एक मानव रहित हवाई वाहन (यूएवी), जिसे आमतौर पर ड्रोन के रूप में जाना जाता है, एक मानव पायलट के बिना एक विमान है। यूएवी एक मानव रहित विमान प्रणाली (यूएएस) का एक घटक हैं; जिसमें एक यूएवी, एक ग्राउंड-आधारित नियंत्रक, और दोनों के बीच संचार की एक प्रणाली शामिल है। यूएवी की उड़ान स्वायत्तता की विभिन्न डिग्री के साथ काम कर सकती है: या तो मानव ऑपरेटर द्वारा रिमोट कंट्रोल के तहत या कंप्यूटर पर स्वायत्तता से।

मानव रहित विमान की तुलना में, यूएवी मूल रूप से मिशनों के लिए मनुष्यों के लिए “सुस्त, गंदे या खतरनाक” के लिए उपयोग किए जाते थे। जबकि वे अधिकतर सैन्य अनुप्रयोगों में पैदा हुए, उनका उपयोग तेजी से वाणिज्यिक, वैज्ञानिक, मनोरंजक, कृषि और अन्य अनुप्रयोगों जैसे कि पुलिस, शांति, और निगरानी, ​​उत्पाद वितरण, हवाई फोटोग्राफी, कृषि, तस्करी और ड्रोन रेसिंग के लिए तेजी से बढ़ रहा है। नागरिक UAV अब 2015 तक बेचे गए दस लाख से अधिक अनुमानों के साथ सैन्य UAV से काफी अधिक है, इसलिए स्वायत्त कार और होम रोबोट के बाद उन्हें स्वायत्त चीजों के प्रारंभिक वाणिज्यिक अनुप्रयोग के रूप में देखा जा सकता है।

वर्गीकरण
यूएवी आमतौर पर छह कार्यात्मक श्रेणियों में से एक में आते हैं (हालांकि बहु-भूमिका एयरफ्रेम प्लेटफ़ॉर्म अधिक प्रचलित होते जा रहे हैं):

लक्ष्य और बेवकूफी – जमीन और हवाई बंदूकधारी को एक लक्ष्य प्रदान करना जो एक दुश्मन के विमान या मिसाइल को अनुकरण करता है
रिकोनिसेंस – युद्धक्षेत्र की खुफिया जानकारी प्रदान करना
मुकाबला – उच्च जोखिम वाले मिशनों के लिए हमले की क्षमता प्रदान करना (देखें: मानव रहित युद्ध हवाई वाहन (यूसीएवी))
रसद – माल ढुलाई
अनुसंधान और विकास – यूएवी प्रौद्योगिकियों में सुधार
नागरिक और वाणिज्यिक UAV – कृषि, हवाई फोटोग्राफी, डेटा संग्रह

अमेरिकी सैन्य यूएवी स्तरीय प्रणाली का उपयोग सैन्य योजनाकारों द्वारा समग्र उपयोग योजना में विभिन्न व्यक्तिगत विमान तत्वों को नामित करने के लिए किया जाता है।

एक हल्के मल्टीरोल मिसाइल के साथ फिट Schiebel एस -100
वाहनों को सीमा / ऊंचाई के संदर्भ में वर्गीकृत किया जा सकता है। निम्नलिखित विकसित किया गया है [किसके द्वारा?] उद्योग घटनाओं जैसे प्रासंगिक ParcAberporth Unmanned सिस्टम फोरम:

हाथ से आयोजित 2,000 फीट (600 मीटर) ऊंचाई, लगभग 2 किमी रेंज
10 किमी की दूरी तक 5,000 फीट (1,500 मीटर) ऊंचाई बंद करें
नाटो प्रकार 10,000 फीट (3,000 मीटर) ऊंचाई, 50 किमी तक की सीमा तक
सामरिक 18,000 फीट (5,500 मीटर) ऊंचाई, लगभग 160 किमी रेंज
पुरुष (मध्यम ऊंचाई, लंबे सहनशक्ति) 30,000 फीट (9, 000 मीटर) तक और 200 किमी से अधिक की दूरी पर है
हेल ​​(उच्च ऊंचाई, लंबे सहनशक्ति) 30,000 फीट (9, 100 मीटर) और अनिश्चित सीमा से अधिक है
हाइपरोनिक हाई-स्पीड, सुपरसोनिक (मैक 1-5) या हाइपर्सोनिक (मैक 5+) 50,000 फीट (15,200 मीटर) या उपनगरीय ऊंचाई, 200 किमी से अधिक है
कक्षीय निम्न पृथ्वी कक्षा (मैक 25+)
सीआईएस चंद्र पृथ्वी-चंद्रमा स्थानांतरण
यूएवी के लिए कंप्यूटर असिस्टेड कैरियर गाइडेंस सिस्टम (सीएसीजीएस)

अन्य श्रेणियों में शामिल हैं:

हॉबीस्टिस्ट यूएवी – जिसे आगे में विभाजित किया जा सकता है
रेडी-टू-फ्लाई (आरटीएफ) / वाणिज्यिक-ऑफ-द-शेल्फ (सीओटीएस)
बाइंड-एंड-फ्लाई (बीएनएफ) – मंच को उड़ाने के लिए न्यूनतम ज्ञान की आवश्यकता होती है
लगभग तैयार-टू-फ्लाई (एआरएफ) / इसे स्वयं करें (DIY) – हवा में जाने के लिए महत्वपूर्ण ज्ञान की आवश्यकता है
दुर्लभ फ्रेम – हवा में इसे प्राप्त करने के लिए महत्वपूर्ण ज्ञान और अपने स्वयं के हिस्सों की आवश्यकता होती है
मिडिसेज सैन्य और वाणिज्यिक UAVs
बड़े सैन्य-विशिष्ट UAVs
चुपके मुकाबला UAVs

मानव रहित बहुमुखी विमान (मूल रूप से एक 2 सीटर पिपिस्टेल साइनस)
मानव रहित विमान मानव रहित (और वैकल्पिक रूप से पायलट यूएवी या ओपीवी) में परिवर्तित हो गया

विमान वजन के अनुसार वर्गीकरण काफी सरल हैं:

माइक्रो एयर वाहन (एमएवी) – सबसे कम UAV जो 1 जी से कम वजन कर सकते हैं
लघु यूएवी (जिसे एसयूएएस भी कहा जाता है) – लगभग 25 किलोग्राम से कम
भारी UAVs

यूएवी घटक
उसी प्रकार के मानव और मानव रहित विमान में आम तौर पर समान शारीरिक घटक होते हैं। मुख्य अपवाद कॉकपिट और पर्यावरण नियंत्रण प्रणाली या जीवन समर्थन प्रणाली हैं। कुछ यूएवी में पेलोड (जैसे कैमरा) होता है जो वयस्क वयस्क से काफी कम वजन लेता है, और परिणामस्वरूप काफी छोटा हो सकता है। यद्यपि वे भारी पेलोड लेते हैं, हथियारयुक्त सैन्य यूएवी तुलनात्मक हथियारों के साथ अपने मानव समकक्षों की तुलना में हल्के होते हैं।

छोटे नागरिक UAV के पास कोई जीवन-महत्वपूर्ण प्रणाली नहीं होती है, और इस प्रकार हल्का लेकिन कम मजबूत सामग्री और आकार से निर्मित किया जा सकता है, और कम मजबूत परीक्षण इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण प्रणाली का उपयोग कर सकते हैं। छोटे यूएवी के लिए, क्वाडकोप्टर डिजाइन लोकप्रिय हो गया है, हालांकि इस लेआउट का शायद ही कभी मानव निर्मित विमान के लिए उपयोग किया जाता है। Miniaturization का मतलब है कि कम शक्तिशाली प्रणोदन प्रौद्योगिकियों का उपयोग किया जा सकता है जो मानव बिजली के विमानों, जैसे छोटे इलेक्ट्रिक मोटर और बैटरी के लिए व्यवहार्य नहीं हैं।

यूएवी के लिए नियंत्रण प्रणाली अक्सर मानव शिल्प से अलग होती है। रिमोट मानव नियंत्रण के लिए, एक कैमरा और वीडियो लिंक लगभग हमेशा कॉकपिट विंडोज़ को प्रतिस्थापित करता है; रेडियो-प्रेषित डिजिटल कमांड भौतिक कॉकपिट नियंत्रणों को प्रतिस्थापित करते हैं। ऑटोपिलॉट सॉफ़्टवेयर का उपयोग अलग-अलग फीचर सेट के साथ मानव और मानव रहित दोनों विमानों पर किया जाता है।

तन
विमानों के लिए प्राथमिक अंतर कॉकपिट क्षेत्र और इसकी खिड़कियों की अनुपस्थिति है। टेलिस क्वाडकोप्टर रोटरी विंग यूएवी के लिए एक आम रूप कारक हैं जबकि पूंछ मोनो- और द्वि-कॉप्टर मानव निर्मित प्लेटफार्मों के लिए आम हैं।

बिजली की आपूर्ति और मंच
छोटे UAV ज्यादातर लिथियम-पॉलिमर बैटरी (ली-पो) का उपयोग करते हैं, जबकि बड़े वाहन पारंपरिक हवाई जहाज इंजन पर भरोसा करते हैं। विमान का स्केल या आकार एक यूएवी के लिए ऊर्जा आपूर्ति की परिभाषा या सीमित विशेषता नहीं है। वर्तमान में, [कब?] ली-पो की ऊर्जा घनत्व गैसोलीन से काफी कम है। उत्तरी अटलांटिक महासागर में एक यूएवी (बाल्सा लकड़ी और माइलर त्वचा से निर्मित) के लिए यात्रा का रिकॉर्ड गैसोलीन मॉडल हवाई जहाज या यूएवी द्वारा आयोजित किया जाता है। “2003 में मैनर्ड हिल” जब इस रिकॉर्ड में “एक गैलन से कम पर अटलांटिक महासागर में उनकी एक रचना 1,882 मील की दूरी पर उड़ गई”। देखें: इलेक्ट्रिक पावर का उपयोग किया जाता है क्योंकि उड़ान के लिए कम काम की आवश्यकता होती है और इलेक्ट्रिक मोटर शांत होते हैं। इसके अलावा, सही ढंग से डिज़ाइन किया गया, एक प्रोपेलर चलाने वाली इलेक्ट्रिक या गैसोलीन मोटर के वजन घटाने के लिए जोर से होवर या लंबवत चढ़ाई कर सकते हैं। बोटमाइट हवाई जहाज एक विद्युत UAV का एक उदाहरण है जो लंबवत चढ़ सकता है।

बैटरी उन्मूलन सर्किट्री (बीईसी) का उपयोग बिजली वितरण को केंद्रीकृत करने के लिए किया जाता है और अक्सर माइक्रोकंट्रोलर यूनिट (एमसीयू) को बंद कर देता है। महंगा स्विचिंग बीईसी मंच पर हीटिंग कम कर देता है।

कम्प्यूटिंग
यूएवी कंप्यूटिंग क्षमता कंप्यूटिंग प्रौद्योगिकी की प्रगति का पीछा करती है, एनालॉग नियंत्रण से शुरू होती है और माइक्रोकंट्रोलर में विकसित होती है, फिर सिस्टम-ऑन-ए-चिप (एसओसी) और सिंगल बोर्ड कंप्यूटर (एसबीसी)।

छोटे UAV के लिए सिस्टम हार्डवेयर को अक्सर फ्लाइट कंट्रोलर (एफसी), फ्लाइट कंट्रोलर बोर्ड (एफसीबी) या ऑटोपिलोट कहा जाता है।

सेंसर
स्थिति और आंदोलन सेंसर विमान राज्य के बारे में जानकारी देते हैं। बाह्यदर्शी सेंसर बाहरी माप जैसे दूरी माप के साथ सौदा करते हैं, जबकि एक्सप्रोप्रोसेप्टिव वाले आंतरिक और बाहरी राज्यों से संबंधित होते हैं।

गैर सहकारी सेंसर स्वायत्त लक्ष्यों का पता लगाने में सक्षम हैं ताकि वे अलग-अलग आश्वासन और टक्कर से बचने के लिए उपयोग किए जा सकें।

आजादी की डिग्री (डीओएफ) बोर्ड पर सेंसर की मात्रा और गुणवत्ता दोनों को संदर्भित करती है: 6 डीओएफ 3-अक्ष जीरोस्कोप और एक्सेलेरोमीटर (एक सामान्य जड़ माप माप इकाई – आईएमयू) का तात्पर्य है, 9 डीओएफ एक आईएमयू और एक कंपास, 10 डीओएफ को संदर्भित करता है एक बैरोमीटर जोड़ता है और 11 डीओएफ आमतौर पर एक जीपीएस रिसीवर जोड़ता है।

एक्चुएटर
यूएवी एक्ट्यूएटर में डिजिटल इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर (जो मोटर्स के आरपीएम को नियंत्रित करते हैं) मोटर / इंजन और प्रोपेलर्स, सर्वोमोटर्स (ज्यादातर विमानों और हेलीकॉप्टरों के लिए), हथियार, पेलोड एक्ट्यूएटर, एल ई डी और स्पीकर से जुड़े होते हैं।

सॉफ्टवेयर
यूएवी सॉफ्टवेयर फ्लाइट स्टैक या ऑटोपिलोट कहा जाता है। यूएवी रीयल-टाइम सिस्टम हैं जिन्हें सेंसर डेटा बदलने के लिए तेज़ प्रतिक्रिया की आवश्यकता होती है। उदाहरणों में रास्पबेरी पीआईएस, बीगलबोर्ड इत्यादि शामिल हैं, जो एनवीआईओ, पीएक्सएफमिनी, आदि के साथ संरक्षित हैं या नटक्स, प्रीपेप्टिव-आरटी लिनक्स, ज़ेनोमाई, ऑरोकोस-रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम या डीडीएस-आरओएस 2.0 जैसे स्क्रैच से डिज़ाइन किए गए हैं।

फ्लाइट स्टैक सिंहावलोकन

परत	आवश्यकता	संचालन	उदाहरण
फर्मवेयर	नाजुक समय	मशीन कोड से प्रोसेसर निष्पादन, स्मृति पहुंच तक	ArduCopter-v1.px4
middleware	नाजुक समय	उड़ान नियंत्रण, नेविगेशन, रेडियो प्रबंधन	क्लीनफलाइट, ArduPilot
ऑपरेटिंग सिस्टम	कम्प्यूटर प्रधान	ऑप्टिक प्रवाह, बाधा से बचने, एसएलएएम, निर्णय लेने	आरओएस, नट्टक्स, लिनक्स वितरण, माइक्रोसॉफ्ट आईओटी

नागरिक उपयोग ओपन-सोर्स स्टैक्स में शामिल हैं:

ArduCopter
ड्रोनकोड (ArduCopter से फोर्क)
CrazyFlie
KKMultiCopter
MultiWii
बेसफलाइट (मल्टीव्यू से फोर्क किया गया)
क्लीनफलाइट (बेसफलाइट से फोर्क किया गया)
बीटाफलाइट (क्लीनफलाइट से फोर्क किया गया)
iNav (क्लीनफलाइट से फोर्क किया गया)
रेसफाइट (क्लीनफलाइट से फोर्क किया गया)
OpenPilot
डीरोनिन (ओपनपिलोट से फोर्क किया गया)
LibrePilot (OpenPilot से फोर्क)
TauLabs (OpenPilot से फोर्क)
पपराज्ज़ी

लूप सिद्धांत
यूएवी ओपन-लूप, बंद-लूप या हाइब्रिड कंट्रोल आर्किटेक्चर का उपयोग करते हैं।

ओपन लूप- यह प्रकार सेंसर डेटा से प्रतिक्रिया को शामिल किए बिना एक सकारात्मक नियंत्रण सिग्नल (तेज़, धीमा, बाएं, दाएं, ऊपर, नीचे) प्रदान करता है।
बंद लूप – इस प्रकार व्यवहार को समायोजित करने के लिए सेंसर प्रतिक्रिया शामिल करता है (टेलविंड को प्रतिबिंबित करने के लिए गति को कम करें, 300 फीट की ऊंचाई पर जाएं)। पीआईडी ​​नियंत्रक आम है। कभी-कभी, लूप को आगे बंद करने की आवश्यकता को स्थानांतरित करने के लिए फीडफोर्ड को नियोजित किया जाता है।

उड़ान नियंत्रण
यूएवी को आक्रामक manœuvres या झुकाव सतहों पर लैंडिंग / पेचिंग करने के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है, और फिर बेहतर संचार धब्बे की ओर चढ़ने के लिए। कुछ यूएवी अलग-अलग उड़ान मॉडलिंग के साथ उड़ान को नियंत्रित कर सकते हैं, जैसे वीटीओएल डिज़ाइन।

यूएवी एक फ्लैट ऊर्ध्वाधर सतह पर पेचिंग भी लागू कर सकते हैं।

संचार
अधिकांश यूएवी रिमोट कंट्रोल और वीडियो और अन्य डेटा के आदान-प्रदान के लिए रेडियो का उपयोग करते हैं।शुरुआती UAV में केवल Narrowband अपलिंक था। डाउनलिंक बाद में आया। इन द्वि-दिशात्मक संकीर्ण रेडियो लिंक ने रिमोट ऑपरेटर को विमान प्रणाली की स्थिति के बारे में कमांड एंड कंट्रोल (सी और सी) और टेलीमेट्री डेटा ले लिया।बहुत लंबी दूरी की उड़ानों के लिए, सैन्य यूएवी उपग्रह नेविगेशन सिस्टम के हिस्से के रूप में उपग्रह रिसीवर का भी उपयोग करते हैं। जिन मामलों में वीडियो ट्रांसमिशन की आवश्यकता थी, यूएवी एक अलग एनालॉग वीडियो रेडियो लिंक लागू करेंगे।

सबसे आधुनिक यूएवी अनुप्रयोगों में, वीडियो संचरण की आवश्यकता है। तो सी और सी, टेलीमेट्री और वीडियो यातायात के लिए 2 अलग-अलग लिंक होने की बजाय, ब्रॉडबैंड लिंक का उपयोग एक ही रेडियो लिंक पर सभी प्रकार के डेटा को ले जाने के लिए किया जाता है। ये ब्रॉडबैंड लिंक कम विलंबता के लिए सी और सी यातायात को अनुकूलित करने के लिए सेवा तकनीकों की गुणवत्ता का लाभ उठा सकते हैं। आम तौर पर इन ब्रॉडबैंड लिंक में टीसीपी / आईपी यातायात होता है जिसे इंटरनेट पर रूट किया जा सकता है।

ऑपरेटर पक्ष से रेडियो सिग्नल या तो जारी किया जा सकता है:

ग्राउंड कंट्रोल – एक मानव एक रेडियो ट्रांसमीटर / रिसीवर, एक स्मार्टफोन, एक टैबलेट, कंप्यूटर, या सैन्य ग्राउंड कंट्रोल स्टेशन (जीसीएस) का मूल अर्थ संचालित करता है। पहनने योग्य उपकरणों से हाल ही में नियंत्रण, मानव आंदोलन मान्यता, मानव मस्तिष्क तरंगों का भी प्रदर्शन किया गया था।
रिमोट नेटवर्क सिस्टम, जैसे कुछ सैन्य शक्तियों के लिए सैटेलाइट डुप्लेक्स डेटा लिंक। मोबाइल नेटवर्क पर डाउनस्ट्रीम डिजिटल वीडियो ने उपभोक्ता बाजारों में भी प्रवेश किया है, जबकि सेलुलर जाल और एलटीई पर सीधा यूएवी नियंत्रण अपलिंक प्रदर्शित किया गया है और परीक्षण में हैं।
एक अन्य विमान, जो रिले या मोबाइल कंट्रोल स्टेशन के रूप में कार्य करता है – सैन्य मानव रहित मानव रहित टीमिंग (एमयूएम-टी)।
ग्राउंड कंट्रोल और वाहन के बीच कमांड और कंट्रोल डेटा ले जाने के लिए एक प्रोटोकॉल एमएवीलिंक तेजी से लोकप्रिय हो रहा है

स्वराज्य
आईसीएओ मानव रहित विमान को या तो दूरस्थ रूप से पायलट विमान या पूरी तरह से स्वायत्त के रूप में वर्गीकृत करता है। वास्तविक यूएवी स्वायत्तता की मध्यवर्ती डिग्री प्रदान कर सकते हैं। उदाहरण के लिए, अधिकांश वाहनों में दूरस्थ रूप से पायलट किया जाने वाला वाहन एक स्वायत्त रिटर्न-टू-बेस ऑपरेशन हो सकता है।

मूल स्वायत्तता प्रोप्रोसेप्टिव सेंसर से आता है। परिस्थिति जागरूकता के लिए उन्नत स्वायत्तता कॉल, बाहरी बाह्य सेंसर से विमान के आसपास के पर्यावरण के बारे में ज्ञान: सेंसर संलयन एकाधिक सेंसर से जानकारी को एकीकृत करता है।

बुनियादी सिद्धांत
स्वायत्त नियंत्रण प्राप्त करने का एक तरीका पदानुक्रम नियंत्रण प्रणाली में, एकाधिक नियंत्रण-लूप परतों को नियोजित करता है। 2016 तक लो-लेयर लूप (यानी फ्लाइट कंट्रोल के लिए) प्रति सेकंड 32,000 बार जितनी तेजी से टिकते हैं, जबकि उच्च स्तरीय लूप प्रति सेकंड एक बार चक्र हो सकते हैं। सिद्धांत ज्ञात संक्रमणों के साथ विमान के व्यवहार को “भाग” या राज्यों में विघटित करना है। पदानुक्रमित नियंत्रण प्रणाली प्रकार सरल स्क्रिप्ट से परिमित राज्य मशीनों, व्यवहार पेड़ और पदानुक्रमित कार्य योजनाकारों तक सीमित होते हैं। इन परतों में उपयोग की जाने वाली सबसे आम नियंत्रण तंत्र पीआईडी ​​नियंत्रक है जिसका उपयोग आईएमयू से डेटा का उपयोग करके क्वाडकोप्टर के लिए होवर प्राप्त करने के लिए किया जा सकता है ताकि इलेक्ट्रॉनिक गति नियंत्रकों और मोटरों के लिए सटीक इनपुट की गणना की जा सके।

मध्य-परत एल्गोरिदम के उदाहरण:

पथ नियोजन: मिशन उद्देश्यों और बाधाओं को पूरा करते समय वाहन के पालन के लिए एक इष्टतम मार्ग निर्धारित करना, जैसे बाधाओं या ईंधन आवश्यकताओं
प्रक्षेपवक्र पीढ़ी (गति नियोजन): किसी दिए गए पथ का पालन करने के लिए या एक स्थान से दूसरे स्थान पर जाने के लिए नियंत्रण युद्धाभ्यास का निर्धारण करना
प्रक्षेपवक्र विनियमन: एक प्रक्षेपण के लिए कुछ सहनशीलता के भीतर एक वाहन को बाधित करना

विकसित यूवीवी पदानुक्रमित कार्य योजनाकार राज्य पेड़ की खोज या अनुवांशिक एल्गोरिदम जैसी विधियों का उपयोग करते हैं।

स्वायत्तता विशेषताएं
यूएवी निर्माताओं अक्सर विशिष्ट स्वायत्त संचालन में निर्माण करते हैं, जैसे कि:

आत्म-स्तर: पिच और रोल अक्ष पर रवैया स्थिरीकरण।
ऊंचाई धारण: विमान बैरोमेट्रिक या ग्राउंड सेंसर का उपयोग करके अपनी ऊंचाई बनाए रखता है।
होवर / पोजिशन होल्ड: जीएनएसएस या इनर्टल सेंसर का उपयोग करते हुए स्थिति बनाए रखते हुए स्तर पिच और रोल, स्थिर यो शीर्षक और ऊंचाई रखें।
हेडलेस मोड: वाहन की धुरी के सापेक्ष पायलट की स्थिति के सापेक्ष पिच नियंत्रण।
देखभाल-मुक्त: क्षैतिज रूप से आगे बढ़ते समय स्वचालित रोल और यॉ नियंत्रण
टेक-ऑफ और लैंडिंग (विभिन्न प्रकार के विमान या ग्राउंड-आधारित सेंसर और सिस्टम का उपयोग करके; यह भी देखें: ऑटोोलैंड)
Failsafe: नियंत्रण सिग्नल के नुकसान पर स्वत: लैंडिंग या वापसी-घर
रिटर्न-टू-होम: टेकऑफ के बिंदु पर वापस उड़ें (अक्सर पेड़ों या इमारतों जैसे संभावित हस्तक्षेप बाधाओं से बचने के लिए ऊंचाई प्राप्त करना)।
अनुवर्ती: जीएनएसएस, छवि पहचान या होमिंग बीकन का उपयोग कर एक चलती पायलट या अन्य वस्तु को सापेक्ष स्थिति बनाए रखें।
जीपीएस मार्ग बिंदु नेविगेशन: यात्रा पथ पर एक मध्यवर्ती स्थान पर नेविगेट करने के लिए जीएनएसएस का उपयोग करना।
किसी ऑब्जेक्ट के चारों ओर कक्षा: फॉलो-मेरे जैसा ही है लेकिन लगातार एक लक्ष्य को घेर लेता है।
प्री-प्रोग्रामेड एयरोबैटिक्स (जैसे रोल और लूप)

कार्य
पूर्ण स्वायत्तता विशिष्ट कार्यों के लिए उपलब्ध है, जैसे एयरबोर्न रिफाइवलिंग या ग्राउंड-आधारित बैटरी स्विचिंग; लेकिन उच्च स्तरीय कार्य अधिक कंप्यूटिंग, संवेदन और क्षमताओं को क्रियान्वित करने के लिए कहते हैं। स्वायत्त क्षमताओं को मापने का एक दृष्टिकोण ओओडीए शब्दावली पर आधारित है, जैसा कि 2002 अमेरिकी वायुसेना अनुसंधान प्रयोगशाला द्वारा सुझाया गया है, और नीचे दी गई तालिका में उपयोग किया जाता है:

स्वायत्तता के मध्यम स्तर, जैसे प्रतिक्रियाशील स्वायत्तता और संज्ञानात्मक स्वायत्तता का उपयोग कर उच्च स्तर, कुछ हद तक पहले से ही हासिल किए जा चुके हैं और बहुत सक्रिय अनुसंधान क्षेत्र हैं।

प्रतिक्रियाशील स्वायत्तता
प्रतिक्रियात्मक स्वायत्तता, जैसे कि सामूहिक उड़ान, वास्तविक समय टकराव से बचने, दीवार के बाद और गलियारे केंद्रित, दूरसंचार और परिस्थिति जागरूकता पर निर्भर करता है, सीमा सेंसर द्वारा प्रदान की जाती है: ऑप्टिक प्रवाह, लिडर (हल्के रडार), रडार, सोनार।

अधिकांश रेंज सेंसर विद्युत चुम्बकीय विकिरण का विश्लेषण करते हैं, पर्यावरण को प्रतिबिंबित करते हैं और सेंसर में आते हैं। कैमरे (दृश्य प्रवाह के लिए) सरल रिसीवर के रूप में कार्य करते हैं। लिडर, रडार और सोनार (ध्वनि यांत्रिक तरंगों के साथ) उत्सर्जित करते हैं और लहरों को प्राप्त करते हैं, जो राउंड-ट्रिप ट्रांजिट समय को मापते हैं। यूएवी कैमरों को कुल खपत को कम करने, उत्सर्जित शक्ति की आवश्यकता नहीं होती है।

राडार और सोनार ज्यादातर सैन्य अनुप्रयोगों के लिए उपयोग किए जाते हैं।

प्रतिक्रियाशील स्वायत्तता कुछ रूपों में उपभोक्ता बाजारों तक पहुंच चुकी है: यह एक दशक से भी कम समय में व्यापक रूप से उपलब्ध हो सकती है।

एक साथ स्थानीयकरण और मानचित्रण
एसएलएएम दुनिया के प्रतिनिधित्व के लिए ओडोमेट्री और बाहरी डेटा को जोड़ता है और इसमें तीन आयामों में यूएवी की स्थिति होती है। उच्च-ऊंचाई बाहरी नेविगेशन को बड़े लंबवत फ़ील्ड-ऑफ-व्यू की आवश्यकता नहीं होती है और जीपीएस निर्देशांक पर भरोसा कर सकती है (जो इसे एसएलएएम की बजाय सरल मैपिंग बनाती है)।

दो संबंधित अनुसंधान क्षेत्र फोटोग्रामेट्री और लिडर हैं, खासकर निम्न-ऊंचाई और इनडोर 3 डी वातावरण में।

इंडोर फोटोग्रामेट्रिक और स्टीरियोफोटोग्रामेट्रिक एसएलएएम को क्वाडकोप्टर के साथ प्रदर्शित किया गया है।
भारी, महंगा और जिम्बल पारंपरिक लेजर प्लेटफार्मों के साथ लिडर प्लेटफॉर्म साबित हुए हैं। अनुसंधान उत्पादन लागत, 2 डी से 3 डी विस्तार, बिजली-दर-श्रेणी अनुपात, वजन और आयामों को संबोधित करने का प्रयास करता है। एलईडी रेंज-फाइंडिंग अनुप्रयोगों को कम दूरी की संवेदन क्षमताओं के लिए व्यावसायीकरण किया जाता है। शोध प्रकाश उत्सर्जन और कंप्यूटिंग शक्ति के बीच संकरण की जांच करता है: चरणबद्ध सरणी स्थानिक प्रकाश मॉड्यूलर, और आवृत्ति-मॉड्यूटेड-निरंतर-लहर (एफएमसीडब्ल्यू) एमईएमएस-ट्यूनेबल वर्टिकल-गुहा सतह-उत्सर्जक लेजर (वीसीएसईएल)।

झुंड
रोबोट झुकाव एजेंटों को नेटवर्क छोड़ने या प्रवेश करने के रूप में गतिशील रूप से पुन: कॉन्फ़िगर करने में सक्षम एजेंटों के नेटवर्क को संदर्भित करता है। वे बहु-एजेंट सहयोग से अधिक लचीलापन प्रदान करते हैं। झुकाव डेटा संलयन के लिए रास्ता खोल सकता है। कुछ जैव-प्रेरित उड़ान झुकाव स्टीयरिंग व्यवहार और झुकाव का उपयोग करते हैं। [स्पष्टीकरण की आवश्यकता]

भविष्य की सैन्य क्षमता
सैन्य क्षेत्र में, अमेरिकन प्रिडेटर्स और रीपर्स आतंकवाद के संचालन और युद्ध क्षेत्रों में किए जाते हैं जिसमें दुश्मन को गोली मारने के लिए पर्याप्त अग्निशक्ति की कमी होती है। वे एंटीवायरक्राफ्ट रक्षा या वायु से हवा के मुकाबले का सामना करने के लिए डिज़ाइन नहीं किए गए हैं। सितंबर 2013 में, यूएस एयर कॉम्बैट कमांड के प्रमुख ने कहा कि वर्तमान यूएवी “एक प्रतिस्पर्धी माहौल में बेकार” थे जब तक कि मानव निर्मित विमान उनकी रक्षा के लिए नहीं थे। एक 2012 कांग्रेस की शोध सेवा (सीआरएस) की रिपोर्ट ने अनुमान लगाया कि भविष्य में, यूएवी खुफिया, निगरानी, ​​पुनर्जागरण और हमलों से परे कार्य करने में सक्षम हो सकते हैं; सीआरएस रिपोर्ट ने संभावित भविष्य के उपक्रमों के रूप में एयर-टू-एयर लड़ाकू (“एक और कठिन भविष्य कार्य”) सूचीबद्ध किया। रक्षा विभाग के मानव रहित सिस्टम एकीकृत रोडमैप FY2013-2038 युद्ध में UAV के लिए एक और महत्वपूर्ण जगह की भविष्यवाणी करता है। मुद्दों में विस्तारित क्षमताओं, मानव-यूएवी बातचीत, बढ़ी हुई सूचना प्रवाह का प्रबंधन, स्वायत्तता में वृद्धि और यूएवी-विशिष्ट युद्धों को विकसित करना शामिल है। डीएआरपीए सिस्टम सिस्टम की प्रणाली, या जनरल परमाणु कार्य भविष्य के युद्ध परिदृश्यों को जन्म दे सकता है, बाद में उच्च ऊर्जा तरल लेजर एरिया डिफेंस सिस्टम (हेल्डाड्स) से सुसज्जित एवेंजर स्वार का खुलासा कर सकता है।

संज्ञान संबंधी रेडियो
संज्ञानात्मक रेडियो [स्पष्टीकरण की आवश्यकता] प्रौद्योगिकी में यूएवी अनुप्रयोग हो सकते हैं।

सीखने की क्षमताओं
यूएवी वितरित तंत्रिका नेटवर्क का फायदा उठा सकते हैं।

बाजार
सैन्य
वैश्विक सैन्य यूएवी बाजार संयुक्त राज्य अमेरिका और इज़राइल स्थित कंपनियों द्वारा प्रभुत्व है। बिक्री संख्याओं के अनुसार, अमेरिका ने 2017 में 60% से अधिक सैन्य बाजार हिस्सेदारी रखी थी। शीर्ष पांच सैन्य यूएवी विनिर्माण में से चार अमेरिकी परमाणु, लॉकहीड मार्टिन, नॉर्थ्रोप ग्रूमैन और बोइंग शामिल हैं, इसके बाद चीनी कंपनी सीएएससी भी शामिल है। इज़राइल कंपनियां मुख्य रूप से छोटी निगरानी UAV प्रणाली पर ध्यान केंद्रित करती हैं और ड्रोन की मात्रा से, इज़राइल ने बाजार पर UAV का 60.7% (2014) निर्यात किया जबकि संयुक्त राज्य अमेरिका 23.9% (2014) निर्यात करता है; सैन्य यूएवी के शीर्ष आयातक यूनाइटेड किंगडम (33.9%) और भारत (13.2%) हैं। अकेले संयुक्त राज्य अमेरिका ने 2014 में 9,000 से अधिक सैन्य यूएवी संचालित किए। जनरल परमाणु वैश्विक हॉक और शिकारी / मैरिनर सिस्टम उत्पाद लाइन के साथ प्रमुख निर्माता है।

असैनिक
नागरिक ड्रोन बाजार चीनी कंपनियों का प्रभुत्व है। चीनी ड्रोन निर्माता डीजेआई के पास अकेले 2017 में 75% नागरिक बाजार हिस्सेदारी है, जिसमें 2020 में 11 बिलियन अमरीकी डालर की वैश्विक बिक्री हुई है। 2014 में फ्रांसीसी कंपनी तोता द्वारा 110 मिलियन डॉलर और यूएस कंपनी 3 डी रोबोटिक्स के साथ 21.6 मिलियन डॉलर का पीछा किया गया। मार्च 2018 तक, एक से अधिक अमेरिकी एफएए के साथ मिलियन UAV (878,000 शौकिया और 122,000 वाणिज्यिक) पंजीकृत थे। 2018 एनपीडी उपभोक्ताओं को $ 500 + और $ 1000 + बाजार खंडों में 33 प्रतिशत की वृद्धि के साथ अधिक उन्नत सुविधाओं के साथ तेजी से ड्रोन खरीद रहा है।

नागरिक UAV बाजार सैन्य की तुलना में अपेक्षाकृत नया है। कंपनियां एक ही समय में विकसित और विकासशील दोनों देशों में उभर रही हैं। कई प्रारंभिक चरण स्टार्टअप को संयुक्त राज्य अमेरिका और सरकारी एजेंसियों द्वारा भारत में मामले के रूप में निवेशकों से समर्थन और वित्त पोषण प्राप्त हुआ है। कुछ विश्वविद्यालय अनुसंधान और प्रशिक्षण कार्यक्रम या डिग्री प्रदान करते हैं। निजी संस्थाएं मनोरंजन और वाणिज्यिक यूएवी उपयोग दोनों के लिए ऑनलाइन और व्यक्तिगत रूप से प्रशिक्षण कार्यक्रम भी प्रदान करती हैं।

उपभोक्ता उत्पाद की लागत प्रभावी प्रकृति की वजह से दुनिया भर में सैन्य संगठनों द्वारा उपभोक्ता ड्रोन का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। 2018 में, इजरायली सेना ने प्रकाश पुनर्जागरण मिशन के लिए डीएआई मैविक और मैट्रिस श्रृंखला का उपयोग यूएवी का उपयोग करना शुरू कर दिया क्योंकि नागरिक ड्रोन का उपयोग करना आसान है और उच्च विश्वसनीयता है। डीजेआई ड्रोन भी सबसे व्यापक रूप से उपयोग किया जाने वाला वाणिज्यिक मानव रहित हवाई प्रणाली है जिसे अमेरिकी सेना ने नियोजित किया है।

कलात्मक और विज्ञापन उद्देश्यों के लिए रात के डिस्प्ले में हल्के ड्रोन का उपयोग शुरू हो रहा है।

ट्रांसपोर्ट
एआईए बड़ी माल और यात्रियों के ड्रोन को प्रमाणित किया जाना चाहिए और अगले 20 वर्षों में पेश किया जाना चाहिए।2018 से सेंसर ले जाने वाले बड़े ड्रोन की उम्मीद है; 2025 से शहरों के बाहर कम ऊंचाई, कम ऊंचाई माल ढुलाई;2030 के दशक के मध्य तक यात्री उड़ानें और 2040 तक यात्री उड़ानें। 2018 में अनुसंधान और विकास पर कुछ सौ मिलियन डॉलर से 2028 तक 4 अरब डॉलर और 2036 तक 30 अरब डॉलर खर्च करना चाहिए।

विकास विचार

पशु अनुकरण – नैतिकता
फ्लैपिंग-विंग ऑर्निथोपटर, पक्षियों या कीड़ों का अनुकरण करते हुए, माइक्रोयूएवी में एक शोध क्षेत्र हैं। उनके निहित चुपके उन्हें जासूसी मिशन के लिए सिफारिश करते हैं।

नैनो हमिंगबर्ड व्यावसायिक रूप से उपलब्ध है, जबकि मक्खियों से प्रेरित उप-1 जी माइक्रोयूएवी, हालांकि बिजली के टेदर का उपयोग करने से लंबवत सतहों पर “जमीन” हो सकती है।

अन्य परियोजनाओं में मानव रहित “बीटल” और अन्य कीड़े शामिल हैं।

रिसर्च ओसेलिस नामक लघु ऑप्टिक-फ्लो सेंसर की खोज कर रहा है, जो कई पहलुओं से बने यौगिक कीट आंखों की नकल करता है, जो ऑप्टिक प्रवाह के साथ-साथ हल्की तीव्रता विसंगतियों के इलाज में सक्षम न्यूरोमोर्फिक चिप्स को डेटा संचारित कर सकता है।

धैर्य
यूएवी धीरज मानव पायलट की शारीरिक क्षमताओं से बाधित नहीं है।

उनके छोटे आकार, कम वजन, कम कंपन और वजन घटाने के लिए उच्च शक्ति के कारण, कई बड़े यूएवी में वेंकेल रोटरी इंजन का उपयोग किया जाता है। उनके इंजन रोटर्स जब्त नहीं कर सकते हैं; इंजन वंश के दौरान शॉक-कूलिंग के लिए अतिसंवेदनशील नहीं है और इसे उच्च शक्ति पर शीतलन के लिए समृद्ध ईंधन मिश्रण की आवश्यकता नहीं होती है।ये गुण ईंधन उपयोग, बढ़ती रेंज या पेलोड को कम करते हैं।

लंबे समय तक ड्रोन सहनशक्ति के लिए उचित ड्रोन शीतलन आवश्यक है। अत्यधिक गरम करने और बाद में इंजन विफलता ड्रोन विफलता का सबसे आम कारण है।

हाइड्रोजन ईंधन कोशिकाओं, हाइड्रोजन शक्ति का उपयोग कर, कई घंटों तक छोटे UAV के धीरज को बढ़ाने में सक्षम हो सकते हैं।

कम रेनॉल्ड्स संख्या के कारण, माइक्रो एयर वाहन सहनशक्ति अब तक फ़्लैपिंग-विंग यूएवी के साथ सबसे अच्छी तरह से हासिल की गई है, इसके बाद विमान और मल्टीरोटर आखिरी खड़े हैं।

सोलर-इलेक्ट्रिक यूएवी, मूल रूप से 1 9 74 में एस्ट्रोफलाइट सनराइज द्वारा चैंपियन की गई अवधारणा ने कई हफ्तों के उड़ान समय प्राप्त किए हैं।

सौर-संचालित वायुमंडलीय उपग्रह (“एटमोसैट”) 20 किमी (12 मील, या 60,000 फीट) से अधिक ऊंचाई पर परिचालन के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, जब तक कि पांच साल संभावित रूप से कर्तव्यों को अधिक आर्थिक रूप से और कम पृथ्वी कक्षा उपग्रहों की तुलना में अधिक बहुमुखी प्रतिभा के साथ कर सकते हैं। संभावित अनुप्रयोगों में मौसम निगरानी, ​​आपदा वसूली, पृथ्वी इमेजिंग और संचार शामिल हैं।

माइक्रोवेव पावर ट्रांसमिशन या लेजर पावर बीमिंग द्वारा संचालित इलेक्ट्रिक यूएवी अन्य संभावित धीरज समाधान हैं।

एक उच्च सहनशक्ति यूएवी के लिए एक और आवेदन एक लंबे अंतराल (एआरजीयूएस-आईएस, गोरगन स्टारे, इंटीग्रेटेड सेंसर स्ट्रक्चर) के लिए एक युद्धक्षेत्र में “घूरना” होगा, ताकि युद्ध की गतिविधियों को ट्रैक करने के लिए पीछे की ओर खेला जा सके।

लंबी सहनशक्ति उड़ानें

UAV	उड़ान का समय घंटे: मिनट	दिनांक	टिप्पणियाँ
बोइंग कोंडोर	58:11	1989	विमान वर्तमान में हिलर एविएशन संग्रहालय में है।
जनरल परमाणु जीएनएटी	40:00	1992
TAM-5	38:52	11 अगस्त 2003	अटलांटिक पार करने के लिए सबसे छोटा UAV
QinetiQ Zephyr सौर इलेक्ट्रिक	54:00	सितंबर 2007
आरक्यू -4 ग्लोबल हॉक	33:06	22 मार्च 2008	एक पूर्ण पैमाने पर, परिचालन मानव रहित विमान के लिए एक धीरज रिकॉर्ड सेट करें।
QinetiQ Zephyr सौर इलेक्ट्रिक	82:37	28-31 जुलाई 2008
QinetiQ Zephyr सौर इलेक्ट्रिक	336: 22	9-23 जुलाई 2010

विश्वसनीयता
विश्वसनीयता सुधार, लचीला इंजीनियरिंग और गलती सहनशीलता तकनीकों का उपयोग करते हुए, यूएवी सिस्टम के सभी पहलुओं को लक्षित करते हैं।

व्यक्तिगत विश्वसनीयता में लागत नियंत्रण और वजन को कम करने के लिए अत्यधिक अनावश्यकता के बिना सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए उड़ान नियंत्रकों की मजबूती शामिल होती है। इसके अलावा, फ्लाइट लिफाफा का गतिशील मूल्यांकन विज्ञापन-हॉक डिज़ाइन किए गए लूप या तंत्रिका नेटवर्क के साथ गैर-रैखिक विश्लेषण का उपयोग करके क्षति-लचीला UAV को अनुमति देता है। यूएवी सॉफ्टवेयर देयता मानव निर्मित एवियनिक्स सॉफ्टवेयर के डिजाइन और प्रमाणन की ओर झुक रही है।

स्वस्थ लचीलापन में परिचालन क्षमताओं को बनाए रखना और यूनिट विफलताओं के कार्यों को पुन: कॉन्फ़िगर करना शामिल है।

अनुप्रयोगों
यूएवी के लिए कई नागरिक, वाणिज्यिक, सैन्य, और एयरोस्पेस अनुप्रयोग हैं। इसमें शामिल है:

नागरिक
आपदा राहत, पुरातत्व, संरक्षण (प्रदूषण निगरानी और विरोधी शिकार), कानून प्रवर्तन, अपराध, और आतंकवाद
व्यावसायिक
एरियल निगरानी, ​​फिल्म निर्माण, पत्रकारिता, वैज्ञानिक अनुसंधान, सर्वेक्षण, कार्गो परिवहन, और कृषि
सैन्य
Reconnaissance, हमला, demining, और लक्ष्य अभ्यास

मौजूदा UAVs
यूएवी विकसित किए जा रहे हैं और दुनिया भर के कई देशों द्वारा तैनात किए जा रहे हैं। उनके व्यापक प्रसार के कारण, यूएवी सिस्टम की कोई व्यापक सूची मौजूद नहीं है।

मिसाइल प्रौद्योगिकी नियंत्रण व्यवस्था द्वारा कई देशों में 500 किलोग्राम पेलोड को 500 किलोग्राम पेलोड करने में सक्षम यूएवी या प्रौद्योगिकी का निर्यात प्रतिबंधित है।

बचाव और सुरक्षा

हवाई यातायात
यूएवी कई तरीकों से एयरस्पेस सुरक्षा को खतरे में डाल सकता है, जिसमें अनजाने टकराव या अन्य विमानों, जानबूझकर हमलों या पायलटों या उड़ान नियंत्रकों को विचलित करके अन्य हस्तक्षेप शामिल हैं। ड्रोन-हवाई जहाज टकराव की पहली घटना कनाडा के क्यूबेक सिटी में अक्टूबर 2017 के मध्य में हुई थी। गर्म हवा के गुब्बारे के साथ एक ड्रोन टकराव का पहला रिकॉर्ड किया गया उदाहरण 10 अगस्त 2018 को संयुक्त राज्य अमेरिका के इडाहो, ड्रिग्स में हुआ; यद्यपि गुब्बारे के लिए कोई महत्वपूर्ण नुकसान नहीं हुआ था और न ही इसके 3 लोगों को चोट पहुंच गई थी, गुब्बारे के पायलट ने घटना को एनटीएसबी को बताया, “मुझे उम्मीद है कि यह घटना प्रकृति, वायु क्षेत्र और नियमों और विनियमों के प्रति सम्मान की बातचीत करने में मदद करेगी । ”

दुर्भावनापूर्ण उपयोग
UAV खतरनाक पेलोड के साथ लोड किया जा सकता है, और कमजोर लक्ष्यों में दुर्घटनाग्रस्त हो गया। पेलोड में विस्फोटक, रासायनिक, रेडियोलॉजिकल या जैविक खतरे शामिल हो सकते हैं। आम तौर पर गैर-घातक पेलोड के साथ यूएवी संभवतः हैक किया जा सकता है और दुर्भावनापूर्ण उद्देश्यों को डाल सकता है। इस खतरे का सामना करने के लिए राज्यों द्वारा एंटी-यूएवी सिस्टम विकसित किए जा रहे हैं। हालांकि, यह मुश्किल साबित हो रहा है। जैसा कि डॉ जे रोजर्स ने ए एंड टी को दिए एक साक्षात्कार में कहा था, इस समय एक बड़ी बहस है कि इन छोटे UAV का मुकाबला करने का सबसे अच्छा तरीका क्या है, चाहे वे शौकियों द्वारा उपयोग किए जाते हैं या परेशानियों का कारण बनते हैं एक आतंकवादी अभिनेता द्वारा एक और अधिक भयावह तरीके। ”

2017 तक, जेलों में जेल में गिरावट के लिए ड्रोन का इस्तेमाल किया जा रहा था।

सुरक्षा भेद्यताएं
200 9 में शिकारी यूएवी वीडियो स्ट्रीम अपहरण की घटना के बाद यूएवी साइबर सुरक्षा में दिलचस्पी बढ़ी है, जहां इस्लामी आतंकवादियों ने यूएवी से वीडियो फीड स्ट्रीम करने के लिए सस्ते, ऑफ-द-शेल्फ उपकरण का इस्तेमाल किया था। एक अन्य जोखिम उड़ान में एक UAV अपहरण या जामिंग की संभावना है। कई सुरक्षा शोधकर्ताओं ने वाणिज्यिक UAV में कुछ कमजोरियों को सार्वजनिक किया है, कुछ मामलों में भी उनके हमलों को पुन: उत्पन्न करने के लिए पूर्ण स्रोत कोड या उपकरण प्रदान करते हैं। अक्टूबर 2016 में यूएवी और गोपनीयता पर एक कार्यशाला में, संघीय व्यापार आयोग के शोधकर्ताओं ने दिखाया कि वे तीन अलग-अलग उपभोक्ता क्वाडकोप्टरों में हैक करने में सक्षम थे और ध्यान दिया कि यूएवी निर्माता वाई-फाई को एन्क्रिप्ट करने के बुनियादी सुरक्षा उपायों से अपने यूएवी को अधिक सुरक्षित बना सकते हैं। सिग्नल और पासवर्ड सुरक्षा जोड़ना।

जंगल की आग
संयुक्त राज्य अमेरिका में, एक जंगल की आग के करीब उड़ान अधिकतम $ 25,000 जुर्माना दंडनीय है। फिर भी, 2014 और 2015 में, कैलिफ़ोर्निया में अग्निशामक वायु समर्थन कई बार मौत पर पड़ा, जिसमें झील फायर और उत्तरी अग्नि शामिल थे। जवाब में, कैलिफ़ोर्निया के विधायकों ने एक बिल पेश किया जो अग्निशामकों को यूएवी को अक्षम करने की अनुमति देगा जो प्रतिबंधित एयर स्पेस पर आक्रमण करते थे। एफएए को बाद में अधिकांश यूएवी के पंजीकरण की आवश्यकता थी।

जंगल की आग का पता लगाने और लड़ने में मदद के लिए यूएवी का उपयोग भी किया जा रहा है, भले ही पायरोटेक्निक उपकरणों को बैकफायर शुरू करने के लिए अवलोकन या लॉन्च किया जा सके।