Geschichte der Roboter

Die Geschichte der Roboter hat ihren Ursprung in der Antike. Das moderne Konzept begann mit dem Beginn der industriellen Revolution, die den Einsatz komplexer Mechanik und die anschließende Einführung von Elektrizität erlaubte. Dies ermöglichte den Antrieb von Maschinen mit kleinen kompakten Motoren. Im frühen 20. Jahrhundert wurde die Vorstellung von einer humanoiden Maschine entwickelt. Heute kann man sich Roboter in menschlicher Größe vorstellen, die in der Lage sind, menschliche Gedanken und Bewegungen zu machen.

Der erste Einsatz moderner Roboter fand in Fabriken als Industrieroboter statt – einfache, feste Maschinen, die Fertigungsaufgaben erledigen und die Produktion mit geringerem Personalbedarf ermöglichten. Seit den 2000er Jahren werden digital gesteuerte Industrieroboter und Roboter mit künstlicher Intelligenz gebaut.

Frühe Legenden
Konzepte von künstlichen Dienern und Gefährten reichen mindestens bis zu den alten Legenden von Cadmus zurück, der angeblich Drachenzähne gesät haben soll, aus denen Soldaten und Pygmalion wurden, deren Statue von Galatea zum Leben erweckt wurde. Viele antike Mythologien schlossen künstliche Menschen ein, wie etwa die sprechenden mechanischen Mägde, die der griechische Gott Hephaestus (Vulkan für die Römer) aus Gold gebaut hatte, die Tongolems der jüdischen Legende und die Tongiganten der nordischen Legende.

In der griechischen Mythologie schuf Hephaestus nützliche, dreibeinige Tische, die sich aus eigener Kraft bewegen konnten, und einen Bronzemann, Talos, der Kreta verteidigte. Talos wurde schließlich von Medea zerstört, der einen Blitzeinschlag auf seine einzige Bleivergabel warf. Um das goldene Vlies zu nehmen, musste Jason auch zwei feueratmende Stiere mit Bronzehufen zähmen; und wie Cadmus säte er die Zähne eines Drachen in Soldaten.

Der indische Lokapannatti (11./12. Jahrhundert) erzählt die Geschichte von König Ajatashatru von Magadha, der die Reliquien des Buddha sammelte und sie in einem unterirdischen Stupa versteckte. Die Relikte wurden von mechanischen Robotern (bhuta vahana yanta) aus dem Königreich Roma visaya geschützt, bis sie von König Ashoka entwaffnet wurden. In der ägyptischen Legende von Rocail schuf der jüngere Bruder von Seth einen Palast und ein Grab mit autonomen Statuen, die das Leben der Menschen so realistisch auslebten, dass sie mit Seelen verwechselt wurden.

Inspiriert von der europäischen christlichen Legende entwickelten die mittelalterlichen Europäer dreiste Köpfe, die die ihnen gestellten Fragen beantworten konnten. Albertus Magnus sollte einen ganzen Android gebaut haben, der einige häusliche Aufgaben erledigen konnte, aber er wurde von Alberts Schüler Thomas Aquinas zerstört, um seinen Gedanken zu stören. Die berühmteste Legende betraf einen von Roger Bacon erfundenen Bronzekopf, der zerstört oder verschrottet wurde, nachdem er seinen Operationszeitpunkt verpasst hatte. Automaten, die Menschen oder Tieren ähnelten, waren in den imaginären Welten der mittelalterlichen Literatur beliebt.

Automaten
Mechanische Automaten wurden im 10. Jahrhundert v. Chr. In der westlichen Zhou-Dynastie gebaut. Der Handwerker Yan Shi stellte humanoide Automaten her, die singen und tanzen konnten. Es heißt, dass die Maschine lebensechte Organe wie Knochen, Muskeln und Gelenke besaß. Die Cosmic Engine, ein 10-Meter-Uhrturm, der 1088 von Su Song in Kaifeng, China, erbaut wurde, zeigte mechanische Schaufensterpuppen, die die Stunden stimmten und Gongs oder Glocken läuten. Feste der Automatisierung setzten sich in der Tang-Dynastie fort. Daifeng Ma baute eine automatisierte Kommode für die Königin. Ying Wenliang baute einen Automatenmann, der Toasts bei Banketten vorstellte, und eine hölzerne Frauenautomaschine, die den Sheng spielte. Zu den am besten dokumentierten Automaten des alten China gehört der Han Zhile, ein Japaner, der Anfang des 9. Jahrhunderts v. Chr. Nach China zog.

Im 4. Jahrhundert v. Chr. Postulierte der Mathematiker Archytas von Tarentum einen mechanischen Vogel, den er “The Pigeon” nannte, der durch Dampf angetrieben wurde. Ein weiterer früher Automat war das Clepsydra, das 250 v. Chr. Von Ctesibius von Alexandria, einem Physiker und Erfinder aus dem ptolemäischen Ägypten, hergestellt wurde. Hero of Alexandria (10–70 n. Chr.) Machte zahlreiche Neuerungen auf dem Gebiet der Automaten, darunter auch eine, die angeblich sprechen konnte. Aristoteles griff die frühere Referenz in Homers Ilias auf und spekulierte in seiner Politik (ca. 322 v. Chr., Buch 1, Teil 4), dass Automaten eines Tages die menschliche Gleichheit bewirken könnten, indem sie die Abschaffung der Sklaverei ermöglichte:

Es gibt nur eine Bedingung, unter der sich Manager vorstellen können, dass sie keine Untergebenen benötigen, und Meister, die keine Sklaven benötigen. Diese Bedingung wäre, dass jedes Instrument auf Befehl oder durch intelligente Erwartung seine eigene Arbeit verrichten könnte, wie die Statuen von Daedalus oder die von Hephaestus angefertigten Stativen, von denen Homer berichtet: “Aus eigenem Antrieb betraten sie das Konklave Gods on Olympus “, als ob ein Shuttle sich selbst weben sollte und ein Plektrum sein eigenes Harfen spielen sollte.

Al-Jazari (1136–1206), ein muslimischer Erfinder der Artuqid-Dynastie, entwarf und konstruierte eine Reihe von automatischen Maschinen, darunter Küchengeräte und mit Wasser betriebene Musikautomaten. Ein besonders komplexer Automat bestand aus vier automatischen Musikern, die auf einem See schwammen.

Heldenwerke über Automaten wurden in der Renaissance des 12. Jahrhunderts ins Lateinische übersetzt. Der Künstler-Ingenieur Villard de Honnecourt aus dem 13. Jahrhundert skizzierte Pläne für mehrere Automaten. Ende des 13. Jahrhunderts errichtete Robert II., Graf von Artois, in seinem Schloss in Hesdin einen Lustgarten, der eine Reihe von Robotern, Humanoiden und Tieren, umfasste.

Die erste nachweisbare Automatisierung ist ein von Leonardo da Vinci (1452–1519) um 1495 gezeichneter Humanoid. Leonardos Notizbücher, die in den fünfziger Jahren wiederentdeckt wurden, enthalten detaillierte Zeichnungen eines mechanischen Ritters in Rüstung, der in der Lage war, sich aufzusetzen, seine Arme zu bewegen und zu winken Kopf und Kiefer bewegen. 1533 schuf Johannes Müller von Königsberg einen Automat aus Eisen und Adler; beide könnten fliegen. John Dee ist auch dafür bekannt, einen hölzernen Käfer zu schaffen, der fliegen kann.

Der Denker des 17. Jahrhunderts, Rene Descartes, glaubte, Tiere und Menschen seien biologische Maschinen. Bei seiner letzten Reise nach Norwegen nahm er eine mechanische Puppe mit, die aussah wie seine tote Tochter Francine. Im 18. Jahrhundert baute der Spielzeugmeister Jaques de Vaucanson für Louis XV eine automatisierte Ente mit Hunderten beweglicher Teile, die essen und trinken konnten. Vaucanson baute daraufhin humanoide Automaten, ein Schlagzeuger und fünf Spieler waren für ihre anatomische Ähnlichkeit mit echten Menschen bekannt. Vaucansons Kreation inspirierte europäische Uhrmacher zur Herstellung mechanischer Automaten, und es wurde unter der europäischen Aristokratie in Mode, anspruchsvolle mechanische Geräte für die Unterhaltung zu sammeln. In den 1770er Jahren kreierte der Schweizer Pierre Jaquet-Droz bewegliche Automaten, die wie Kinder aussahen, was Mary Shelly freute, die Frankenstein schrieb: The Modern Prometheus. Der ultimative Versuch der Automatisierung war The Turk von Wolfgang von Kempelen, eine hoch entwickelte Maschine, die gegen einen menschlichen Gegner Schach spielen und Europa bereisen konnte. Als die Maschine in die neue Welt gebracht wurde, veranlasste sie Edgar Allan Poe, einen Aufsatz zu schreiben, in dem er zu dem Schluss kam, dass es für mechanische Geräte unmöglich sei, zu denken oder zu denken.

Der japanische Handwerker Hisashige Tanaka, bekannt als “Japans Edison”, entwickelte eine Reihe äußerst komplexer mechanischer Spielzeuge, von denen einige Tee servieren, aus einem Köcher gezogene Feuerpfeile oder sogar eine japanische Kanji-Figur malen konnten. Der Landmarkentext Karakuri Zui (Illustrated Machinery) wurde 1796 veröffentlicht.

Die morderne Geschichte

1900er Jahre
In dem Buch “The Wonderful Wizard of Oz” wurden Roboter “mechanische Männer” genannt. Eine bemerkenswerte Figur war der Tin Woodman, ein Mann aus Zinn, der Bäume in den Wäldern von Oz hackte.

1910er Jahre
Der erste humanoide Roboter war ein Soldat mit einer Trompete, der 1910 von Friedrich Kaufmann in Dresden hergestellt wurde. Im Ersten Weltkrieg wurden Fernsteuerungswaffen eingesetzt, die auf der Arbeit von Nikola Tesla basierten, der ein elektrisches Boot gebaut hatte, das per Funk ferngesteuert werden konnte.

1920er Jahre
Der Begriff “Roboter” wurde erstmals in einem Spiel verwendet, das 1920 vom Tschechischen Karel Čapek veröffentlicht wurde. RUR (Universal-Roboter von Rossum) war eine Satire, Roboter wurden aus biologischen Wesen hergestellt, die alle unangenehmen Handarbeit verrichteten. Laut Čapek wurde das Wort von seinem Bruder Josef aus dem tschechischen Robota geschaffen, was Knechtschaft bedeutet. Das Spiel RUR ersetzte die populäre Verwendung des Wortes “Automaton”. Bis in die 50er Jahre wurde “Roboter” jedoch in Filmen, Radio- und Fernsehsendungen als “Robit” ausgesprochen: Beispiele sind “The Lonely” -Episode der Fernsehserie “The Twilight Zone”, die am 15. November 1959 erstmals ausgestrahlt wurde das Sci-Fi-Radioprogramm “X Minus One”.

Westinghouse Electric Corporation baute Televox 1926; Es war ein Kartonausschnitt, der mit verschiedenen Geräten verbunden war, die Benutzer ein- und ausschalten konnten. 1927 wurde Fritz Langs Metropolis veröffentlicht; der Maschinenmensch, ein gynoidischer humanoider Roboter, auch “Parodie”, “Futura”, “Robotrix” oder der “Maria-Imitator” (gespielt von der deutschen Schauspielerin Brigitte Helm), war der erste Roboter überhaupt im Film dargestellt werden.

Die berühmtesten japanischen Roboterautomaten wurden 1927 der Öffentlichkeit vorgestellt. Dem Gakutensoku wurde eine diplomatische Rolle zugeschrieben. Durch Druckluft gesteuert, konnte er flüssig schreiben und die Augenlider anheben. Viele Roboter wurden vor dem Anbruch computergesteuerter Servomechanismen für die Öffentlichkeitsarbeit großer Unternehmen gebaut. Dies waren im Wesentlichen Maschinen, die einige Stunts ausführen konnten, wie die Automaten des 18. Jahrhunderts. 1928 wurde auf der jährlichen Ausstellung der Model Engineers Society in London einer der ersten humanoiden Roboter ausgestellt. Der von WH Richards erfundene Roboter – Eric – bestand aus einem Aluminiumpanzer mit elf Elektromagneten und einem Motor, der von einer 12-Volt-Stromquelle angetrieben wurde. Der Roboter kann seine Hände und seinen Kopf bewegen und kann per Fernbedienung oder Sprachsteuerung gesteuert werden.

1930er Jahre
1939 erschien der als Elektro bekannte humanoide Roboter auf der Weltausstellung. Sieben Meter hoch (2,1 m) und wiegen 120 kg. Sie könnten mit Sprachbefehl gehen, ungefähr 700 Wörter sprechen (mit einem 78-U / min-Plattenspieler), Zigaretten rauchen, Ballons aufblasen und ihren Kopf und ihre Arme bewegen . Die Karosserie bestand aus einer Stahlkurve und einem Motorskelett, die mit einer Aluminiumhaut überzogen waren.

1939 baute Konrad Zuse den ersten programmierbaren elektromechanischen Computer und legte damit den Grundstein für den Bau einer humanoiden Maschine, die heute als Roboter gilt.

1940er Jahre
1941 und 1942 formulierte Isaac Asimov die Drei Gesetze der Robotik und prägte dabei das Wort “Robotik”. 1945 veröffentlichte Vannevar Bush mit As We May Think einen Aufsatz, der das Potenzial der elektronischen Datenverarbeitung untersuchte. Er prognostizierte den Aufstieg von Computern, digitalen Textverarbeitungsprogrammen, Spracherkennung und maschineller Übersetzung. Er wurde später von Ted Nelson, dem Erfinder des Hypertextes, gutgeschrieben. 1948 formulierte Norbert Wiener die Prinzipien der Kybernetik, der Basis der praktischen Robotik.

Die ersten elektronischen autonomen Roboter mit komplexem Verhalten wurden 1948 und 1949 von William Gray Walter vom Burden Neurological Institute in Bristol, England, entwickelt. Er wollte beweisen, dass reiche Verbindungen zwischen einer kleinen Anzahl von Gehirnzellen zu sehr komplexen Verhaltensweisen führen können. Im Wesentlichen lag das Geheimnis der Funktionsweise des Gehirns darin, wie es verdrahtet wurde. Seine ersten Roboter, Elmer und Elsie, wurden zwischen 1948 und 1949 gebaut und aufgrund ihrer Form und langsamen Bewegungsgeschwindigkeit oft als “Schildkröten” bezeichnet. Die dreirädrigen Schildkrötenroboter waren zur Phototaxis befähigt, durch die sie zu einer Ladestation gelangen konnten, wenn die Batterieleistung zur Neige ging.

Walter betonte die Wichtigkeit der Verwendung einer rein analogen Elektronik zur Simulation von Gehirnprozessen in einer Zeit, in der seine Zeitgenossen wie Alan Turing und John von Neumann sich alle einem Blick auf mentale Prozesse in Bezug auf digitale Berechnungen zuwenden. Walters Arbeit inspirierte nachfolgende Generationen von Robotikforschern wie Rodney Brooks, Hans Moravec und Mark Tilden. Moderne Inkarnationen von Walters “Schildkröten” können in Form von BEAM-Robotik gefunden werden.

1950er Jahre
Im Jahr 1951 veröffentlichte Walter die Zeitung A Machine, die lernt, und dokumentierte, wie seine fortgeschrittenen mechanischen Roboter als intelligenter Agent fungierten, indem er konditioniertes Reflexlernen demonstrierte. Der erste digital betriebene und programmierbare Roboter wurde 1954 von George Devol erfunden und hieß Unimate. Dies legte später den Grundstein für die moderne Roboterindustrie.

In Japan wurden Roboter zu beliebten Comic-Figuren. Roboter wurden zu kulturellen Symbolen, und die japanische Regierung wurde zur Finanzierung der Forschung in der Robotik befördert. Zu den kultigsten Charakteren gehörte der Astro Boy, der menschliche Gefühle wie Liebe, Mut und Selbstzweifel lehrt. Kulturell gesehen, wurden Roboter in Japan als Mitspieler für ihre menschlichen Kollegen angesehen.

1960er Jahre
Devol verkaufte das erste Unimate an General Motors im Jahr 1960 und wurde 1961 in einem Werk in Ewing Township, New Jersey, installiert, um heiße Metallstücke aus einer Druckgussmaschine zu heben und in Kühlflüssigkeit zu legen. “Der erste Arbeitsroboter der Welt kam im Frühjahr 1961 im General Motors-Werk in Ewing Township ohne großen Aufwand zum Fließband … Es war eine automatisierte Druckgussform, die glühende Türgriffe und andere derartige Fahrzeuge fallen ließ Teile in Pools mit Kühlflüssigkeit auf einer Linie, die sie zum Trimmen und Polieren zu den Arbeitern brachte. ” Das Patent von Devol für den ersten digital betriebenen programmierbaren Roboterarm bildet die Grundlage der modernen Roboterindustrie.

Der Rancho Arm wurde als Roboterarm entwickelt, um behinderten Patienten im Rancho Los Amigos Hospital in Downey, Kalifornien, zu helfen. Dieser computergesteuerte Arm wurde 1963 von der Stanford University gekauft. 1967 wurde der erste Industrieroboter in Japan produktiv eingesetzt. Der Versatran-Roboter wurde von American Machine and Foundry entwickelt. Ein Jahr später wurde ein hydraulischer Roboterentwurf von Unimation von Kawasaki Heavy Industries in Betrieb genommen. Marvin Minsky schuf 1968 den Tentacle Arm. Der Arm war computergesteuert und seine 12 Gelenke waren hydraulisch angetrieben. Im Jahr 1969 gründete Victor Scheinman, ein Student des Maschinenbaus, den Stanford Arm, den ersten elektronischen computergesteuerten Roboterarm (die Anweisungen von Unimate wurden auf einer magnetischen Trommel aufbewahrt).

In den späten 1960er Jahren wurde der Vietnamkrieg zum Testfeld für automatisierte Befehlstechnik und Sensornetzwerke. Im Jahr 1966 wurde die McNamara-Linie mit dem Ziel vorgeschlagen, praktisch keine Bodentruppen zu erfordern. Dieses Sensornetzwerk aus seismischen und akustischen Sensoren, Lichtaufklärung und sensorgesteuerten Landminen wurde aus Kostengründen nur teilweise realisiert. Shakey, der erste mobile Roboter, der die Umgebung beurteilen kann, wurde 1970 vom Stanford Research Institute (heute SRI International) gebaut. Shakey kombinierte mehrere Sensoreingänge, einschließlich TV-Kameras, Laser-Entfernungsmesser und “Bump-Sensoren” zur Navigation.

70er Jahre
In den frühen 70er Jahren wurden Präzisionswaffen und intelligente Waffen entwickelt. Die Waffen wurden durch die Einführung einer Terminalführung zum Roboter. Am Ende des Vietnamkrieges wurden die ersten lasergesteuerten Bomben eingesetzt, die ihr Ziel finden konnten, indem sie einem Laserstrahl folgten, der auf das Ziel gerichtet war. Während der Operation Linebacker von 1972 erwiesen sich lasergeführte Bomben als wirksam, waren aber immer noch stark von menschlichen Bedienern abhängig. Feuer-und-Vergiss-Waffen wurden auch im Vietnamkrieg zum ersten Mal eingesetzt, nachdem der Bediener keine weiteren Maßnahmen ergriffen hatte.

Die Entwicklung von humanoiden Robotern wurde in den 70er Jahren von japanischen Robotikwissenschaftlern erheblich vorangetrieben. Die Waseda-Universität initiierte das WABOT-Projekt im Jahr 1967 und vollendete 1972 den WABOT-1, den weltweit ersten humanoiden intelligenten Roboter. Das Gliedmaßen-Kontrollsystem ermöglichte es ihm, mit den unteren Gliedmaßen zu gehen und Gegenstände mit den Händen mit taktilen Sensoren zu greifen und zu transportieren. Sein Sichtsystem ermöglichte es, Entfernungen und Richtungen zu Objekten mithilfe von externen Rezeptoren, künstlichen Augen und Ohren zu messen. Und sein Gesprächssystem erlaubte es ihm, mit einer Person auf japanisch mit einem künstlichen Mund zu kommunizieren. Dies machte es zum ersten Android.

Freddy und Freddy II waren Roboter, die an der University of Edinburgh School of Informatics von Pat Ambler, Robin Popplestone, Austin Tate und Donald Mitchie gebaut wurden. Sie waren in der Lage, Holzblöcke innerhalb von mehreren Stunden zusammenzubauen. Das deutsche Unternehmen KUKA baute den weltweit ersten Industrieroboter mit sechs elektromechanisch angetriebenen Achsen, bekannt als FAMULUS.

1974 entwarf David Silver The Silver Arm, der feine Bewegungen nachahmen konnte, die menschliche Hände nachahmen. Das Feedback wurde von Berührungs- und Drucksensoren geliefert und von einem Computer analysiert. Der SCARA, Selective Compliance Assembly-Roboterarm, wurde 1978 als effizienter 4-Achsen-Roboterarm entwickelt. Der SCARA wurde am besten für das Aufnehmen und Teilen von Teilen an einem anderen Ort verwendet. 1981 wurde er in Montagelinien eingeführt.

Der Stanford Cart durchquerte 1979 erfolgreich einen Raum voller Stühle. Er stützte sich beim Navigieren und beim Ermitteln von Entfernungen hauptsächlich auf Stereosicht. Das Robotics Institute der Carnegie Mellon University wurde 1979 von Raj Reddy gegründet.

1980er Jahre
Takeo Kanade stellte 1981 den ersten “Direktantriebsarm” her. Als erster Motor dieser Art waren die Motoren des Arms im Roboter selbst untergebracht, wodurch lange Getriebe entfallen.

1984 wurde Wabot-2 enthüllt; Wabot-2 konnte die Orgel spielen und hatte 10 Finger und zwei Füße. Wabot-2 konnte Musik lesen und eine Person begleiten.

Im Jahr 1986 begann Honda mit seinem humanoiden Forschungs- und Entwicklungsprogramm Roboter, die in der Lage sind, erfolgreich mit Menschen zu interagieren. Ein hexapodaler Roboter namens Genghis wurde 1989 vom MIT enthüllt. Genghis war berühmt für seine schnelle und kostengünstige Herstellung aufgrund von Konstruktionsmethoden; Genghis verwendete 4 Mikroprozessoren, 22 Sensoren und 12 Servomotoren. Rodney Brooks und Anita M. Flynn veröffentlichten “Schnell, billig und außer Kontrolle: Eine Roboterinvasion des Sonnensystems”. Die Zeitung befürwortete die Schaffung kleinerer, billigerer Roboter in größerer Anzahl, um die Produktionszeit zu erhöhen und die Schwierigkeit zu verringern, Roboter in den Weltraum zu bringen.

1990er Jahre
1994 wurde eines der erfolgreichsten robotergestützten Chirurgiegeräte von der FDA genehmigt. Das Cyberknife wurde von John R. Adler erfunden und das erste System wurde 1991 an der Stanford University installiert. Dieses Radiochirurgie-System integrierte bildgestützte Chirurgie mit Roboterpositionierung. Das Cyberknife wird jetzt eingesetzt, um Patienten mit Gehirn- oder Wirbelsäulentumoren zu behandeln. Eine Röntgenkamera verfolgt die Verschiebung und gleicht die durch das Atmen verursachten Bewegungen aus.

Der biomimetische Roboter RoboTuna wurde 1996 vom Doktoranden David Barrett am Massachusetts Institute of Technology gebaut, um zu untersuchen, wie Fische im Wasser schwimmen. RoboTuna ist so konzipiert, dass er schwimmt und einem Roten Thun ähnelt [Benachteiligung erforderlich].

Der P2-Humanoidroboter von Honda wurde erstmals 1996 gezeigt. P2 stand für “Prototyp Model 2” und war ein wesentlicher Bestandteil von Hondas Humanoid-Entwicklungsprojekt. Mit einer Höhe von mehr als 1,8 m war P2 kleiner als seine Vorgänger und schien in seinen Bewegungen menschlicher zu sein.

Der Sojourner-Rover, der voraussichtlich nur sieben Tage in Betrieb ist, wird nach 83 Tagen im Jahr 1997 endgültig stillgelegt. Dieser kleine Roboter (nur 23 lbs oder 10,5 kg) führte halbautonome Operationen auf der Marsoberfläche als Teil der Mars Pathfinder-Mission durch ; Mit einem Programm zur Vermeidung von Hindernissen ausgestattet, war Sojourner in der Lage, Routen zu planen und zu navigieren, um die Oberfläche des Planeten zu untersuchen. Da Sojourner mit wenigen Daten über seine Umgebung und die Umgebung in der Umgebung navigieren konnte, konnte er auf ungeplante Ereignisse und Objekte reagieren.

Der humanoide P3-Roboter wurde 1998 von Honda als Teil des fortlaufenden humanoiden Projekts des Unternehmens vorgestellt. 1999 führte Sony den AIBO ein, einen Roboterhund, der mit Menschen interagieren kann. Die ersten in Japan veröffentlichten Modelle waren innerhalb von 20 Minuten ausverkauft. Honda zeigte das fortschrittlichste Ergebnis ihres humanoiden Projekts mit dem Namen ASIMO im Jahr 2000. ASIMO kann laufen, gehen, mit Menschen kommunizieren, Gesichter, Umgebung, Stimmen und Haltung erkennen und mit seiner Umgebung interagieren. Sony enthüllte auch seine Sony Dream Robots, kleine humanoide Roboter, die sich in der Entwicklung für Unterhaltung befinden. Nach Schätzungen der Vereinten Nationen gab es im Oktober 2000 weltweit 742.500 Industrieroboter, von denen mehr als die Hälfte in Japan eingesetzt wurden.

2001 bis heute
Im April 2001 wurde der Canadarm2 in den Orbit gebracht und an die Internationale Raumstation ISS angeschlossen. Der Canadarm2 ist eine größere, leistungsfähigere Version des Arms des Space Shuttle und wird als “intelligenter” bezeichnet. Ebenfalls im April flog der unbemannte Luftfahrzeug Global Hawk den ersten autonomen Nonstop-Flug über den Pazifischen Ozean von der Edwards Air Force Base in Kalifornien zur RAAF Base Edinburgh in Südaustralien. Der Flug wurde in 22 Stunden durchgeführt.

Der beliebte Roomba, ein Roboterstaubsauger, wurde erstmals 2002 von der Firma iRobot herausgebracht.

Im Jahr 2005 enthüllte die Cornell University einen Roboter, der sich selbst replizieren kann. ein Satz Würfel, der sich anbringen und lösen lässt, der erste Roboter, der Kopien von sich selbst erstellen kann. Die am 3. und 24. Januar 2003 gestarteten Mars Rovers Spirit and Opportunity landeten auf der Marsoberfläche. Beide Roboter fuhren ein Vielfaches der ursprünglich erwarteten Entfernung, und Opportunity war noch Mitte 2018 in Betrieb, obwohl die Kommunikation durch einen heftigen Staubsturm unterbrochen wurde.

Selbstfahrende Autos waren um 2005 aufgetaucht, es gab jedoch noch Verbesserungsbedarf. Keines der 15 Geräte der DARPA Grand Challenge (2004) hat den Kurs erfolgreich abgeschlossen. Tatsächlich gelang es keinem Roboter, mehr als 5% des 240 km langen Off-Road-Parcours zu navigieren, und der Preis in Höhe von 1 Million US-Dollar wurde nicht beansprucht. Im Jahr 2005 stellte Honda eine neue Version seines ASIMO-Roboters vor, die mit neuen Verhaltensweisen und Funktionen aktualisiert wurde. Im Jahr 2006 enthüllte die Cornell University ihren “Starfish” -Roboter, einen vierbeinigen Roboter, der sich selbst modellieren [klären kann] und nach einem Schaden das Gehen lernen lernt. 2007 brachte TOMY den Unterhaltungsroboter i-sobot auf den Markt, einen humanoiden zweibeinigen Roboter, der wie ein Mensch laufen kann und Tritte und Schläge sowie unterhaltsame Tricks und spezielle Aktionen im “Special Action Mode” ausführt.

Robonaut 2, die neueste Generation der Astronautenhelfer, wurde 2011 an Bord der Space Shuttle Discovery der STS-133-Mission vorgestellt. Er ist der erste humanoide Roboter im Weltraum, obwohl seine erste Aufgabe darin besteht, Ingenieure zu unterrichten exotische Roboter verhalten sich im Weltraum; Die Hoffnung ist, dass es durch Upgrades und Weiterentwicklungen eines Tages außerhalb der Station wagen könnte, um Weltraumwanderern dabei zu helfen, Reparaturen oder Ergänzungen an der Station vorzunehmen oder wissenschaftliche Arbeiten durchzuführen.

Auf dem Future Investment Summit in Riad erhielt am 25. Oktober 2017 ein Roboter namens Sophia, der mit weiblichen Pronomen angesprochen wurde, die saudi-arabische Staatsbürgerschaft und wurde der erste Roboter, der jemals eine Nationalität hatte. Dies wurde kontrovers diskutiert, da es nicht offensichtlich ist, ob dies bedeutet, dass Sophia wählen oder heiraten kann, oder ob ein vorsätzliches Herunterfahren des Systems als Mord betrachtet werden kann. Es ist auch umstritten, wenn man bedenkt, wie wenig Rechte saudi-arabischen Frauen gegeben werden.

Handels- und Industrieroboter sind heute weit verbreitet und erledigen Jobs billiger oder mit größerer Genauigkeit und Zuverlässigkeit als Menschen. Sie werden auch für Aufgaben eingesetzt, die zu schmutzig, gefährlich oder stumpf sind, um für Menschen geeignet zu sein. Roboter werden häufig in der Fertigung, Montage und Verpackung, im Transportwesen, bei der Erkundung der Erde und im Weltraum, bei Operationen, Waffen, Laborforschung und der Massenproduktion von Konsum- und Industriegütern eingesetzt.

Mit den jüngsten Fortschritten bei Computerhardware und Datenverwaltungssoftware werden auch künstliche Darstellungen von Menschen verbreitet. Beispiele sind OpenMRS und EMRBots.