로봇 팔 로보 틱 팔은 일종의 기계 팔로, 보통 프로그래밍이 가능하며 인간 팔과 비슷한 기능을합니다. 팔은 메커니즘의 총합이거나 더 복잡한 로봇의 일부일 수 있습니다. 이러한 조작기의 링크는 회전 운동 (예 : 관절 형 로봇) 또는 병진 (선형) 변위를 허용하는 조인트로 연결됩니다. 조작자의 링크는 운동 학적 체인을 형성하는 것으로 간주 될 수 있습니다.… 로봇 팔
모바일 조작자 모바일 매니퓰레이터는 요즘 모바일 플랫폼에 탑재 된 로봇 매니퓰레이터 암으로 제작 된 로봇 시스템을 지칭하는 광범위한 용어입니다. 이러한 시스템은 모바일 플랫폼과 로봇 조작기 암의 장점을 결합하고 단점을 줄입니다. 예를 들어, 모바일 플랫폼은 팔의 작업 공간을 확장하는 반면 팔은 여러 가지 작동 기능을 제공합니다. 기술 모바일 조작 시스템은 모바일 플랫폼이 제공하는… 모바일 조작자