Электрический одноколесный велосипед является самобалансирующимся личным транспортером с одним колесом. Всадник контролирует скорость, наклоняясь вперед или назад, и управляет, скручивая устройство, используя их ноги. Механизм самобалансировки использует гироскопы, акселерометры, аналогичные используемым Segway PT. Теория Операции Проблема создания самобалансированного одноколесного велосипеда, автономного одноколесного велосипеда, который балансирует во всех трех измерениях, представляет…