Eine Formgedächtnislegierung (SMA, Smart Metal, Memory Metal, Memory-Legierung, Muskeldraht, Smart-Legierung) ist eine Legierung, die sich an ihre ursprüngliche Form „erinnert“ und bei Verformung beim Erhitzen in ihre vorverformte Form zurückkehrt. Dieses Material ist eine leichte Alternative zu herkömmlichen Stellgliedern wie hydraulischen, pneumatischen und motorbasierten Systemen. Formgedächtnislegierungen finden in der Robotik…