A dinâmica passiva refere-se ao comportamento dinâmico de atuadores, robôs ou organismos quando não se tira energia de um suprimento (por exemplo, baterias, combustível, ATP). Dependendo da aplicação, considerar ou alterar a dinâmica passiva de um sistema energizado pode ter efeitos drásticos no desempenho, principalmente economia de energia, estabilidade e…