Google 스트리트 뷰

Google 스트리트 뷰는 Google지도 및 Google 어스에 등장하는 기술로 전 세계 여러 곳의 위치에서 파노라마보기를 제공합니다. 2007 년에 미국의 여러 도시에서 출시되었으며 전 세계적으로 도시 및 농촌 지역으로 확대되었습니다. 사용 가능한 스트리트 뷰 이미지가있는 거리는 Google지도에서 파란색 선으로 표시됩니다.

Google 스트리트 뷰에는 스티칭 된 이미지의 파노라마가 표시됩니다. 대부분의 사진 촬영은 자동차로하지만 일부는 트레커, 세발 자전거, 걷기, 보트, 설상차 및 수중기구로 수행됩니다.

연혁 및 특징
스트리트 뷰는 2001 년 Google이 후원하는 스탠포드 대학 연구 프로젝트 인 Stanford CityBlock Project에서 시작되었습니다. 이 프로젝트는 2006 년 6 월에 끝났으며 기술은 StreetView로 접어 들었습니다.

2007 : Immersive Media 기술을 사용하여 미국에서 5 월 25 일에 출시되었습니다.
2008 년 5 월 : Google은 맨해튼의 바쁜 거리의 사진에서 얼굴 흐리게 기술을 테스트하고 있다고 발표했습니다. 이 기술은 컴퓨터 알고리즘을 사용하여 Google의 이미지 데이터베이스에서 얼굴을 검색하고 얼굴을 흐리게 만듭니다. Google 어스 4.3에 통합 된 스트리트 뷰, Apple iPhone의지도 애플리케이션, S60 3rd Edition 용지도 애플리케이션. 11 월에는 드래그 앤 드롭 Pegman 아이콘이지도의 2D보기에서 스트리트 뷰의 3D보기로 연결하기위한 기본 사용자 인터페이스 요소로 도입되었습니다. 스트리트 뷰 데이터를 사용할 수있는 Google지도의 특정 좌표 세트에 Pegman을 떨어 뜨리면 스트리트 뷰가 열리고 전체지도 창이 표시됩니다.
2009 : 전체 화면 옵션 소개. 스마트 네비게이션 (Smart Navigation)을 통해 사용자는보고자하는 장소 나 객체에서 커서를 두 번 클릭하여 파노라마 주변을 탐색 할 수 있습니다.
2011 년 5 월 : 기업의 실내 풍경 – Google 비즈니스 포토 – 발표 몇 개월의 시험 단계가 끝난 후 프로젝트는 가을에 본격적으로 시작되었습니다.
2012 년 11 월 : Android 4.2 출시와 함께 Google은 사용자가 지원되는 기기를 사용하여 자신의 파노라마 사진을 제공하도록 초대합니다. Google은 사용자가 제공 한 파노라마를지도에서 파란색 원 아이콘으로 강조 표시합니다. 이 회사는 또한 세계에서 사람들을 찾을 수있는 장소를 강조하기 위해 웹 사이트를 만들었습니다.
2013 : 비즈니스 내부보기가 작은 주황색 원으로 표시됩니다. 상점, 카페 및 기타 건물과 같은 업체는 사진 작가에게 스트리트 뷰에 포함 된 건물 내부의 파노라마 이미지를 찍을 수 있습니다. Google은 제 3자가 스트리트 뷰 트레커 (배낭 탑재 카메라)를 빌려 Google지도에 이미지를 제공하도록 프로그램을 설정합니다.
2014 년 : 거리에서 볼 수있는 경우 과거의 거리 이미지를 볼 수 있습니다.
2015 : 스트리트 뷰와 환경 모니터링 회사 인 Aclima간에 파트너 관계가 발표되었습니다. 자동차는 이산화질소, 오존 및 미립자 물질과 같은 오염 물질을 감지하기위한 센서를 가지고 가기 시작했습니다. 10 월에는 360도 가상 현실에서 스트리트 뷰를 탐색 할 수있는 Google Cardboard에 대한 지원이 발표되었습니다.
2017 년 : 국제 우주 정거장 내의 이미지가 스트리트 뷰에 추가되었습니다.
2017 년 5 월 : Google은 처음 게시 된 스트리트 뷰 이미지의 10 주년을 기념합니다. 83 개국에서 1,000 만 마일이 매핑되었습니다.
2017 년 8 월부터 Google은 사용자가 충분히 근접한 연결된 광구에 대해 파란 경로와 같은 자신 만의 스트리트 뷰를 만들 수 있습니다.
2017 년 9 월 5 일 Google은 새로운 고해상도 카메라 시스템과 AI를 사용하여 매핑 차량을 개선 한 스트리트 뷰 파노라마 사진의 품질을 향상시키고 AI를 개선하여 더 나은 이미지를 캡처한다고 발표했습니다. 새로운 Google 자동차는 8 월부터 2017 년 3 월부터 일본에서도 다양한 미국의 도시에서 볼 수 있습니다. 새로운 세대의 카메라로 찍은 첫 번째 이미지는 9 월 13 일 온라인에서 볼 수있었습니다.
2017 년 10 월 : Insta360 Pro의 제조업체는 최초의 “스트리트 뷰 자동 준비”카메라의 인증을 $ 3500USD에 발표합니다. 360도보기를 위해 6 개의 렌즈를 사용하며 Stitcher 소프트웨어가 함께 제공됩니다. 구매 외에도 50 대의 카메라를 대여 할 수있는 Google 대여자 프로그램의 일환으로 자격있는 법인에게 카메라 리그 장비를 제공하여 Google이 방문하지 않을 수있는 더 많은 장소에 대해 Google 스트리트 뷰 이미지를 제공 할 수 있습니다. 구매가 비실용적이거나 불가능합니다.
2018 년 : Google Japan은 이제 강아지의 관점에서 스트리트 뷰를 제공합니다.
2018 년 8 월 : 스트리트 뷰는 북해에있는 두 개의 해상 가스 추출 플랫폼을 포함합니다.

기술 및 이미징

차량
원시 데이터는 특별히 장착 된 자동차 및 자전거로 찍은 360도 파노라마 이미지를 디지털화 한 것입니다. 이 특수 차량은 약 2.9 미터 (스위스에서는 2 미터, Google 자전거는 외관상 조금 더 낮음)의 9 개의 카메라에 장착되어 있습니다. 360도보기를위한 8 대의 카메라, 카메라가 지시됩니다. 또한, 3 차원 측정을위한 3 개의 레이저 측정 장치가 있습니다. 수집 된 3D 데이터는 나중에 Google 어스에서 스트리트 뷰 데이터가 표면으로 표시된 건물의 공간 표현을 제공해야합니다. Sick AG가 생산 한 독일 회사의 레이저 반경은 약 50 미터입니다.

또한 Google은 보행자를 통해 다양한 미국 국립 공원에서 사진을 찍었습니다. 2.5m 높이의 카메라가 장착 된 특수 백팩이 사용되었습니다.

소프트웨어
사진 및 3D 데이터 외에도 데이터는 무선 네트워크를 통해 수집됩니다. 이러한 데이터에는 네트워크 이름 (SSID), 암호화 강도 및 사용중인 장치의 MAC 주소가 포함됩니다. 이러한 데이터는 WLAN 기반 위치 지정에 사용됩니다. 이러한 트래픽 데이터 외에도 네트워크가 암호화되지 않았고 전송 된 데이터가 기록되어 있습니다. Google은 Kismet 프로그램을 사용합니다. wardriving을 포함하여이 방법은 얼마 동안 알려져 있습니다. 2011 년 3 월 프랑스 데이터 보호 당국은 데이터 수집을 위해 Google에 CNILa를 부과했습니다.

Google지도의 스트리트 뷰 데이터에 액세스하려면 사용자는 Google지도 인터페이스의 오른쪽 하단에 양식 된 남성 (Pegman)의 노란색 – 주황색 아이콘을 입력하고 특정 위치의 선택된 영역에 커서를 그립니다. 스트리트 뷰 데이터를 사용할 수있는 거리는 파란색으로 강조 표시됩니다. 특정지도에서 스트리트 뷰를 사용할 수없는 경우 남성은 회색으로 표시됩니다.

이미지는 마우스뿐만 아니라 위아래로 360도 회전 할 수 있습니다. Google지도에서 화살표는 이미지에 포함되어 다음 또는 이전 파노라마로 이동합니다. 사진이 10 미터마다 찍히기 때문에 Google Maps 또는 Google Earth에서 거의 경로를 “벗어날”수 있습니다.

카메라
Google은 과거 네 종류의 가로보기 카메라를 탑재했습니다. 미국에서는 1, 2, 3, 4 세대 카메라를 사용하여 사진을 찍었습니다. 1 세대 카메라는 구식이었고 2 세대와 3 세대에서는 더 많은 사진을 찍었습니다. 2 세대는 호주에서 사진을 찍는 데 사용되었습니다. 첫 번째, 두 번째 및 세 번째 세대의 스트리트 뷰 카메라는 아침과 저녁에 찍은 이미지에 때로는 눈에 보이는 그림자를 만들어 냈습니다. 새로운 4 세대 카메라는 이전 카메라 세대에서 찍은 이전 사진을 대체하는 데 사용됩니다. 4 세대 스트리트 뷰 카메라는 이전 카메라보다 훨씬 좋은 HD 화질로 이미지를 캡처합니다.

2010 년 2 월 Google은 캐나다 밴쿠버 동계 올림픽에서 “Whistler Blackcomb Ski Slopes”사진을 찍기 위해 설상차에 4 세대 스트리트 뷰 카메라를 가져 왔습니다. 2011 년 10 월 Google은 스트리트 뷰의 철도 노선을 확보하기 시작했습니다. 세인트 모리츠 (St. Moritz)를 경유하여 티라노 (Tirano)에 연결되는 유레 스코 (Thusis)와 유네스코 세계 유산 (UNESCO World Heritage Site) 사이의 연결은 Google이 레이 티안 철도 (Rhaetian Railway) 프로젝트에서 지원 한 것입니다.

2017 년 5 월 Google은 모든 스트리트 뷰 카메라를 점차 업그레이드하기 시작했습니다.

이행
스트리트 뷰는 Google지도의 구성 요소, 웹 애플리케이션 및 Android 및 iOS 용 모바일 애플리케이션으로 사용할 수 있습니다. 원래 Google Maps는 Adobe Flash를 스트리트 뷰로 사용했습니다. Google은 2013 년에 Google Maps를 개편했습니다. 최신 버전은 JavaScript를 광범위하게 사용하며 JavaScript 응용 프로그래밍 인터페이스를 제공합니다. 출시 시점에 새로운 Google지도와 스트리트 뷰는 다양한 설정에서 이전 버전보다 느리게 측정됩니다. 사용자는 Google지도의 이전 버전으로 전환 할 수 있습니다. 이는 특히 Google지도가 평소보다 느린 경우 유용합니다.

데이터 수집 장비
카메라 : 스트리트 뷰 이미지는 Immersive Media, Point Grey Research (현재 FLIR Systems)의 여러 세대 카메라 시스템에서 제작되어 사내에서 개발되었습니다. 카메라에는 CMOS 센서와 전자 롤링 셔터를 사용하는 대신 셔터를 포함한 기계 부품이 들어 있지 않습니다. 널리 배포 된 버전은 다음과 같습니다.
R2 : Immersive Media 이후 초창기에 상업용 사진 광각 렌즈가 장착 된 11 메가 픽셀 CCD 센서 8 개와 Google 도서 프로젝트에서 사용한 것과 동일한 사양의 카메라로 사진을 찍었습니다.
Point Gray Research의 Ladybug2 카메라 (해상도 1024 x 768 픽셀).
R5 : 맞춤형 저 플레어 렌즈를 갖춘 Elphel의 8 메가 픽셀 CMOS 카메라 8 개와 상단에 어안 렌즈가있는 카메라를 사용하여 상층 건물을 포착합니다.
R7 : 최초의 자체 내장 카메라로 R5와 동일한 센서 및 렌즈를 사용하지만 피시 아이는 사용하지 않습니다.
2017 : 8 개의 20MP 카메라를 사용합니다. 거리 표지판과 회사 이름을 읽으려면 좌우로 향한 두 개를 포함합니다.
포지셔닝 : 촬영 된 사진은 정확한 위치와 관련이 있어야합니다. 이것은 글로벌 포지셔닝 시스템, 휠 속도 센서 및 관성 항법 센서 데이터를 통해 수행됩니다.
Sick AG의 레이저 레인지 스캐너로 차량 정면에서 최대 50 미터 180도 측정. 이들은 촬영되는 공간의 실제 크기를 기록하는 데 사용됩니다.
Velodyne의 LIDAR 스캐너가 2017 년 업데이트에 추가되었습니다. 45 °로 장착되어 3D 깊이 정보를 캡처하고 추가 위치 정보에 사용됩니다.
차량 : 데이터 기록 장비는 일반적으로 자동차 지붕에 장착됩니다. Trike (세발 자전거)는 스톤 헨지 (Stonehenge) 및 기타 유네스코 세계 문화 유산을 포함한 보행자 도로를 기록하기 위해 개발되었습니다. 2010 년에는 스노 모빌 기반 시스템이 2010 동계 올림픽 사이트를 캡처했습니다. 트롤리는 박물관 내부를 촬영하는 데 사용되었으며, 베니스에서는 좁은 도로를 배낭 장착 카메라로 촬영했으며 운하는 보트에서 촬영했습니다.
휴대형 백팩 Google Trekker는 야외 지형에서 사용됩니다. 예를 들어 Snowdon의 여섯 가지 주요 경로는 2015 년 Google Trekker에서 매핑했습니다.

페그 만
위에서 언급했듯이 드래그 앤 드롭 Pegman 아이콘은 Google이지도를 스트리트 뷰에 연결하는 데 사용하는 기본 사용자 인터페이스 요소입니다. 그의 이름은 clothespeg와 닮았다. 사용하지 않을 때는 Pegman이 Google지도 확대 / 축소 컨트롤 위에 위치합니다. 때때로 Pegman은 특별 이벤트를 위해 “옷을 입는다”거나 Google지도의 친구와 합류합니다. Area 51 근처의 스트리트 뷰로 끌면 그는 비행 접시가됩니다. 이전보기를 볼 때 미니 맵의 Pegman이 Back to Future에서 Doc Brown으로 바뀝니다.

페그 만 (Pegman)은 2008 년 프랑스에서 스트리트 뷰 (Street View) 출시와 같이 Google 이벤트에서 가끔씩 의상을 입은 캐릭터로 등장했습니다.

개인 정보 보호 문제
Google 스트리트 뷰는 얼굴과 번호판이 자동으로 흐려지는 것 외에도 요청하는 모든 사용자의 집을 흐리게 만듭니다. 개인 정보 보호 옹호자들은 스트리트 클럽을 떠나는 남자들, 낙태 클리닉에서 시위자들, 비키니 입은 일광욕객들 그리고 공개적으로 보이지 않기를 바라는 공공 재산에서 볼 수있는 활동에 참여하는 사람들을 보여주는 것으로 보이는 Google Street View에 반대했습니다. . 또 다른 관심사는 카메라의 높이이며, 적어도 2 개국 (일본과 스위스)에서는 울타리와 울타리를 피하기 위해 카메라의 높이를 낮춰야했습니다. 이 서비스를 통해 사용자는 Google이 검토하고 제거 할 수있는 부적절하거나 민감한 이미지를 신고 할 수 있습니다. 스코틀랜드 경찰은 2014 년 에딘버러에있는 한 지역 사업자로부터 경찰을 구해준 혐의로 사과를 받았습니다. 그는 2012 년에 “동료가 곡괭이 손잡이를 들고 서있는 동안”도로에 누워서 Google 카메라 카를 위조하여 살인을 저지른 혐의로 기소했습니다. 2010 년 5 월 Google은 스트리트 뷰의 일부로 암호화되지 않은 Wi-Fi 연결에서 페이로드 데이터를 수집하고 저장 한 것으로 나타났습니다.

이러한 우려로 인해 Google은 전 세계 국가에서 서비스를 제공하거나 중단하지 않습니다.

오스트리아 : 2010 년에 Google이 무단으로 Wi-Fi 데이터를 수집했기 때문에 Google 스트리트 뷰가 오스트리아에서 금지되었습니다. 오스트리아에서 스트리트 뷰가 합법적으로 운영 될 수있는 방법에 대한 금지 규칙이 설정되었습니다. Google은 아직 서비스를 재개하지 못했습니다. 공식적으로 새로운 가이드 라인을 환영했지만 그 아래 운영을 배제했다. 2016 년 현재 Google 스트리트 뷰는 계속 사용할 수 없습니다.
호주 : 2010 년 Google 스트리트 뷰는 호주 당국으로부터 수개월 동안 조사를 받아 호주에서 운영을 중단했습니다. 그러나 Google은 2011 년 5 월 4 일부터 계속 생산할 계획을 발표하고 2011 년 7 월 27 일에 오스트레일리아의 도시와 도시에 대한 업데이트 된 스트리트 뷰 이미지를 발표 할 예정입니다.
독일 : 2011 년 온라인에서 20 대 도시의 사진을 찍은 후 Google은 독일에서 스트리트 뷰 이미지를 중단했습니다.
인도 : 2011 년, 방갈로르의 경찰 당국으로부터 편지를받은 후 Google은 인도에서 거리 이미지 촬영을 중단했습니다.
캐나다 : 스트리트 뷰 차량은 2007 년 9 월 몬트리올에서 일찍 발견되었지만 캐나다에 대한 서비스는 사생활 보호법을 통해 캐나다 정부와 정착하려고 시도하는 동안 지연되었습니다. 개인 정보 보호 및 마을의 아름다움에 대한 관심이 고지되었으며 스트리트 뷰는 몬트리올 및 기타 캐나다 도시에서 사용할 수 있습니다 (2016 년 기준).

이미지의 제 3 자 사용
파인 아트 포토 그래퍼는 자신의 작업에 사용할 이미지를 선택했습니다. 이미지가 픽셀 화되고 색이 흐릿 해지며 원근감이 왜곡 되더라도 런던의 사치 갤러리 (Sarachi Gallery)에있는 존 라프만 (Jon Rafman)과 같은 미술관에서 책자 형태로 출판되고 전시되었습니다. 스트리트 뷰 자료에 대한 개인적인 평가에서 라프만은 미국의 거리 사진에서 묘사 된 “껄끄 러운 도시 생활”과 농장 보안청 (Farm Security Administration)이 위임 한 이미지를 나타내는 이미지를보고 있습니다. 그는 또한 앙리 카르티에 – 브레송 (Henri Cartier-Bresson)의 “결정적인 순간”미학을 “마치 신흥 이벤트에 즉각적으로 반응하는 포토 저널리스트 인 것처럼”촉구합니다.

Michael Wolf는 2011 세계 프레스 사진 공모전에서 Google Street View를 사용하여 일상 생활에서 영예로운 상을 수상했습니다.

Mishka Henner는 2012 년 11 월 Deutsche Börse 2013 상을 수상한 시골 길가의 성 노동자들을 묘사 한 ‘No Man ‘s Land’시리즈로 후보에 올랐습니다.

스웨덴 프로그래머 Anton Wallen은 GeoGuessr이라는 게임을 개발했습니다.이 게임은 플레이어를 Google 스트리트 뷰에 배치하고 위치를 추측합니다.

캐나다의 아티스트 실비아 그레이스 보르다 (Sylvia Grace Borda)는 2013-14 학년 사이에 John M Lynch와 함께 Google Street View 엔진에 첫 무대 태블릿을 삽입했습니다. 그들의 노력은 2016 년에 루멘 상을 수상했습니다. Borda는 Google Street View 엔진에서 독자적으로 계속 작업했으며 2017 년에는 타블로스 시리즈 인 Kissing Project를 만들었습니다.

적용 범위
2012 년 6 월, Google은 스트리트 뷰를 위해 20 페타 바이트의 데이터를 캡처했으며, 39 개 국가와 약 3,000 개의 도시를 망라하여 5 백만 마일의 도로를 촬영 한 사진을 포함한다고 발표했습니다. 캠브리지 베이, 누나 부트 준주, 사우스 셰틀 랜드 제도의 하프 문 섬 (Harf Moon Island)에 이르기까지 많은 북미 및 남미 지역이 포함됩니다. 지도에는 웨스트 누사 텡 가라 (West Nusa Tenggara) 수중 산호, 그랜드 캐년, 박물관, 아랍 에미리트의 리와 사막 (Liwa Desert in camelback)과 같은 물 위에서 촬영 한 파노라마 사진도 포함됩니다. Apa Sherpa와의 10 일간의 트레킹에서 Google은 에베레스트 산, 셰르파 지역 사회, 수도원 및 학교와 함께 Khumbu, 네팔을 기록했습니다.

구글은 또한 기자 피라미드, 카이로 시타델, 사카라, 세인트 미나 수도원, 2014 년 9 월 9 일 석방 된 Qaitbay 요새 등 이집트의 랜드 마크를 추가했다.

많은 곳에서 아직 다음과 같은 제한된 범위의 또는 적용 범위가 없습니다.

푸에르토 리코를 제외한 카리브해 지역, 미국령 버진 아일랜드 및 마르티니크의 제한된 보험 적용 범위
과테말라를 제외한 중앙 아메리카와 코스타리카의 일부 랜드 마크
남아메리카의 프랑스 령 기아나, 가이아나, 파라과이, 수리남, 베네수엘라
마다 가스 카르에서 보츠와나, 가나, 레소토, 나이지리아, 레위니옹, 세네갈, 남아프리카 공화국, 스와질란드, 튀니지, 우간다 및 일부 도시 전경을 제외한 아프리카
벨로루시, 보스니아 헤르체고비나, 코소보, 리히텐슈타인, 몰도바 및 유럽의 많은 독일과 오스트리아
인도네시아, 키르기즈스탄, 라오스, 몽골, 러시아의 방글라데시, 부탄, 캄보디아, 홍콩, 일본, 마카오, 말레이시아, 필리핀, 싱가포르, 한국, 스리랑카, 대만, 태국을 제외한 아시아
이스라엘, 요르단, 터키 및 아랍 에미레이트를 제외한 중동
남태평양, 미국령 사모아, 호주, 뉴질랜드 및 핏 케언 제도 (핏 케언 및 헨더슨 섬)

저작권
Google지도 이미지에는 Google의 저작권이 적용되며 Google의 라이선스 조항을 엄격히 준수하지 않는 한 개인이나 회사에서 사용할 수 없습니다. 예를 들어 사진이나 Google지도 또는 Google 어스의 섹션을 사용하는 개인은 라이센스 약관을 위반하지 않도록이 그림에 Google 로고를 남겨 두어야합니다. 또한 대부분의 경우 승인이 필요합니다.

추가적인 서비스
Google 모바일지도
Google지도 스트리트 뷰 이미지 및지도는 휴대 전화 또는 PDA에서 볼 수 있습니다. Apple iOS가 장착 된 기기의 경우 스트리트 뷰가 포함 된 iOS 5까지의 Google지도가 이미 설치되었습니다. 많은 Android 기기에서 Google지도가 사전 설치되어 있지만 Google Play 스토어에서도 구할 수 있습니다. iOS와 Android의 두 가지 특수 버전 외에도 Windows Mobile, Symbian 및 Palm OS와 호환되는 Java 기반 버전이 있습니다. 소프트웨어는 휴대 전화를 다운로드하여 수동으로 설치하거나 자동으로 설치할 수 있습니다. 2013 년부터 2016 년까지 Wii Street U라는 이름의 서비스는 Nintendo의 Wii U에서도 사용할 수있었습니다.

2012 년 10 월에 Google은 HTML5 또는 Adobe Flash를 지원하는 경우 추가 애플리케이션을 설치하지 않고도 웹 브라우저에서 스트리트 뷰를 직접 사용할 수있는 기능을 개발했습니다. 사용자가 3 차원보기가있는 위치에 있으면 Google지도는이를 추가 아이콘과 함께 알려줍니다. 이 탭을 누르면 스트리트 뷰보기가 열립니다. 데스크톱 버전과 비교하여 줌 기능 만 사용할 수 없습니다.

자체 페이지에 통합
Google에는 Google 스트리트 뷰와 Google지도를 자체 페이지에 통합 할 수있는 프로그래밍 인터페이스 (API)가 있습니다. 통합에는 페이지에서 Google지도 서버에 요청을 제출할 수있는 키가 필요합니다. Google에서 무료로 얻을 수 있습니다. API는 자신의 페이지에서 360 ° 파노라마 이미지를 구성 할 수있는 많은 가능성을 제공합니다. 예를 들어 줌 막대를 표시하거나지도의 픽셀 치수를 코드에 정의 할 수 있습니다.

이 통합의 예는 브라우저 스트리밍 게임 인 GeoGuessr입니다.이 게임에서는 플레이어가 Google 스트리트 뷰의 임의의 파노라마를 표시합니다. 이제 플레이어는이 사진이 찍힌 이미지가 제공 한 단서에서 찾아야합니다.