ロボットは、特にコンピュータによってプログラム可能な機械であり、複雑な一連の動作を自動的に実行するこ…
球形移動ロボットまたは球形ロボットとも呼ばれる球状ロボットは、球形の外形を有する移動ロボットである。…
電気一輪車は、単一の車輪を備えた自己バランス型の個人運搬機である。 ライダーは前後に傾けて速度をコン…
現在、モバイルマニピュレータは、モバイルプラットフォームに搭載されたロボットマニピュレータアームから…
ビジョン処理ユニット(VPU)は、新興のマイクロプロセッサである。 マシンビジョンタスクを加速するた…
触覚センサは、その環境との物理的相互作用から生じる情報を測定する装置である。 触覚センサは、一般に、…
ロボットセンサは、ロボットの状態および環境を推定するために使用される。 これらの信号は、適切な動作を…
カーボンナノチューブ(CNT)は、円筒状ナノ構造を有する炭素の同素体である。 これらの円筒状炭素分子…
圧電モータは、電界が印加されたときの圧電材料の形状の変化に基づく電気モータの一種である。 圧電モータ…
電気活性ポリマーまたはEAPは、電場によって刺激されたときにサイズまたは形状の変化を示すポリマーであ…
形状記憶合金(Shape-memory alloy SMA、スマートメタル、記憶金属、記憶合金、マッ…
人工筋肉は、自然の筋肉を模倣し、外部刺激(電圧、電流、圧力または温度など)に起因して1つの構成要素内…
リニアアクチュエータは、従来の電気モータの円運動とは対照的に、直線で運動を生成するアクチュエータであ…
アクチュエータは、例えばバルブを開くことによって、機構またはシステムの移動および制御を担う機械の構成…
電源は、電気負荷に電力を供給する電気装置です。 電源の主な機能は、電源からの電流を正しい電圧、電流、…