Las culturas desde la prehistoria hasta los tiempos modernos construyeron viviendas abovedadas usando materiales locales. Aunque no se sabe cuándo o dónde se creó el primer domo, se han descubierto ejemplos esporádicos de estructuras abovedadas tempranas. Se han encontrado cúpulas de ladrillo del antiguo Cercano Oriente y cúpulas de piedra en voladizo desde el Medio Oriente hasta Europa Occidental. Estos pueden indicar una fuente común o múltiples tradiciones independientes. Se han utilizado diversos materiales, como madera, adobe o tela. Los pueblos indígenas de todo el mundo producen estructuras similares en la actualidad.
Cúpulas tempranas e indígenas
Las cúpulas más antiguas probablemente eran cabañas abovedadas hechas de árboles jóvenes, juncos y maderas y cubiertas con paja, césped o pieles. Los materiales pueden haber cambiado a tierra apisonada, adobe o piedra más durable como resultado de las condiciones locales. Los primeros restos descubiertos de construcciones abovedadas pueden ser cuatro pequeñas viviendas hechas de colmillos y huesos de Mammoth. El primero fue encontrado por un agricultor en Mezhirich, Ucrania, en 1965 mientras excavaba en su bodega y los arqueólogos desenterraron otros tres. Ellos datan de 19,280 – 11,700 aC
Más recientemente, las viviendas semi-subterráneas del pueblo Thule, antepasados de los inuit que se establecieron en el Ártico canadiense en 1300 d. C., estaban hechas de marcos de ballenas atados con correas de piel en forma de domo parabólico cubiertas con pieles y bloques de césped y nieve. El iglú, un refugio construido con bloques de hielo en espiral, fue utilizado por los inuit. El wigwam fue hecho por nativos americanos y cubierto con pieles o corteza.
En los países en desarrollo, las cúpulas son a menudo alternativas menos costosas que las construcciones planas o de techo inclinado porque utilizan menos material para encerrar un volumen dado y proporcionan una menor tasa de transferencia de calor debido a la superficie reducida. Las cúpulas hechas con marga se encuentran en Europa, Asia y África, casi siempre con ladrillos de barro o adobes. Una forma de construirlos sin centrar llamada técnica de cúpula persa se ha utilizado durante siglos en Afganistán. Los ejemplos de cúpulas de colmenas en Harran, Turquía, se han fechado en el siglo XIX dC, y son similares a los trullos de Italia. Los pueblos Efé de África central construyen estructuras similares, utilizando hojas como el herpes zóster. El pueblo Himba de Namibia construye «iglús del desierto» de bahareque para su uso como refugios temporales en campamentos de ganado de temporada, y como hogares permanentes para los pobres. Extraordinariamente delgadas cúpulas de arcilla cocida al sol de 20 pies de diámetro, 30 pies de altura y casi parabólica en curva, son conocidas de Camerún.
El desarrollo histórico de estructuras como éstas a cúpulas más sofisticadas no está bien documentado. Que la cúpula era conocida en la temprana Mesopotamia puede explicar la existencia de cúpulas tanto en China como en Occidente en el primer milenio antes de Cristo. Otra explicación, sin embargo, es que el uso de la forma del domo en la construcción no tenía un único punto de origen y era común en prácticamente todas las culturas mucho antes de que las cúpulas se construyeran con materiales duraderos.
Antiguo Cercano Oriente
Pequeñas cúpulas en piedra o ladrillo en voladizo sobre casas redondas se remontan al período neolítico en el antiguo Oriente Próximo, y sirvieron como viviendas para las personas más pobres durante todo el período prehistórico, pero las cúpulas no desempeñan un papel importante en la arquitectura monumental. Los descubrimientos de las impresiones de focas en el sitio antiguo de Chogha Mish (hacia 6800 a 3000 aC), ubicado en las llanuras de Susiana en Irán, muestran el uso extensivo de estructuras de cúpulas en edificios de adobe y adobe, probablemente hórreos. Otros ejemplos de edificios de adobe que también parecían emplear la técnica de cúpula «verdadera» han sido excavados en Tell Arpachiyah, un sitio mesopotámico de las culturas Halaf (hacia 6100 a 5400 aC) y Ubaid (hacia 5300 a 4000 aC) . Las excavaciones en Tell al-Rimah han revelado bóvedas abovedadas de ladrillo de aproximadamente 2000 a.
En el Real Cementerio Sumerio de Ur, se encontró una «cúpula de escombros completa construida sobre un centro de madera» entre las cámaras de las tumbas de Meskalamdug y Puabi, que datan aproximadamente del 2500 aC. Colocado en un mortero de barro, era una «verdadera cúpula con pechinas redondeando los ángulos de la cámara cuadrada». Se pueden inferir otras cúpulas pequeñas a partir de los planos de planta restantes, como uno en el patio del ziggurato de Ur-Nammu, y en santuarios y templos posteriores del siglo XIV aC. Se cree que algunos edificios monumentales de Mesopotamia del período Kassite tenían cúpulas de ladrillo, pero el problema no está resuelto debido a la insuficiencia de pruebas sobre lo que ha sobrevivido de estas estructuras.
Un bajorrelieve neoasirio de Kuyunjik muestra edificios abovedados, aunque todavía no se han identificado restos de esa estructura en esa antigua ciudad, tal vez debido a la naturaleza impermanente de la construcción de adobe secada al sol. Sin embargo, debido a que el relieve representa el transporte terrestre asirio de una estatua de piedra tallada, los edificios de fondo muy probablemente se refieren a un pueblo extranjero, como los que se encuentran en las estribaciones de las montañas libanesas. El relieve data del siglo VIII a. C., mientras que el uso de estructuras domicales en la región siria puede remontarse al cuarto milenio antes de Cristo. Del mismo modo, las casas abovedadas en Shulaveri en Georgia y Khirokitia, Chipre, datan de alrededor de 6000 aC.
Antiguo Medio Oriente y Mediterráneo
Se han encontrado antiguas cúpulas de piedra en forma de cordel desde el Medio Oriente hasta Europa Occidental. Las cúpulas colmena de colmena se utilizaron como graneros en el Antiguo Egipto desde la primera dinastía, en las tumbas mastaba del Imperio Antiguo, como dispositivos para aliviar la presión en las pirámides de ladrillo privadas del Reino Nuevo, y como hornos y bodegas. Han sido encontrados en ladrillo y en piedra. Las tumbas mastaba de Seneb y de Neferi son ejemplos. También se ha encontrado un modelo de una casa de la Décima Dinastía en Rifeh que muestra las cimas de tres cúpulas recién emergidas a través del techo adosado.
En un área que se extiende a ambos lados de las fronteras entre Omán, Emiratos Árabes Unidos y Bahrein, las tumbas de colmenas de piedra construidas sobre el suelo llamadas «fosas Hafeet» o «tumbas Mezyat» datan del período de la Edad del Bronce entre 3200 y 2700 aC En la cuarta región de cataratas de Nubia, con fechas que comienzan en el segundo milenio antes de Cristo, se han encontrado tumbas similares sobre el suelo hechas de cúpulas de piedra en voladizo. La técnica del «domo nubio» de utilizar una guía móvil para trazar los cursos de una cúpula esférica se remonta a miles de años en el Alto Egipto.
Los ejemplos en la isla mediterránea de Cerdeña se han fechado en 2500 aC
Las tumbas de Minoan, de entre 4 y 13 metros de diámetro, se conservan parcialmente en Messara Plain de Creta. Solo los 3 o 4 metros más bajos permanecen de pie en estructuras que pueden haber subido hasta 12 metros, pero generalmente se acepta que han sido abovedados y proporcionan un vínculo de desarrollo entre las casas redondas neolíticas y las tumbas circulares de la Edad del Bronce. Están fechados después de las casas redondas del Calcolítico occidental de Chipre y antes del «tholoi» micénico.
El llamado «Tesoro de Atreus», una gran tumba micénica cubierta con un montículo de tierra, data de alrededor de 1330 aC. Tiene unos 15 metros de diámetro y una de varias tumbas tholos con cúpulas en voladizo. Otros incluyen el «Tesoro de Clitemnestra» y el «Tesoro de Minyas». Tales tumbas subterráneas («tesorería» fue un término utilizado por Pausanias para la tumba de un héroe) florecieron en la Grecia micénica entre 1500 aC y 1300 aC, aumentando en diámetro desde aproximadamente 8 metros a alrededor de 14 metros en ese momento. Ejemplos de escala menor de esta época también se pueden encontrar en otras partes del sur y oeste de Europa. Las tumbas colmenadas sobre las cámaras cuadradas aparecen en Tracia, Crimea y en Etruria en el primer milenio antes de Cristo. Corbelling en las esquinas creó pechinas.
Las cúpulas de madera se usaron evidentemente en Etruria en la península italiana desde tiempos arcaicos. Las reproducciones se conservaron como tumbas etruscas excavadas en la roca producidas hasta el período imperial romano, y las pinturas de Pompeya muestran ejemplos de ellas en el tercer estilo y más tarde. Construido entre el siglo VIII y el siglo I aC, particularmente alrededor de Tarquinia y Cerveteri, se han identificado miles de ejemplos de tumbas abovedadas etruscas. La «Tumba del Diavolino» etrusca en Vetulonia es un ejemplo.
Las cúpulas de madera también pueden haberse utilizado en la antigua Grecia, sobre edificios como el Tholos of Epidaurus, que normalmente se representa con un techo cónico poco profundo. La evidencia de tales domos de madera sobre edificios redondos en la antigua Grecia, si es que existieron, no ha sobrevivido y el tema es muy debatido. El héroe en Stymphalos ha sido fechado en el período clásico tardío o helenístico temprano y tiene una sala redonda precedida por un largo porche rectilíneo. Su diseño podría haber sido copiado de las tumbas micólicas micénicas y, todavía en uso en la época romana, también se ha sugerido como una inspiración o precedente para el Panteón en Roma.
Cúpulas helenísticas y prerromanas
Aunque tenían palacios de ladrillo y piedra, los reyes de Achaemenid Persia celebraban audiencias y festivales en tiendas de campaña derivadas de las tradiciones nómadas de Asia central. Probablemente eran similares a las tiendas posteriores de los Khans mongoles. Llamados «Cielos», las tiendas enfatizaban el significado cósmico del gobernante divino. Fueron adoptados por Alejandro Magno después de su conquista del imperio, y el baldaquín abovedado de la práctica romana y bizantina fue presumiblemente inspirado por esta asociación.
Los mausoleos domicales simples existieron en el período helenístico. El posible uso de techos abovedados en la arquitectura del Egipto ptolemaico es sugerido por las tumbas excavadas en la roca en Alejandría y por un poema de un papiro del siglo III aC que hace referencia a un nicho de fuente cubierto con una semicúpula.
La evidencia física más temprana de una cúpula helenística se encuentra en los Baños del Norte de Morgantina en Sicilia, datada a mediados del siglo III a. La cúpula medía 5,75 metros de diámetro sobre la sala caliente circular de los baños. Estaba hecho de tubos de terracota parcialmente insertados el uno en el otro y dispuestos en arcos paralelos que luego estaban completamente cubiertos con mortero. Se usaron pasadores de hierro para conectar algunos de los tubos horizontalmente. También es el primer ejemplo conocido de esta técnica de construcción de bóveda tubular. Un complejo de baño helenístico en la cercana Siracusa también puede haber usado cúpulas como estas para cubrir sus habitaciones circulares. Las cúpulas son contemporáneas con Arquímedes, y la técnica de su construcción puede estar relacionada con su método de analizar esferas como una serie de segmentos paralelos de cono truncado. El barco Syracusia, construido para Hiero II de Siracusa y cuya construcción fue supervisada por Arquímedes, incluía una biblioteca abovedada.
En la ciudad de Pérgamo, hay restos de semicúpulas ábsides de piedra del siglo II a. La evidencia más antigua de cúpulas de piedra vestidas con dovelas proviene del siglo I aC en la región de Palestina, Siria y el sur de Anatolia, el «corazón del helenismo oriental». Una cúpula de pechinas de piedra se conoce de un baño del primer siglo aC en Petra.
Los escitas construyeron tumbas abovedadas, al igual que algunas tribus germánicas en forma de paraboloide. En la cuenca del Saar del norte germánico de Europa, la forma domical se utilizó en la construcción de madera sobre casas, tumbas, templos y torres de ciudades, y se tradujo en la construcción de mampostería solo después del comienzo de la dominación romana.
Los restos de una gran sala circular abovedada que mide 17 metros de diámetro en la capital de Partia, Nyssa, se han fechado tal vez en el siglo I d. «Muestra la existencia de una tradición monumental domical en Asia Central que hasta ahora había sido desconocida y que parece haber precedido a los monumentos imperiales romanos o al menos haber crecido independientemente de ellos». Es probable que tuviera una cúpula de madera. El Templo del Sol en Hatra parece indicar una transición de las salas de columnas con techo trabeated a las bóvedas y cúpulas en el siglo I d. C., al menos en Mesopotamia. La sala del santuario con cúpula del templo estaba precedida por un iwan de bóveda de cañón, una combinación que sería utilizada por el subsiguiente Imperio Sasanio persa. En la Vida de Apolonio de Tyana, de Philostratus, se puede encontrar un relato de una sala del palacio con forma de cúpula de los Partos desde aproximadamente el año 100 dC en la ciudad de Babilonia. La sala fue utilizada por el rey para emitir juicios y estaba decorada con un mosaico de piedra azul para parecerse al cielo, con imágenes de dioses en oro. En la escultura en relieve del Arco de Septimio Severo, en Roma, se puede ver una bulbosa cúpula parta, cuya forma aparentemente se debe al uso de un armazón ligero parecido a una tienda de campaña.