공학

운동학운동학

운동학

운동학은 발생 원인 (힘)을 고려하지 않고 고체 물체의 움직임을 설명하고 주로 시간의 함수에서 역사 연구로 제한되는 물리학의 한 분야입니다. 이를 위해…

5 years ago

수동 역 동성

수동 동력학은 액추에이터, 로봇 또는 생물체가 동력원 (예 : 배터리, 연료, ATP)에서 에너지를 끌어 오지 않을 때 동력 학적 동작을…

6 years ago

제로 점

제로 순간 지점은 인간형 로봇과 같은 다리 운동의 역 동성 및 제어와 관련된 개념입니다. 이것은 발의지면과의 접촉에서의 동적 반력이 수평 방향에서…

6 years ago

구형 로봇

구형 이동 로봇 또는 공 모양 로봇으로도 알려진 구형 로봇은 구형 외형을 가진 이동 로봇입니다. 구형 로봇은 일반적으로 로봇의 몸체…

6 years ago

(English) Mobile robot

죄송합니다.이 항목은 English, Español, Deutsch, Français, Português, Русский, 中文, 日本語, العربية and हिंदी

6 years ago

(English) Robot locomotion

죄송합니다.이 항목은 English, Español, Deutsch, Français, Português, Русский, 中文, 日本語, العربية and हिंदी

6 years ago

모바일 조작자

모바일 매니퓰레이터는 요즘 모바일 플랫폼에 탑재 된 로봇 매니퓰레이터 암으로 제작 된 로봇 시스템을 지칭하는 광범위한 용어입니다. 이러한 시스템은 모바일…

6 years ago

비전 프로세싱 유닛

VPU (Visual Processing Unit)는 새로운 종류의 마이크로 프로세서입니다. 이것은 머신 비전 작업을 가속화하도록 설계된 특정 유형의 AI 가속기입니다. 개요 비전…

6 years ago

촉각 센서

촉감 센서는 환경과의 물리적 상호 작용에서 발생하는 정보를 측정하는 장치입니다. 촉각 센서는 일반적으로 기계적 자극, 온도 및 통증으로 인한 자극을…

6 years ago

로봇 센서

로봇 센서는 로봇의 상태와 환경을 추정하는 데 사용됩니다. 이러한 신호는 적절한 동작을 가능하게하기 위해 컨트롤러로 전달됩니다. 로봇의 센서는 인간의 감각…

6 years ago