El buceo subacuático, como actividad humana, es la práctica de descender por debajo de la superficie del agua para interactuar con el medio ambiente. La inmersión en agua y la exposición a altas presiones ambientales tienen efectos fisiológicos que limitan las profundidades y la duración posible en la inmersión a presión ambiental. Los humanos no están fisiológica y anatómicamente bien adaptados a las condiciones ambientales del buceo, y se han desarrollado diversos equipos para extender la profundidad y la duración de las inmersiones humanas, y permitir que se realicen diferentes tipos de trabajo.

En el buceo a presión ambiental, el buzo está directamente expuesto a la presión del agua circundante. El buceador a presión ambiental puede bucear al respirar, o utilizar aparatos de respiración para buceo o buceo en superficie, y la técnica de buceo de saturación reduce el riesgo de enfermedad descompresiva (DCS) después de inmersiones profundas de larga duración. Los trajes de buceo atmosféricos (ADS) se pueden usar para aislar al buzo de la alta presión ambiental. Los sumergibles con tripulación pueden extender el rango de profundidad, y las máquinas controladas a distancia o robóticas pueden reducir el riesgo para los humanos.

El medio ambiente expone al buceador a una amplia gama de peligros, y aunque los riesgos están controlados en gran medida por habilidades apropiadas de buceo, entrenamiento, tipos de equipos y gases respiratorios, dependiendo del modo, profundidad y propósito del buceo, sigue siendo una actividad relativamente peligrosa . Las actividades de buceo están restringidas a profundidades máximas de aproximadamente 40 metros (130 pies) para buceo recreativo, 530 metros (1,740 pies) para buceo de saturación comercial y 610 metros (2,000 pies) usando trajes atmosféricos. El buceo también está restringido a condiciones que no son excesivamente peligrosas, aunque el nivel de riesgo aceptable puede variar.

El buceo recreativo (a veces llamado buceo deportivo o subacuático) es una actividad de ocio popular. El buceo técnico es una forma de buceo recreativo bajo condiciones especialmente desafiantes. El buceo profesional (buceo comercial, buceo con fines de investigación o para obtener ganancias financieras) implica trabajar bajo el agua. El buceo de seguridad pública es el trabajo submarino realizado por los equipos de aplicación de la ley, rescate de incendios y buceo submarino y búsqueda y recuperación. El buceo militar incluye buceo de combate, buceo de despeje y cría de barcos. El buceo en aguas profundas es buceo submarino, generalmente con equipo suministrado en la superficie, y a menudo se refiere al uso de trajes de buceo estándar con el tradicional casco de cobre. El buceo con casco es cualquier forma de buceo con casco, incluido el casco de cobre estándar y otras formas de cascos de demanda de peso ligero y flujo libre. La historia del buceo en suspensión se remonta al menos a la época clásica, y hay evidencia de caza prehistórica y recolección de mariscos que pueden haber involucrado natación subacuática. Los avances técnicos que permiten la provisión de gas de respiración a un buzo bajo el agua a presión ambiental son recientes, y los sistemas de respiración autónomos se desarrollaron a un ritmo acelerado después de la Segunda Guerra Mundial.

Limitaciones fisiológicas en el buceo
La inmersión en agua y la exposición al agua fría y a alta presión tienen efectos fisiológicos en el buzo que limitan las profundidades y la duración posible en la inmersión a presión ambiental. La resistencia al asimiento es una limitación severa, y respirar a una presión ambiental alta agrega complicaciones adicionales, tanto directa como indirectamente. Se han desarrollado soluciones tecnológicas que pueden ampliar en gran medida la profundidad y la duración de las inmersiones a presión ambiental humana, y permiten que el trabajo útil se realice bajo el agua.

Inmersión
La inmersión del cuerpo humano en el agua afecta la circulación, el sistema renal, el equilibrio hídrico y la respiración, ya que la presión hidrostática externa del agua proporciona soporte contra la presión hidrostática interna de la sangre. Esto causa un cambio de sangre desde los tejidos extravasculares de las extremidades hacia la cavidad torácica, y las pérdidas de fluidos conocidas como diuresis por inmersión compensan el desplazamiento de la sangre en los sujetos hidratados poco después de la inmersión. La presión hidrostática en el cuerpo desde la inmersión de la cabeza causa una respiración con presión negativa que contribuye al desplazamiento de la sangre.

El cambio de sangre provoca un aumento de la carga de trabajo respiratorio y cardíaco. El volumen sistólico no se ve muy afectado por la inmersión o la variación de la presión ambiental, pero los latidos cardíacos más lentos reducen el gasto cardiaco en general, particularmente debido al reflejo de inmersión en el buceo con respiración artificial. El volumen pulmonar disminuye en la posición vertical, debido al desplazamiento craneal del abdomen desde la presión hidrostática, y la resistencia al flujo de aire en las vías respiratorias aumenta debido a la disminución del volumen pulmonar. Parece haber una conexión entre el edema pulmonar y el aumento del flujo y la presión sanguínea pulmonar, que da como resultado una congestión capilar. Esto puede ocurrir durante el ejercicio de mayor intensidad mientras está sumergido o sumergido.

Exposición
La respuesta de choque frío es la respuesta fisiológica de los organismos al frío repentino, especialmente al agua fría, y es una causa común de muerte por inmersión en agua muy fría, como al caer a través del hielo delgado. El impacto inmediato del frío provoca la inhalación involuntaria, que si está bajo el agua puede provocar el ahogamiento. El agua fría también puede causar un ataque al corazón debido a la vasoconstricción; el corazón tiene que trabajar más para bombear el mismo volumen de sangre por todo el cuerpo, y para las personas con enfermedades del corazón, esta carga de trabajo adicional puede hacer que el corazón entre en arresto. Una persona que sobrevive al minuto inicial después de caer en agua fría puede sobrevivir durante al menos treinta minutos siempre que no se ahogue. La capacidad de mantenerse a flote disminuye sustancialmente después de unos diez minutos ya que los músculos helados pierden fuerza y ​​coordinación.

El reflejo de buceo es una respuesta a la inmersión que anula los reflejos homeostáticos básicos. Optimiza la respiración distribuyendo de forma preferencial las reservas de oxígeno al corazón y al cerebro, lo que permite períodos prolongados bajo el agua. Se exhibe fuertemente en mamíferos acuáticos (focas, nutrias, delfines y ratas almizcleras), y también existe en otros mamíferos, incluidos los humanos. Las aves que bucean, como los pingüinos, tienen un reflejo de buceo similar. El reflejo de buceo se desencadena al enfriar la cara y contener la respiración. El sistema cardiovascular contrae los vasos sanguíneos periféricos, ralentiza la frecuencia del pulso, redirige la sangre a los órganos vitales para conservar el oxígeno, libera los glóbulos rojos almacenados en el bazo y, en los humanos, causa irregularidades en el ritmo cardíaco. Los mamíferos acuáticos han desarrollado adaptaciones fisiológicas para conservar el oxígeno durante la inmersión, pero la apnea, la frecuencia del pulso disminuida y la vasoconstricción se comparten con los mamíferos terrestres.

La hipotermia es una temperatura corporal reducida que ocurre cuando un cuerpo pierde más calor del que genera. La hipotermia es una limitación importante para nadar o bucear en agua fría. La reducción en la destreza de los dedos debido al dolor o entumecimiento disminuye la seguridad general y la capacidad de trabajo, lo que a su vez aumenta el riesgo de otras lesiones. El calor corporal se pierde mucho más rápidamente en el agua que en el aire, por lo que las temperaturas del agua que serían tolerables como las temperaturas del aire exterior pueden provocar hipotermia, lo que puede provocar la muerte por otras causas en buzos con protección inadecuada.

Limitaciones de la respiración
El buceo con retención de aire por parte de un animal que respira aire se limita a la capacidad fisiológica para realizar la inmersión en el oxígeno disponible hasta que regrese a una fuente de gas respiratorio nuevo, generalmente el aire en la superficie. A medida que se reduce el suministro interno de oxígeno, el animal experimenta un impulso cada vez mayor de respirar causado por la acumulación de dióxido de carbono y lactato en la sangre, seguido de la pérdida de conciencia debido a la hipoxia del sistema nervioso central. Si esto ocurre bajo el agua, se ahogará.

Los apagones en apnea pueden ocurrir cuando la respiración se mantiene lo suficiente como para que la actividad metabólica reduzca la presión parcial de oxígeno lo suficiente como para causar la pérdida de la conciencia. Esto se acelera por el esfuerzo, que usa oxígeno más rápido, o por hiperventilación, que reduce el nivel de dióxido de carbono en la sangre. Los niveles más bajos de dióxido de carbono aumentan la afinidad de oxígeno-hemoglobina, reduciendo la disponibilidad de oxígeno en el tejido cerebral hacia el final de la inmersión (efecto Bohr); también suprimen la necesidad de respirar, lo que facilita la respiración hasta el punto de pérdida de conocimiento. Esto puede suceder a cualquier profundidad.

La hipoxia inducida por el ascenso es causada por una caída en la presión parcial de oxígeno a medida que se reduce la presión ambiental. La presión parcial de oxígeno en profundidad puede ser suficiente para mantener la conciencia, pero solo a esa profundidad y no a las presiones reducidas más cercanas a la superficie.

Cambios en la presión ambiental
Barotrauma, un ejemplo de disbalarismo, es el daño físico a los tejidos del cuerpo causado por una diferencia de presión entre un espacio de gas en el interior, o en contacto con el cuerpo, y el gas o líquido circundante. Normalmente ocurre cuando el organismo está expuesto a un gran cambio en la presión ambiental, como cuando un buzo asciende o desciende. Al bucear, las diferencias de presión que causan el barotrauma son cambios en la presión hidrostática.

El daño inicial generalmente se debe a un estiramiento excesivo de los tejidos en tensión o cortante, ya sea directamente por expansión del gas en el espacio cerrado o por diferencia de presión transmitida hidrostáticamente a través del tejido.

El barotrauma generalmente se manifiesta como efectos sinusales o del oído medio, DCS, lesiones por sobrepresión pulmonar y lesiones resultantes de apretones externos. Los barotraumas de descenso son causados ​​por la prevención del cambio libre de volumen del gas en un espacio cerrado en contacto con el buzo, lo que produce una diferencia de presión entre los tejidos y el espacio de gas, y la fuerza desequilibrada debido a esta diferencia de presión causa la deformación de los tejidos dando como resultado la ruptura celular. Los barotraumas de ascenso también se producen cuando se evita el cambio libre de volumen del gas en un espacio cerrado en contacto con el buzo. En este caso, la diferencia de presión causa una tensión resultante en los tejidos circundantes que excede su resistencia a la tracción. Además de la rotura del tejido, la sobrepresión puede causar la entrada de gases en los tejidos y más lejos a través del sistema circulatorio. Esto puede causar el bloqueo de la circulación en sitios distantes o interferir con la función normal de un órgano por su presencia.

Respiración bajo presión
La provisión de gas respirable a presión ambiente puede prolongar en gran medida la duración de una inmersión, pero existen otros problemas que pueden derivarse de esta solución tecnológica. La absorción de gases metabólicamente inertes se incrementa en función del tiempo y la presión, y ambos pueden producir efectos indeseables de inmediato, como consecuencia de su presencia en los tejidos en estado disuelto, como la narcosis de nitrógeno y el síndrome nervioso de alta presión, o causa problemas al salir de la solución dentro de los tejidos durante la descompresión.

Otros problemas surgen cuando se incrementa la concentración de gases metabólicamente activos. Estos varían desde los efectos tóxicos del oxígeno a alta presión parcial, a través de la acumulación de dióxido de carbono debido al trabajo excesivo de la respiración, aumento del espacio muerto o eliminación ineficiente, a la exacerbación de los efectos tóxicos de los contaminantes en el gas respirable debido al aumento concentración a altas presiones. Las diferencias de presión hidrostática entre el interior del pulmón y el suministro de gas respirable, la mayor densidad del gas respiratorio debido a la presión ambiental y el aumento de la resistencia al flujo debido a mayores frecuencias respiratorias pueden causar un aumento en el trabajo de respiración y fatiga de los músculos respiratorios.

Discapacidad sensorial
La visión subacuática se ve afectada por la claridad y el índice de refracción del medio. La visibilidad bajo el agua se reduce porque la luz que pasa a través del agua se atenúa rápidamente con la distancia, lo que conduce a niveles más bajos de iluminación natural. Los objetos bajo el agua también se difuminan al dispersarse la luz entre el objeto y el espectador, lo que resulta en un menor contraste. Estos efectos varían con la longitud de onda de la luz y el color y la turbidez del agua. El ojo humano está optimizado para la visión aérea, y cuando se sumerge en contacto directo con el agua, la agudeza visual se ve afectada negativamente por la diferencia en el índice de refracción entre el agua y el aire. La provisión de un espacio aéreo entre la córnea y el agua puede compensar, pero causa distorsión de escala y distancia. La iluminación artificial puede mejorar la visibilidad a corto alcance. La agudeza estereoscópica, la capacidad de juzgar las distancias relativas de diferentes objetos, se reduce considerablemente bajo el agua, y esto se ve afectado por el campo de visión. Un campo de visión estrecho causado por una pequeña ventana en un casco resulta en una estereoacuidad muy reducida y un movimiento aparente de un objeto estacionario cuando se mueve la cabeza. Estos efectos conducen a una peor coordinación mano-ojo.

El agua tiene diferentes propiedades acústicas de las del aire. El sonido de una fuente submarina se puede propagar con relativa libertad a través de los tejidos del cuerpo donde hay contacto con el agua ya que las propiedades acústicas son similares. Cuando la cabeza está expuesta al agua, parte del sonido se transmite por el tímpano y el oído medio, pero una parte importante llega a la cóclea de forma independiente, por conducción ósea. Alguna localización de sonido es posible, aunque difícil. La audición humana bajo el agua, en los casos en que la oreja del buzo está mojada, es menos sensible que en el aire. La sensibilidad de frecuencia bajo el agua también difiere de la del aire, con un umbral de audición constantemente más alto bajo el agua; la sensibilidad a los sonidos de mayor frecuencia se reduce al máximo. El tipo de casco afecta la sensibilidad al ruido y el riesgo de ruido dependiendo de si la transmisión es húmeda o seca. El oído humano bajo el agua es menos sensible con los oídos húmedos que con el aire, y una capucha de neopreno causa una atenuación sustancial. Cuando se usa un casco, la sensibilidad auditiva es similar a la del aire de superficie, ya que no se ve muy afectado por la presión o la composición de la atmósfera de la cámara o el gas respirable. Debido a que el sonido viaja más rápido en heliox que en el aire, los formantes de voz se elevan, haciendo que el habla de los buceadores sea agudo y distorsionado, y difícil de entender para las personas que no están acostumbradas. La mayor densidad de gases de respiración bajo presión tiene un efecto similar y aditivo.

La percepción sensorial táctil en los buceadores puede verse afectada por el traje de protección ambiental y las bajas temperaturas. La combinación de inestabilidad, equipamiento, flotabilidad neutra y resistencia al movimiento por los efectos inerciales y viscosos del agua afecta al buzo. El frío causa pérdidas en la función sensorial y motora y distrae e interrumpe la actividad cognitiva. La capacidad de ejercer una fuerza grande y precisa se reduce.

El equilibrio y el equilibrio dependen de la función vestibular y de la entrada secundaria de los sentidos visuales, orgánicos, cutáneos, cinestésicos ya veces auditivos que son procesados ​​por el sistema nervioso central para proporcionar la sensación de equilibrio. Bajo el agua, algunas de estas entradas pueden estar ausentes o disminuidas, haciendo que las señales restantes sean más importantes. La entrada conflictiva puede provocar vértigo, desorientación y mareo. El sentido vestibular es esencial en estas condiciones para un movimiento rápido, intrincado y preciso. La percepción propioceptiva hace que el buceador conozca la posición y el movimiento personal, en asociación con la entrada vestibular y visual, y permite al buceador funcionar eficazmente para mantener el equilibrio y el equilibrio físico en el agua. En el agua a flotabilidad neutra, las señales propioceptivas de posición están reducidas o ausentes. Este efecto puede verse agravado por el traje del buzo y otros equipos.

El sabor y el olor no son muy importantes para el buceador en el agua, pero son más importantes para el buceador de saturación mientras está en las cámaras de alojamiento. Hay evidencia de una ligera disminución en el umbral del gusto y el olfato después de períodos prolongados bajo presión.
Modos de buceo
Existen varios modos de buceo basados ​​en el equipo de buceo utilizado.

Buceo libre
La capacidad de bucear y nadar bajo el agua mientras se contiene la respiración se considera una habilidad de emergencia útil, una parte importante de los deportes acuáticos y el entrenamiento de seguridad de la Marina, y una actividad recreativa agradable. El buceo subacuático sin equipo de respiración se puede clasificar como natación subacuática, buceo de superficie y apnea. Estas categorías se superponen considerablemente. Varios deportes subacuáticos competitivos se practican sin aparatos de respiración.

El apnea impide el uso de dispositivos de respiración externos, y se basa en la capacidad de los buceadores para contener la respiración hasta volver a allanar. La técnica abarca desde simples inmersiones hasta inmersiones competitivas de apnea. Las aletas y una máscara de buceo a menudo se usan en buceo libre para mejorar la visión y proporcionar una propulsión más eficiente. Un tubo de respiración corto llamado snorkel permite al buzo respirar en la superficie mientras se sumerge la cara. Bucear en la superficie sin la intención de bucear es un deporte acuático popular y una actividad recreativa.

Submarinismo
El buceo es bucear con un aparato autónomo de respiración submarina, que es completamente independiente del suministro de superficie. Scuba le da movilidad al buzo y alcance horizontal mucho más allá del alcance de una manguera umbilical unida al equipo de buceo suministrado en la superficie (SSDE). Los buceadores involucrados en operaciones encubiertas de las fuerzas armadas pueden ser referidos como hombres rana, buzos de combate o nadadores de ataque.

Los sistemas de buceo de circuito abierto descargan el gas de respiración en el ambiente a medida que se exhala, y consisten en uno o más cilindros de buceo que contienen gas de respiración a alta presión que se suministra al buzo a través de un regulador de buceo. Pueden incluir cilindros adicionales para gas de descompresión o gas de respiración de emergencia.

Los sistemas de buceo con rebreather de circuito cerrado o semicerrado permiten el reciclaje de los gases exhalados. El volumen de gas utilizado se reduce en comparación con el del circuito abierto, por lo que se puede usar un cilindro o cilindros más pequeños para una duración de inmersión equivalente. Amplían mucho el tiempo que se pasa bajo el agua en comparación con el circuito abierto para el mismo consumo de gas. Los rebreathers producen menos burbujas y menos ruido que el scuba, lo que los hace más atractivos para los buceadores militares encubiertos para evitar ser detectados, los buceadores científicos para evitar molestar a los animales marinos y los buceadores de medios para evitar la interferencia de las burbujas.

Un buzo se mueve bajo el agua usando aletas unidas a los pies; la propulsión externa puede ser provista por un vehículo de propulsión de buzo, o un remolcado tirado de la superficie. Otros equipos incluyen una máscara de buceo para mejorar la visión submarina, un traje de buceo protector, equipo para controlar la flotabilidad y equipos relacionados con las circunstancias específicas y el propósito de la inmersión. Los buceadores están capacitados en los procedimientos y las habilidades apropiadas para su nivel de certificación por parte de los instructores afiliados a las organizaciones de certificación de buzos que emiten estas certificaciones de buceo. Estos incluyen procedimientos operativos estándar para usar el equipo y hacer frente a los riesgos generales del entorno subacuático, y procedimientos de emergencia para la autoayuda y la asistencia de un buceador con problemas similares que tenga problemas. La mayoría de las organizaciones de capacitación requieren un nivel mínimo de condición física y salud, y es posible que se necesite un nivel más alto de aptitud física para algunas aplicaciones.

Superficie suministrada de buceo
Una alternativa a los sistemas de respiración autónomos es suministrar gases de respiración de la superficie a través de una manguera. Cuando se combina con un cable de comunicación, una manguera de neumofatómetro y una línea de seguridad, se denomina umbilical del buzo, que puede incluir una manguera de agua caliente para calefacción, cable de video y línea de recuperación de gas respirable. El equipo más básico que usa solo una manguera de aire se llama sistema de línea aérea o hookah. Esto permite que el buzo respire usando una manguera de suministro de aire de un cilindro o compresor en la superficie. El gas de respiración se suministra a través de una válvula de demanda de boca o una máscara de cara completa liviana. Se usa para trabajos como la limpieza de cascos y estudios arqueológicos, para la recolección de mariscos, y como snuba, una actividad de aguas someras típicamente practicada por turistas y aquellos que no tienen certificación de buceo.

El buceo de saturación permite a los buceadores profesionales vivir y trabajar bajo presión durante días o semanas a la vez. Después de trabajar en el agua, los buceadores descansan y viven en un hábitat bajo el agua presurizado en la parte inferior o un sistema de soporte de vida de saturación de cámaras de presión en la cubierta de un buque de apoyo de buceo, plataforma petrolera u otra plataforma flotante a una presión similar a la profundidad de trabajo Se transfieren entre el alojamiento de la superficie y el lugar de trabajo bajo el agua en una campana de buceo cerrada presurizada. La descompresión al final de la inmersión puede demorar varios días, pero dado que se realiza solo una vez durante un largo período de exposición, en lugar de después de cada exposición más corta, el riesgo general de sufrir una descompresión por parte del buzo y el tiempo total de descompresión. son reducidos. Este tipo de buceo permite una mayor eficiencia y seguridad en el trabajo.

Los buceadores comerciales se refieren a las operaciones de buceo donde el buzo comienza y termina la operación de buceo a presión atmosférica como superficie orientada, o buceo de rebote. El buzo puede ser desplegado desde la orilla o un buque de apoyo de buceo y puede ser transportado en una etapa de buceo o en una campana de buceo. Los buceadores de superficie casi siempre usan cascos de buceo o máscaras de buceo de cara completa. El gas inferior puede ser aire, nitrox, heliox o trimix; los gases de descompresión pueden ser similares o pueden incluir oxígeno puro. Los procedimientos de descompresión incluyen descompresión en el agua o descompresión de superficie en una cámara de cubierta.

Una campana húmeda con una cúpula llena de gas proporciona más comodidad y control que una etapa y permite un mayor tiempo en el agua. Las campanas húmedas se usan para aire y gas mixto, y los buzos pueden descomprimir con oxígeno a 12 metros (40 pies). Se han diseñado pequeños sistemas de campana cerrada que pueden movilizarse fácilmente, e incluyen una campana de dos hombres, un marco de manipulación y una cámara para la descompresión después de la transferencia bajo presión (TUP). Los buzos pueden respirar aire o gas mezclado en la parte inferior y generalmente se recuperan con la cámara llena de aire. Se descomprimen en el oxígeno suministrado a través de los sistemas de respiración integrados (BIBS) hacia el final de la descompresión. Los pequeños sistemas de campana admiten salto de rebote hasta 120 metros (390 pies) y para tiempos de caída de hasta 2 horas.

Un sistema de suministro de gas superficial relativamente portátil que usa cilindros de gas a alta presión tanto para gas primario como de reserva, pero que utiliza el sistema umbilical completo de buzo con neumofatómetro y comunicación de voz, es conocido en la industria como «reemplazo de buceo».

El buceo con compresor es un método rudimentario de buceo de superficie utilizado en algunas regiones tropicales como Filipinas y el Caribe. Los buceadores nadan con media careta y aletas y reciben aire de un compresor de aire industrial de baja presión en el barco a través de tubos de plástico. No hay válvula de reducción; el buzo sostiene el extremo de la manguera en su boca sin necesidad de válvula o boquilla y permite que el exceso de aire se derrame entre los labios.

Buceo a presión atmosférica
Los sumergibles y trajes de buceo atmosféricos rígidos (ADS) permiten que el buceo se realice en un ambiente seco a presión atmosférica normal. Un ADS es un pequeño sumergible articulado de una persona que se asemeja a una armadura, con juntas elaboradas para permitir la flexión, mientras se mantiene una presión interna de una atmósfera. Un ADS se puede utilizar para inmersiones de hasta aproximadamente 700 metros (2.300 pies) durante muchas horas. Elimina la mayoría de los peligros fisiológicos asociados con el buceo profundo: el ocupante no necesita descomprimir, no hay necesidad de mezclas de gases especiales, y no hay peligro de narcosis de nitrógeno, a costa de un mayor costo, logística compleja y pérdida de destreza.

Buceo no tripulado
Los vehículos subacuáticos autónomos (AUV) y los vehículos submarinos operados a distancia (ROV) pueden llevar a cabo algunas funciones de los buceadores. Se pueden implementar a mayores profundidades y en entornos más peligrosos. Un AUV es un robot que viaja bajo el agua sin requerir la entrada en tiempo real de un operador. Los AUV constituyen parte de un grupo más grande de sistemas submarinos no tripulados, una clasificación que incluye ROV no autónomos, que son controlados y alimentados desde la superficie por un operador / piloto a través de un umbilical o mediante control remoto. En aplicaciones militares, los AUV a menudo se denominan vehículos submarinos no tripulados (UUV).

Rango de actividades de buceo
El buceo puede realizarse por varias razones, tanto personales como profesionales. El buceo recreativo es pura diversión y cuenta con varias especializaciones y disciplinas técnicas para proporcionar más posibilidades de actividades variadas para las cuales se puede ofrecer capacitación especializada, como buceo en cuevas, buceo en naufragios, buceo en hielo y buceo profundo.

Hay varios aspectos del buceo profesional que van desde el trabajo a tiempo parcial hasta las carreras de por vida. Los profesionales en la industria del buceo recreativo incluyen entrenadores de instructores, instructores de buceo, instructores asistentes, divemasters, guías de buceo y técnicos de buceo. El buceo comercial está relacionado con la industria e incluye tareas de ingeniería civil, tales como exploración petrolera, construcción costa afuera, mantenimiento de presas y obras portuarias. Los buceadores comerciales también pueden ser empleados para realizar tareas relacionadas con actividades marinas, como el buceo naval, incluida la reparación e inspección de embarcaciones y barcos, salvamento marítimo o acuicultura.

Otras áreas especializadas de buceo incluyen el buceo militar, con una larga historia de hombres rana militares en diversos roles. Pueden realizar funciones que incluyen el combate directo, la infiltración detrás de las líneas enemigas, la colocación de minas, la eliminación de bombas o las operaciones de ingeniería.

En operaciones civiles, las fuerzas policiales mantienen unidades de buceo de la policía para realizar operaciones de búsqueda y rescate, y para recuperar evidencia. En algunos casos, los equipos de rescate de buzos también pueden ser parte de un departamento de bomberos, un servicio paramédico o una unidad de salvavidas, y esto puede clasificarse como buceo de seguridad pública. También hay buceadores profesionales como fotógrafos y camarógrafos submarinos, que graban el mundo submarino, y buceadores científicos en campos de estudio que involucran el entorno submarino, incluidos biólogos marinos, geólogos, hidrólogos, oceanógrafos y arqueólogos subacuáticos.

La elección entre el buceo y el equipo de buceo suministrado en la superficie se basa en restricciones legales y logísticas. Cuando el buzo requiere movilidad y una amplia gama de movimientos, el buceo suele ser la opción si las restricciones de seguridad y legales lo permiten. El trabajo de mayor riesgo, particularmente el buceo comercial, puede estar restringido a equipos provistos en la superficie por la legislación y los códigos de práctica.

Entorno de buceo
El entorno de buceo está limitado por la accesibilidad y el riesgo, pero incluye agua y ocasionalmente otros líquidos. La mayoría del buceo submarino se realiza en las partes costeras menos profundas de los océanos, y cuerpos de agua dulce en el interior, incluidos lagos, presas, canteras, ríos, manantiales, cuevas inundadas, embalses, tanques, piscinas y canales, pero también se puede hacer en los conductos de gran calibre y las alcantarillas, los sistemas de enfriamiento de la central eléctrica, los tanques de carga y lastre de los buques y los equipos industriales llenos de líquido. El medio ambiente puede afectar la configuración del engranaje: por ejemplo, el agua dulce es menos densa que el agua salada, por lo que se necesita menos peso para lograr una flotabilidad neutra del buzo en inmersiones de agua dulce. La temperatura del agua, la visibilidad y el movimiento también afectan al buzo y al plan de buceo. Bucear en líquidos que no sean agua puede presentar problemas especiales debido a la densidad, la viscosidad y la compatibilidad química del equipo de buceo, así como los posibles riesgos ambientales para el equipo de buceo.

Las condiciones benignas, a veces también denominadas aguas confinadas, son entornos de bajo riesgo, donde es extremadamente improbable o imposible que el buzo se pierda o quede atrapado, o expuesto a peligros distintos del entorno submarino básico. Estas condiciones son adecuadas para el entrenamiento inicial en las habilidades críticas de supervivencia, e incluyen piscinas, tanques de entrenamiento, tanques de acuario y algunas áreas costeras poco profundas y protegidas.

El agua abierta es agua no restringida, como un mar, lago o cantera inundada, donde el buzo tiene acceso vertical directo a la superficie del agua en contacto con la atmósfera. El buceo en aguas abiertas implica que si surge un problema, el buceador puede ascender verticalmente hacia la atmósfera para respirar aire.

Un entorno de buceo por encima o por penetración es donde el buzo ingresa a un espacio desde el cual no hay un ascenso directo y puramente vertical hacia la seguridad de la atmósfera respirable en la superficie. El buceo en cuevas, el buceo en naufragios, el buceo en hielo y el buceo dentro de otras estructuras o recintos submarinos naturales o artificiales son ejemplos. La restricción en el ascenso directo aumenta el riesgo de bucear bajo una sobrecarga, y esto generalmente se aborda mediante adaptaciones de procedimientos y uso de equipos tales como fuentes de gas de respiración redundantes y líneas guía para indicar la ruta a la salida.

El buceo nocturno puede permitirle al buceador experimentar un ambiente submarino diferente, ya que muchos animales marinos son nocturnos. El buceo de altura, por ejemplo en los lagos de montaña, requiere modificaciones al programa de descompresión debido a la presión atmosférica reducida.

Rango de profundidad
El límite de profundidad de buceo recreativo establecido por la norma EN 14153-2 / ISO 24801-2 nivel 2 «Buzo autónomo» es de 20 metros (66 pies). El límite de profundidad recomendado para buceadores recreativos con entrenamiento más extenso varía desde 30 metros (98 pies) para buceadores PADI (esta es la profundidad a la cual los síntomas de narcosis de nitrógeno generalmente comienzan a notarse en adultos), 40 metros (130 pies) especificados por Recreational Scuba Training Council, 50 metros (160 pies) para buceadores del British Sub-Aqua Club y de la Asociación Sub-Aqua respirando aire, y 60 metros (200 pies) para equipos de 2 a 3 French Level 3 buzos recreativos, respirando aire.

Para los buzos técnicos, las profundidades máximas recomendadas son mayores en el entendimiento de que usarán menos mezclas de gases narcóticos. 100 metros (330 pies) es la profundidad máxima autorizada para buceadores que han completado la certificación Trimix Diver con certificación IANTD o Advanced Trimix Diver con TDI. 332 metros (1.089 pies) es la profundidad del récord mundial de buceo (2014). Los buzos comerciales que usan técnicas de saturación y gases de respiración heliox rutinariamente superan los 100 metros (330 pies), pero también están limitados por restricciones fisiológicas. Las inmersiones experimentales Comex Hydra 8 alcanzaron una profundidad récord de agua de 534 metros (1.752 pies) en 1988. Los ADS están principalmente restringidos por la tecnología de los sellos de articulación, y un buzo de la Marina de los EE. UU. Ha buceado hasta 610 metros en uno.

Sitios de buceo
El término común para un lugar en el que uno puede bucear es un sitio de buceo. Como regla general, el buceo profesional se realiza cuando el trabajo debe realizarse, y el buceo recreativo se realiza donde las condiciones son adecuadas. Hay muchos sitios de buceo recreativo registrados y publicitados que son conocidos por su conveniencia, puntos de interés y condiciones frecuentemente favorables. Las instalaciones de entrenamiento de buceadores para buceadores profesionales y recreativos generalmente utilizan una pequeña variedad de sitios de buceo que son familiares y convenientes, y donde las condiciones son predecibles y el riesgo es relativamente bajo.