Sensores robóticos

Los sensores robóticos se utilizan para estimar la condición y el entorno de un robot. Estas señales se pasan a un controlador para permitir el comportamiento apropiado.

Los sensores en robots se basan en las funciones de los órganos sensoriales humanos. Los robots requieren amplia información sobre su entorno para funcionar de manera efectiva.

Clasificación
Los sensores proporcionan análogos a los sentidos humanos y pueden monitorear otros fenómenos para los cuales los humanos carecen de sensores explícitos.

Toque simple: detectar la presencia o ausencia de un objeto.
Toque complejo: detectando el tamaño, la forma y / o la dureza de un objeto.
Fuerza simple: fuerza de medición a lo largo de un solo eje.
Fuerza compleja: fuerza de medición a lo largo de múltiples ejes.
Visión simple: detección de aristas, agujeros y esquinas.
Visión compleja: reconocimiento de objetos.
Proximidad: Detección sin contacto de un objeto.

Los sensores pueden medir propiedades físicas, como la distancia entre objetos, la presencia de luz y la frecuencia del sonido. Pueden medir:

Proximidad del objeto: La presencia / ausencia de un objeto, rumbo, color, distancia entre objetos.
Orientación física. Las coordenadas del objeto en el espacio.
Calor: La longitud de onda de los rayos infrarrojos o ultravioleta, temperatura, magnitud, dirección.
Productos químicos: La presencia, identidad y concentración de productos químicos o reactivos.
Luz: La presencia, el color y la intensidad de la luz.
Sonido: La presencia, frecuencia e intensidad del sonido.

Los controladores de movimiento, los potenciómetros, los generadores de tacómetro y el codificador se utilizan como sensores conjuntos, mientras que la detección basada en medidor de tensión se utiliza en la ubicación del efector final para el control de la fuerza de contacto.

Sensor interno
Es la parte del robot. Los sensores internos miden el estado interno del robot. Se utilizan para medir la posición, la velocidad y la aceleración de la unión del robot o los efectores finales.

Sensor de posición
Los sensores de posición miden la posición de una articulación (el grado en que se extiende la articulación). Incluyen:

Codificador: un dispositivo óptico digital que convierte el movimiento en una secuencia de pulsos digitales.
Potenciómetro: un dispositivo de resistencia variable que expresa desplazamientos lineales o angulares en términos de voltaje.
Transformador diferencial variable lineal: un transductor de desplazamiento que proporciona una alta precisión. Genera una señal de CA cuya magnitud es una función del desplazamiento de un núcleo en movimiento.
Synchros y Resolvers

Sensor de velocidad
Un sensor de velocidad o velocidad mide mediciones de posición consecutivas a intervalos conocidos y calcula la tasa de tiempo de cambio en los valores de posición.

Aplicaciones
En un alimentador de partes, un sensor de visión puede eliminar la necesidad de una paleta de alineación. Los robots de inserción habilitados para la visión pueden realizar con precisión las operaciones de ajuste e inserción de las piezas de la máquina.

Tipos de sensores en el robot
Hay muchos tipos de sensores que se pueden incrustar en un robot. Teniendo varias funciones también. Entre otros están;

Sensor tactil. Es un tipo de sensor que detectará cuando se toque, como la piel. Los sensores táctiles son básicamente interruptores que tienen varios tipos de formas. El robot se utiliza por ejemplo; detecta objetos que están en la mano del robot, evita colisiones en robots con ruedas y mucho más. El ejemplo más simple de sensor táctil es el botón pulsador.

Sensor de luz. Este sensor detecta la luz o es sensible a la luz a su alrededor. Con este sensor el robot puede conocer la oscuridad y la luz de un objeto, lugar, día o noche. Para determinar la oscuridad y la luz, un lugar común utiliza el sensor LDR, mientras que para los fines del seguidor de robots (seguidor de línea) usa el sensor de infrarrojos.

Sensor de color. Al igual que un sensor de luz o un sensor de infrarrojos, el sensor de color también puede detectar luz oscura al capturar en blanco y negro. Pero además de eso, Color Sensor también puede detectar otros colores como el rojo, el azul, el amarillo, etc. En su aplicación, el sensor de color también se puede utilizar para hacer que el robot Line Follower sea aún más sofisticado, a saber: puede seguir líneas con colores más específicos.

Sensor de distancia. Es un tipo de sensor utilizado para detectar objetos al medir la distancia del objeto. Este sensor puede medir distancias con mucha precisión. En los robots, los sensores de distancia son útiles como ojos. Los robots pueden ver objetos delante de ellos con este sensor. El ejemplo del sensor de distancia que se usa con más frecuencia es el sensor ultrasónico. La forma en que funciona es exactamente como la boca y las orejas del murciélago.

Sensor de sonido. Detectando el sonido alrededor del robot, su función es, por supuesto, como el oído. A través de este sensor, el programa puede distinguir sonidos fuertes, sonidos que no son fuertes y silenciosos. La intensidad se puede configurar manualmente, oa través de un programa, dependiendo del tipo de Sensor de sonido utilizado. Incluso para el reconocimiento de voz, se puede programar para escuchar la palabra (idioma) que usan los humanos.
Sensor de equilibrio. Usualmente se usa para que el robot se mantenga equilibrado. Conocer la pendiente, y ayudar a despertar cuando el robot se cae. Un ejemplo es el giroscopio, utilizado también en los teléfonos inteligentes.

Sensor de gas. Sirve para detectar diversos tipos de gases o humos a su alrededor. Al igual que la nariz en los seres humanos, puede distinguir qué gas es un gas normal que es peligroso. Ejemplos de aplicaciones de sensores de gas son para robots de domadores de bombas o robots GreenBird.

Sensor de temperatura. Al igual que la piel que puede sentir calor y frío. Con Sensor de temperatura podemos reconocer la temperatura a su alrededor.

En realidad, hay muchos más sensores que puedes usar para los robots. Pero los 8 sensores anteriores son los más utilizados.