hanson Robotics、FedEx Institute of Technology、Memphis Universityとのコラボレーションとして開発されました。
2005年 三菱重工業の日本の家庭用ロボットである若松は、主に高齢者や障害者に仲間を提供することを目的としていました。
2005年 ジェミノイドシリーズは、東京のATRとココロの石黒浩が開発した一連の超リアルなヒューマノイドロボットやActroidです。オリジナルのもの、Geminoid HI-1がそのイメージで作られました。2010年にはGeminoid-F、2011年にはGeminoid-DKに続きます。
2006年 Naoは、フランスのAldebaran Roboticsによって開発された小さなオープンソースプログラマブルヒューマノイドロボットです。研究プラットフォームと教育ツールとして世界の大学で広く使用されています。
2006年 RoboTurkはBalikesir大学のDavut Akdas博士とSabri Bicakci博士によって設計され実現されています。RoboTurkは英国のSalford大学でSalford LadyとGonzalezという二足歩行ロボットの後継者であり、2006年にトルコの科学技術研究評議会(TUBITAK)がスポンサーを務めました。これは、トルコ政府が支援する最初のヒューマノイドロボットです。
2006年 REEM-Aは、Hydra Chessエンジンでチェスをするように設計された、最初の完全自律型の2人輪型ヒューマノイドロボットでした。PAL Roboticsによって開発された第1のロボットは、歩行、操作、音声および視覚開発プラットフォームとしても使用されました。
2006年 認知研究のための二足歩行ヒューマノイドオープンソースロボットiCub
2006年 Mahruは、韓国で開発されたネットワークベースの二足歩行ヒューマノイドロボットです。
2007年 TOSY Robotics JSCによって開発されたピンポン演奏ロボットTOPIO。
2007年 WASEDA University Sugano Laboratoryが家庭援助サービスを開発したロボットTwandy-One。無指向性の移動機構を使用しているため、二足歩行はしていません。
2008年 ジャスティン、ドイツ航空宇宙センター(DLR)によって開発されたヒューマノイドロボット。
2008年 5回連続ロボカップチャンピオンのTeam OsakaとKumoTek Roboticsのコラボレーションとして開発された世界初のヒューマノイドロボットKT-X。
2008年 最初のモバイル、機敏でソーシャルなロボットであるNexiは、TIME誌の一番の発明の1つとして公開されています。このロボットは、MIT Media Lab Personal Robots Group、UMass Amherst、Meka roboticsの協力を得て構築されました。
2008年 Salviusは、米国で最初に作られたオープンソースヒューマノイドロボットです。
2008年 REAL-Bは、PAL Roboticsによって開発された第2の二足歩行ヒューマノイドロボットです。それは、さまざまなセンサーを使用して自律的に環境を学習し、自重の20%を運ぶ能力を持っています。
2008年 Surena、このロボットは2008年12月13日に導入されました。身長は165センチ、体重は60キログラムで、既定のテキストに従って話すことができます。それはまた、リモートコントロールと追跡能力を持っています。
2009年 独立行政法人産業技術総合研究所の日本人ロボットHRP-4Cは、二足歩行に加え、人間の特性を示しています。
2009年 トルコ初の動的歩行ヒューマノイドロボット、SURALPは、Sabanci UniversityによってTubitakと共同開発されました。
2009年 WASEDA Universityが開発したロボットKobianは、歩き、話し、感情を模倣することができます。
2009年 ROBOTISがVirginia Tech、Purdue University、およびUniversity of Pennsylvaniaと協力して開発したオープンソースロボットDARwIn-OP。このプロジェクトはNSFによって支援され、後援されました。
2010年 NASAとゼネラルモーターズは、非常に高度なヒューマノイドロボットであるRobonaut 2を発表しました。2011年2月24日打ち上げ成功のシャトルディスカバリーのペイロードの一部でした。NASAのための宇宙飛行を目的としています。
2010年 日本産業技術総合研究所の研究者らは、ヒューマノイドロボットHRP-4Cが人間のダンサーとともに歌と踊りを行うことを実演している。
2010年 国立産業技術研究所では、9月にヒューマノイドロボットHRP-4を展示しています。HRP-4はHRP-4Cに似ていますが、「運動」と呼ばれ、gynoidではありません。
2010年 REEM、車輪付きの移動式ベースを備えたヒューマノイドサービスロボット。PALロボティクスによって開発された、それは様々な環境で自律的なナビゲーションを実行することができ、音声および顔認識能力を有する。
2011年 ロボットAurigaは、2011年にCukurova大学でAliÖzgünHIRLAKとBurakÖzdemirによって開発されました。Aurigaはトルコで設計された最初の脳制御ロボットです。Aurigaは、患者の思考によって麻痺した人々に食物や医薬品を提供することができます。EEG技術は、ロボットの操作に適している。このプロジェクトはトルコ政府によって支援された。
2011年 11月、ホンダは第2世代のホンダアシモロボットを発表した。すべての新しいAsimoは、半自律的な機能を備えたロボットの最初のバージョンです。
2012年 4月には、イタリア工科大学の先端ロボット学科が、荒れた地形での堅牢な動的歩行とバランス調整を目的に設計された、CO mpliant hu MAN OIDロボットCOMANの最初のバージョンをリリースしました。
2013年 2013年のDARPA Robotics Challengeは、12月20-21日に200万ドルの現金賞を獲得した上位16人のヒューマノイドロボットをランク付けしました。SCHAFTのトップチームは、30点のうち27点をGoogleで買収しました。PAL Roboticsは、ロボット研究プラットフォームの100%ROSベースとして開発された最初のヒューマノイド二足歩行ロボット、REEM-Cを発売します。
2014 Manav – Diwakar Vaish(ヘッドロボティクスアンドリサーチ、A-SET訓練と研究機関)のA-SETトレーニング&リサーチ・インスティテュートの研究所で開発されたインド初の3Dプリントヒューマノイド・ロボット。
2014 Aldebaranの買収後、SoftBank Roboticsは誰のためにも利用可能なPepperロボットをリリースしました。
2015年 Nadineは、シンガポールのNanyang Technological Universityで設計された女性ヒューマノイドソーシャルロボットであり、Nadia Magnenat Thalmann教授のモデリングをモデルにしています。ナディーンは、挨拶を返し、目を見開き、会話を覚えている社会的に知的なロボットです。
2015年 ソフィア(Sophia)は香港の “Hanson Robotics”によって開発されたヒューマノイドロボットであり、オードリー・ヘップバーンをモデルにしています。ソフィアには、人工知能、視覚データ処理、顔認識があります。
2016年 OceanOneは、スタンフォード大学のチームによって開発され、コンピュータ科学の教授であるOussama Khatibが率いる最初の任務を完了し、100mの深さでフランス海岸の難破船で宝のために潜水します。ロボットは遠隔操作され、手に触覚センサーがあり、人工知能機能を備えています。
2017年 PAL RoboticsはジョイントトルクセンサーとEtherCAT通信技術を備えた完全電気ヒューマノイドロボットTALOSを発売し、各グリッパーの最大6Kgのペイロードを操作できます。

21世紀の映画やテレビ番組で描かれたヒューマノイドロボット
選択された21世紀の映画やテレビ番組では、「人工の人間」または「レプリカント」と呼ばれることもあるヒューマノイドロボットが描かれ、「奇妙な谷」を超越することができます。これらの映画やテレビ番組の中には、誰でもヒューマノイドロボットを購入できる未来が描かれているため、高齢者ケアや社会的同伴を含む多くの分野で改善が見込まれています。これらの映画とテレビ番組は、腐ったトマトの平均トマト計の60%を上回ります。ヒューマノイドロボットは、特に人間の意識をシミュレートすることが可能になった場合、人間による脅威とみなされる可能性があります。

テレビ番組 平均トモグラフィー 発売日 シーズンズ
人間 91% 2015年6月14日 3(2018年5月19日現在)
変更された炭素 65% 2018年2月2日 1(2018年5月19日現在)
映画 平均トモグラフィー 発売日
Ex Machina 92% 2015年5月7日
ブレードランナー2049 87% 2017年10月5日
プロメテウス 73% 2012年6月7日
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