Engenharia
Cinemática
A cinemática é o ramo da física que descreve o movimento de objetos sólidos sem considerar as causas que se…
Dinâmica passiva
A dinâmica passiva refere-se ao comportamento dinâmico de atuadores, robôs ou organismos quando não se tira energia de um suprimento…
Ponto de momento zero
Ponto de momento zero é um conceito relacionado com dinâmica e controle de locomoção de pernas, por exemplo, para robôs…
Robô esférico
Um Robô Esférico, também conhecido como robô móvel esférico, ou robô em forma de bola é um robô móvel com…
Robô móvel
Um robô móvel é um robô que é capaz de locomoção. A robótica móvel é geralmente considerada um subcampo de robótica…
Locomoção do robô
A locomoção de robôs é o nome coletivo dos vários métodos que os robôs usam para se transportar de um…
Manipulador móvel
O manipulador móvel é hoje um termo generalizado para se referir a sistemas robóticos construídos a partir de um braço…
Unidade de processamento de visão
Uma unidade de processamento de visão (VPU) é uma classe emergente de microprocessador; é um tipo específico de acelerador AI,…
Sensor táctil
Um sensor táctil é um dispositivo que mede informações decorrentes da interação física com o ambiente. Sensores táteis são geralmente…
Sensores robóticos
Sensores robóticos são usados para estimar a condição e o ambiente de um robô. Esses sinais são passados para um…