Paradigma robotico

Nella robotica, un paradigma robotico è un modello mentale di come funziona un robot. Un paradigma robotico può essere descritto dalla relazione tra i tre primitivi della robotica: Sense Plan Act. Può anche essere descritto da come i dati sensoriali vengono elaborati e distribuiti attraverso il sistema e dove vengono prese le decisioni.

Paradigma gerarchico / deliberativo
Il robot funziona in modo top-down, pesante sulla pianificazione.
Il robot percepisce il mondo, pianifica la prossima azione, agisce; ad ogni passo il robot pianifica esplicitamente la prossima mossa.
Tutti i dati di rilevamento tendono ad essere raggruppati in un modello mondiale globale.

Il paradigma reattivo
Tipo di organizzazione del senso
Il robot ha più istanze di accoppiamenti Sense-Act.
Questi accoppiamenti sono processi concorrenti, chiamati comportamenti, che prendono i dati locali di rilevamento e calcolano l’azione migliore da intraprendere indipendentemente da ciò che stanno facendo gli altri processi.
Il robot farà una combinazione di comportamenti.

Paradigma deliberato / reattivo ibrido
Il robot prima pianifica (deliberato) come decomporre al meglio un’attività in sottoattività (detta anche “pianificazione della missione”) e quali sono i comportamenti adatti per eseguire ciascuna attività secondaria.
Quindi i comportamenti iniziano ad essere eseguiti secondo il Paradigma reattivo.
L’organizzazione sensoriale è anche una miscela di stili gerarchici e reattivi; i dati del sensore vengono indirizzati a ogni comportamento che richiede quel sensore, ma sono anche disponibili per il pianificatore per la costruzione di un modello mondiale globale orientato ai compiti.