एक रोबोटिक प्रतियोगिता एक ऐसी घटना है जहां रोबोटों को एक कार्य पूरा करना होता है। आमतौर पर उन्हें सबसे अच्छा बनने के लिए अन्य रोबोटों को हराया जाता है। स्कूलों के लिए कई प्रतियोगिताओं हैं लेकिन कई पेशेवर प्रतियोगिताओं का सामना करना पड़ रहा है।
प्रतियोगिता के प्रकार।
वर्तमान में कई प्रकार की प्रतियोगिताओं हैं, जो कई देशों में लाइन ट्रैकिंग, भूलभुलैया, काउबोट्स, सुमो कुश्ती और द्विपक्षीय दौड़ हैं।
स्पीडस्टर्स
इस प्रतियोगिता में, भाग लेने वाले रोबोटों को एक-दूसरे के खिलाफ चलने वाले बंद सर्किट को पूरा करना होगा।
लाइन ट्रैकिंग
इस प्रतियोगिता में, भाग लेने वाले रोबोटों को कम से कम संभव समय में जमीन पर खींची गई रेखा का पालन करना होगा। मार्ग की जटिलता भिन्न हो सकती है।
भूलभुलैया।
भूलभुलैया प्रतियोगिता के विभिन्न रूप हैं। परीक्षण में एक भूलभुलैया का पता लगाना और निकास ढूंढना शामिल हो सकता है, या इसमें अतिरिक्त सबूत शामिल हो सकते हैं कि रोबोट को भूलभुलैया के विभिन्न बिंदुओं पर स्थित एक या अधिक वस्तुओं को भूलभुलैया से ढूंढना और निकालना चाहिए। भूलभुलैया संभव पथों को सीमित करने वाली दीवारों के साथ बनाई जा सकती है, या एक रेखा के साथ जमीन पर खींची जा सकती है।
Cowbots।
इस परीक्षण में, दो रोबोट एक दूसरे के सामने एक ज्ञात उपाय के एक युद्ध क्षेत्र में सामना करते हैं। दोनों रोबोटों के पास एक दूरस्थ हथियार और निकट युद्ध के लिए एक हथियार है। रिमोट हथियार में कुछ प्रकार के प्रोजेक्टाइल का लॉन्चर होता है, आमतौर पर बहुत हल्का होता है, जो इसके उद्देश्य को नुकसान नहीं पहुंचाता है। दो रोबोटों को युद्ध क्षेत्र में एक-दूसरे का सामना करना पड़ता है जब तक कि दोनों में से एक को दूसरे से प्रोजेक्टाइल द्वारा मारा जाता है, या उनके सीधे लड़ने वाले हथियार से नहीं मारा जाता है।
सूमो।
प्रतिस्पर्धा की इस शैली में दो रोबोट एक परिभाषित क्षेत्र के भीतर सामना करते हैं; विचार यह है कि दोनों इस क्षेत्र से पारस्परिक रूप से बाहर निकलने की कोशिश करते हैं।
रेस द्विपक्षीय
रोबोट के ऊपर वर्णित प्रतियोगिताओं में आमतौर पर एक गोलाकार संरचना होती है, द्विपक्षीय दौड़ चेहरे रोबोट में जिसका आंदोलन दो निचले हिस्सों का उपयोग करता है (द्विपक्षीय जानवरों के निचले हिस्सों के समान)। रोबोट सीधे सीधी रेखा में प्रतिस्पर्धा करते हैं, विजेता रोबोट होता है जो पहले परिभाषित पथ को पार करता है।
1 9 70 और 1 9 80 के दशक के बाद से इतिहास रोबोट प्रतियोगिताओं का आयोजन किया गया है। 1 9 7 9 में स्पेक्ट्रम पत्रिका में दिखाए गए आईईईई द्वारा एक माइक्रोमैउस प्रतियोगिता आयोजित की गई थी।
हालांकि इतिहास में पहली रोबोटिक प्रतियोगिता को इंगित करना मुश्किल है, लेकिन आजकल उनकी घटनाओं के लिए दो घटनाएं अच्छी तरह से जानी जाती हैं: जापान से ऑल जापान सुमो, और ट्रिनिटी कॉलेज इंटरनेशनल फायर फाइटिंग रोबोट प्रतियोगिता।
समय-समय पर अन्य प्रतियोगिताओं लोकप्रियता में उभरी हैं, रोबोकुप और रोबो वन वर्तमान समय में मुख्य एकवचन घटनाओं में से दो हैं। लेगो और वीईएक्स जैसी समानांतर कंपनियों ने अपनी खुद की ब्रांडेड घटनाओं को विकसित किया है और उन्हें लीग कहा जाता है, हालांकि वे फाइनल के साथ क्षेत्रीय क्वालिफायर में व्यक्तिगत कप की तरह काम करते हैं।
कुछ विवाद है कि विश्वविद्यालय विशिष्ट चुनौतियों को प्रतियोगिताओं या अधिक कार्यशालाओं के रूप में माना जाना चाहिए, आम तौर पर प्रवृत्ति जनता पर प्रतियोगिताओं को खोलना है ताकि घटना में प्रतिस्पर्धा करने वाले रोबोटों की गुणवत्ता में सुधार हो सके।
कुछ संगठन मानक कैलेंडर के साथ पूर्ण लीग की शुरूआत के माध्यम से रोबोटिक्स प्रतियोगिता को मानकीकृत करने की कोशिश कर रहे हैं, लेकिन मॉडल केवल स्पेन जैसे विशिष्ट देशों में काम कर रहा है जहां 2008 में नेशनल लीग की स्थापना हुई थी और अभी भी काम कर रही है।
रोबोट प्रतियोगिताओं को वर्गीकृत करने के लिए मानदंड रोबोट प्रतियोगिताओं को वर्गीकृत करने के लिए
कई मानदंडों का उपयोग किया जा सकता है जो उन्हें संदर्भित करने का एक मानक तरीका स्थापित करना कठिन बनाता है:
सार्वजनिक या प्रतिस्पर्धियों के साथ लोकप्रियता
बनाम घर के बाहर
ब्रांडेड सामग्री (लेगो या वीएक्स) बनाम खुली सामग्री
माइनर्स / छात्र बनाम पेशेवर / क्लब
इटिनरेंट (रोबोकअप) बनाम फिक्स्ड-लोकेशन (सभी जापान सुमो)
आंदोलन की प्रकृति: humanoid, wheeled, हवाई, जलीय, पानी के नीचे, …
प्रतियोगिताएं
प्रमुख प्रतियोगिताओं और संगठन
ये सभी प्रतियोगिताओं घर के अंदर हैं, उनके स्थान पर यात्रा करने वाले और विभिन्न श्रेणियों का प्रदर्शन करते हैं। इस सूची में प्रतियोगिताओं के पास उनके स्थानों पर एक विशाल राष्ट्रीय प्रभाव या अंतर्राष्ट्रीय महत्वपूर्ण पहुंच के साथ वार्षिक वार्षिक प्रभाव पड़ता है। संदर्भ में मानचित्र
प्रतियोगिता | ब्रांडेड | छात्र / पेशेवर | स्थापित | संक्षिप्त वर्णन |
---|---|---|---|---|
प्रथम | हां (लेगो) | छात्र | 1992 | अमेरिका स्थित अंतरराष्ट्रीय संगठन |
बेस्ट रोबोटिक्स | नहीं | छात्र | 1993 | अमेरिकी छात्र प्रतियोगिता |
FIRA | नहीं | दोनों | 1997 | रोबोकअप के साथ प्रतिस्पर्धा एशियाई संगठन |
Robocup | नहीं | दोनों | 1997 | एफआईआरए के समान संगठन लेकिन अधिक विस्तार के साथ |
Battlebots | नहीं | पेशेवरों | 2000 | अमेरिकी टीवी कार्यक्रम |
RoboRAVE इंटरनेशनल | हां (लेगो) | छात्र | 2001 | डब्ल्यूआरओ के समान |
एबीयू रोबोकॉन | नहीं | छात्र | 2002 | एशियाई संगठन पहले की तरह |
रोबो वन | नहीं | दोनों | 2002 | एशियाई humanoid संदर्भ घटना |
RoboGames (उर्फ Robolympics) | नहीं | दोनों | 2004 | अमेरिकी प्रसिद्ध प्रतियोगिता |
विश्व रोबोट ओलंपियाड | हां (लेगो) | छात्र | 2004 | कम ब्रांडिंग के साथ लेगो और वेक्स के समान |
VEX | हां (Vex) | छात्र | 2007 | वीईएक्स चैंपियनशिप |
LNRC | नहीं | दोनों | 2008 | स्पैनिश नेशनल रोबोटिक्स लीग |
Robochallenge | नहीं | दोनों | 2008 | यूरोपीय संघ के साथ रोमानियाई प्रतिस्पर्धा |
पैन-अफ्रीकी रोबोटिक्स प्रतियोगिता | नहीं | छात्र | 2016 | अफ्रीकी छात्र प्रतियोगिता |
ऐतिहासिक रूप से प्रासंगिक प्रतियोगिताओं
इन प्रतियोगिताओं का प्रौद्योगिकी, जन जागरूकता या दुनिया में अन्य रोबोट प्रतियोगिताओं के विकास पर एक महत्वपूर्ण प्रभाव पड़ा।
प्रतियोगिता | अंदर बाहर | ब्रांडेड / ओपन | छात्र / पेशेवर | स्थान | आंदोलन | संक्षिप्त वर्णन | साल पहले रन | अभी भी सक्रिय |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
आईईईई माइक्रोमैउस प्रतियोगिता | घर के अंदर | खुला | पेशेवरों | चलनेवाला | चक्र का | कई स्थानों पर माउस भूलभुलैया नेविगेशन: एपीईसी, ताइवान और जापान | 1979 | नहीं |
सभी जापान रोबोट सुमो | घर के अंदर | खुला | दोनों | स्थिर | चक्र का | जापानी ऐतिहासिक सुमो घटना | 1990 | हाँ |
अंतर्राष्ट्रीय एरियल रोबोटिक्स प्रतियोगिता (आईएआरसी) | दोनों | खुला | केवल विश्वविद्यालय | 2 स्थान | हवाई | पूरी तरह से स्वायत्त हवाई रोबोट; बहु-वर्ष मिशन; 2 एक साथ स्थान (यूएसए और एशिया) | 1991 | हाँ |
AUVSI फाउंडेशन की इंटेलिजेंट ग्राउंड वाहन प्रतियोगिता (आईजीवीसी) | सड़क पर | खुला | छात्र | स्थिर | चक्र का | छात्र ओकलैंड विश्वविद्यालय में स्वायत्त buggies अनुकूलित करें | 1993 | हाँ |
ट्रिनिटी फायर फाइटिंग रोबोट प्रतियोगिता | घर के अंदर | खुला | दोनों | स्थिर | चक्र का | ट्रिनिटी कॉलेज (कनेक्टिकट) में अग्निशमन ऐतिहासिक घटना | 1994 | हाँ |
RoboSub और Roboboat | सड़क पर | खुला | दोनों | स्थिर | पानी के नीचे | सैन डिएगो में एयूवी नवाचार | 1997 | हाँ |
Eurobot | घर के अंदर | खुला | छात्र | चलनेवाला | चक्र का | फ्रांस में उत्पन्न मानक छात्र घटना बदलना | 1998 | हाँ |
शताब्दी चुनौतियां | सड़क पर | खुला | पेशेवरों | चलनेवाला | कई | गैर सरकारी उपलब्धियों के लिए नासा की प्रतियोगिताओं (कड़ाई से रोबोटिक्स घटना नहीं) | 2003 | नहीं |
यूरोपीय भूमि-रोबोट परीक्षण | सड़क पर | खुला | पेशेवरों | चलनेवाला | चक्र का | यूरोप में सैन्य आर एंड डी (“एक प्रतियोगिता के रूप में नहीं बल्कि एक परीक्षण के रूप में आयोजित किया जाता है”) | 2006 | हाँ |
यूएवी आउटबैक चुनौती | सड़क पर | खुला | दोनों | स्थिर | हवाई | ऑस्ट्रेलिया में यूएवी नवाचार | 2007 | हाँ |
डार्पा ग्रैंड चैलेंज | सड़क पर | खुला | पेशेवरों | स्थिर | चक्र का | संयुक्त राज्य अमेरिका में स्वायत्त सड़क कारें (201 9 में फोकस “स्पेक्ट्रम सहयोग” में बदल रहा है) | 2014 | नहीं |
Roborace | सड़क पर | ब्रांडेड | पेशेवरों | चलनेवाला | चक्र का | स्वायत्त फॉर्मूला ई कारें | TBD | ? |
स्थानीय सक्रिय प्रतियोगिताओं
इन प्रतियोगिताओं के लिए स्थान तय किया जाता है, आमतौर पर किसी स्थान या संस्थान से जुड़ा होता है।
प्रतियोगिता | अंदर बाहर | ब्रांडेड / ओपन | छात्र / पेशेवर | आंदोलन | संक्षिप्त वर्णन | अंतिम संस्करण |
---|---|---|---|---|---|---|
नेशनल इंजीनियरिंग रोबोटिक्स प्रतियोगिता | घर के अंदर | खुला | छात्र | कई | एनएसटी में एक छात्र प्रतियोगिता | सक्रिय |
समुद्री रोबोटएक्स चुनौती | सड़क पर | खुला | छात्र | पानी | यूएवी नवाचार प्रतियोगिता | सक्रिय |
इंजीनियरिंग में पायनियर | घर के अंदर | खुला | छात्र | चक्र का | छात्र प्रतियोगिता | सक्रिय |
Botball | घर के अंदर | खुला | छात्र | चक्र का | छात्र प्रतियोगिता | ??? |
छात्र रोबोटिक्स | घर के अंदर | खुला | छात्र | कई | साउथेम्प्टन विश्वविद्यालय में छात्र प्रतियोगिता | सक्रिय |
डेफ कान | घर के अंदर | खुला | छात्र | कई | एक प्रतियोगिता के साथ हैकर घटना | सक्रिय |
अन्य सक्रिय घटनाएं
इस कार्यक्रम में विकिपीडिया पृष्ठ नहीं है लेकिन इंटरनेट पर सोर्स किया गया है और आज के रूप में चल रहा है।
आईटीयूआरओ
इस्तांबुल तकनीकी विश्वविद्यालय रोबोट ओलंपिक (आईटीयूआरओ के रूप में संक्षेप में) एक रोबोटिक्स प्रतियोगिता है जिसे 2007 से इस्तांबुल तकनीकी विश्वविद्यालय द्वारा होस्ट किया गया है। संगठन स्नातक, स्नातक और उच्च विद्यालय के छात्रों के लिए खुला है। आईटीयूआरओ एक 3 दिवसीय संगठन है जो प्रत्येक वसंत की व्यवस्था करता है। हर साल लगभग 1000 प्रतियोगियों और 10000 से अधिक आगंतुकों की मेजबानी की जाती है।
समुद्री उन्नत प्रौद्योगिकी शिक्षा केंद्र प्रतियोगिता
समुद्री उन्नत प्रौद्योगिकी शिक्षा (एमएटी) केंद्र समुद्री प्रौद्योगिकी सोसाइटी की आरओवी समिति के साथ भागीदारी में वार्षिक अंतरराष्ट्रीय दूरस्थ रूप से संचालित वाहन (आरओवी) प्रतियोगिता प्रायोजित करता है। सबसे पहले 2002 में आयोजित, प्रतियोगिता मिडिल स्कूल (ग्रेड 5-8), हाईस्कूल (ग्रेड 9-12), सामुदायिक और तकनीकी कॉलेज, और चार साल के विश्वविद्यालय के छात्रों के साथ-साथ तुलनीय ग्रेड स्तर के गृह-विद्यालय के छात्रों के लिए खुला है । शुरुआती, शुरुआती / मध्यवर्ती, मध्यवर्ती, और उन्नत की प्रतिस्पर्धा की कक्षा संरचना छात्रों को उनके कौशल, और उन कौशलों के उपयोग के अवसर प्रदान करती है, क्योंकि वे तेजी से अधिक जटिल मिशन कार्यों के लिए अधिक जटिल आरओवी इंजीनियर करते हैं।
इंटरनेशनल मेटू रोबोटिक्स डेज़
इंटरनेशनल एमईटीयू रोबोटिक्स डेज़ इवेंट सालाना अंकारा, तुर्की में मध्य पूर्व तकनीकी विश्वविद्यालय द्वारा आयोजित किया जाता है। रोबोटिक्स दिनों में प्रतिस्पर्धा के आठ श्रेणियों के साथ-साथ व्याख्यान, सेमिनार और कार्यशालाएं शामिल हैं।
RobotArt.org
प्रतियोगिता रोबोटिक्स के साथ कुछ दृष्टि से सुंदर बनाने के लिए टीमों को चुनौती देने के लिए उन्मुख है – यानी रोबोट भौतिक ब्रश का उपयोग करने और कलाकृति बनाने के लिए पेंट करने के लिए है। प्रतिस्पर्धा उम्र या संबद्धता के बावजूद किसी के लिए खुला है और किसी भी प्रकार के रोबोट का उपयोग किया जा सकता है। टीम “मूल कलाकृति” और “पुनर्वितरणित कलाकृति” की प्रतिस्पर्धा श्रेणियों में से 6 चित्रों में प्रवेश कर सकती हैं, जहां एक संदर्भ छवि या मौजूदा आर्टवर्क संदर्भ के रूप में उपयोग किया जाता है।
असुरक्षित या बंद छोटी नाबालिग प्रतियोगिताओं
इस घटना को अब जारी नहीं रखा जा रहा है या कोई संदर्भ नहीं है जिसे हम सक्रिय मानने के लिए उपयोग कर सकते हैं।
ऑफ रोड रोबोटिक्स प्रतियोगिता
प्रतियोगिता प्रतियोगिता फिनलैंड के रोबोट एसोसिएशन द्वारा आयोजित की जाती है।
लक्ष्य एक रोबोट बनाना है जो मानव सहायता ऑफ रोड के बिना आगे बढ़ने में सक्षम है। प्रतियोगिता फिनलैंड में मध्य गर्मियों में जैमी फ्लाई इन एयर शो में सालाना आयोजित की जाती है। प्रतिस्पर्धा ट्रैक को न्यायाधीश द्वारा प्रतिस्पर्धा से 10 मिनट पहले यादृच्छिक रूप से चुना जाता है, जिसमें 200 मीटर के ट्रैक के लिए चार लकड़ी की छड़ें होती हैं। इस ट्रैक में रेत की सड़कों और झाड़ियों और चट्टान वाले क्षेत्र शामिल हैं। रोबोटों को जितनी जल्दी हो सके मानव सहायता के बिना शुरू से लेकर स्टिक के बाहर दौड़ना चाहिए। 2007 और 2008 प्रतियोगिताओं से यूट्यूब फिल्में और चित्र उपलब्ध हैं।
इंटरनेशनल स्वायत्त रोबोट रेसिंग चैलेंज (आईएआरआरसी)
दुनिया भर से छात्र टीम एक आउटडोर रेसिंग प्रतियोगिता में प्रतिस्पर्धा करती है, जहां छोटे पैमाने पर रोबोट किसी अन्य मानव मार्गदर्शन या नियंत्रण के बिना फिनिश लाइन तक अन्य रोबोटों के खिलाफ दौड़ते हैं। उनके कौशल को एक स्थिर न्याय घटना, एक ड्रैग रेस और सर्किट रेस इवेंट में परीक्षण करने के लिए रखा जाता है, जहां वाहन बाधाओं के चारों ओर नेविगेट करते हैं और यातायात नियमों का पालन करते हैं। ये रोबोट अंतरिक्ष अन्वेषण, खनन, खोज और बचाव, रिमोट सेंसिंग और ऑटोमोटिव निरीक्षण जैसे अनुप्रयोगों में अपना रास्ता खोज रहे हैं।
रोबोट रेसिंग स्वायत्त मोबाइल रोबोटिक्स प्रौद्योगिकी में अनुसंधान को बढ़ावा देने का एक प्रयास है। प्रतियोगिता मैकेनिकल, कंप्यूटर, नियंत्रण सॉफ्टवेयर, और सिस्टम एकीकरण के घटकों सहित इंजीनियरिंग डिजाइन चुनौतियों के साथ छात्रों को प्रदान करता है। छात्र रोबोट वाहनों को डिजाइन और निर्माण के लिए मिलकर काम करते हैं जो किसी भी मानव मार्गदर्शन या नियंत्रण के बिना घुमावदार, बाधा से भरे पाठ्यक्रमों को नेविगेट कर सकते हैं।
मोबाइल स्वायत्त सिस्टम प्रयोगशाला प्रतियोगिता (मास्लाब)
मोबाइल स्वायत्त सिस्टम प्रयोगशाला, या मस्लाब, एक विश्वविद्यालय स्तरीय दृष्टि-आधारित स्वायत्त रोबोटिक्स प्रतियोगिता है। यह प्रतियोगिता मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी (एमआईटी) के छात्रों के लिए खुली है और छवि प्रसंस्करण, रोबोटिक आंदोलनों और लक्ष्य गेंद जमा करने के बहुप्रचारित अनुप्रयोगों की आवश्यकता है। रोबोट उबंटू लिनक्स के साथ चलाए जाते हैं और एक स्वतंत्र ऑर्कबार्ड मंच पर चलते हैं जो सेंसर-हार्डवेयर परिवर्धन और मान्यता को सुविधाजनक बनाता है।
फ्लाइंग गधा चुनौती
फ्लाइंग गधा चुनौती अफ्रीका में कार्गो उठाने पर ध्यान देने के साथ सालाना आयोजित उप-चुनौतियों की एक बढ़ती श्रृंखला है। प्रारंभिक चुनौती नवंबर 2014 में केन्या में चार सक्षम प्रौद्योगिकी और डिजाइन उप-चुनौतियों और तीन गैर-तकनीकी चुनौतियों के साथ होने वाली है।
माइक्रो एयर वाहन घटनाक्रम
फ्लोरिडा विश्वविद्यालय, अमेरिकी सेना, फ्रेंच डीजीए, भारतीय रक्षा मंत्रालय और अन्य सहित संगठनों द्वारा माइक्रो एयर वाहन (एमएवी) कार्यक्रमों की एक श्रृंखला प्रायोजित की गई है। उदाहरण के लिए, अंतर्राष्ट्रीय माइक्रो एयर वाहन सम्मेलन (आईएमएवी) में हमेशा प्रतियोगिताओं को शामिल किया जाता है जिसमें क्षमताओं का प्रदर्शन किया जाता है और मिशन किए जाते हैं। अधिकांश प्रतियोगिताओं का लक्ष्य माइक्रो एयर वाहनों की पूर्ण स्वायत्तता पर अनुसंधान को प्रोत्साहित करना है। पुरस्कार 2008 में $ 600,000 के कुल मूल्य तक सीमित हैं।
यूबीबीओटीएस प्रतियोगिता
यूबीबीओटीएस बाबास-बोलवाई विश्वविद्यालय, क्लुज-नेपोका, रोमानिया में एक वार्षिक रोबोट प्रदर्शनी है। टीमों को एक रोबोट बनाना होता है जो मनुष्यों की मदद करता है और अपने जीवन को सरल बनाता है।
ड्यूक वार्षिक रोबो-क्लाइंब प्रतियोगिता (डीएआरसी)
ड्यूक विश्वविद्यालय द्वारा होस्ट किया गया, ड्यूक वार्षिक रोबो-क्लाइंब प्रतियोगिता (डीएआरसी) छात्रों को दीवार पर चढ़ने वाले रोबोट बनाने के लिए चुनौती देता है। प्रतियोगिता बंद कर दी गई है।
साउरो
साकार्य विश्वविद्यालय रोबोटिक्स प्रतियोगिता (साउरो) 200 9 से सकार्य विश्वविद्यालय द्वारा आयोजित रोबोटिक्स प्रतियोगिता है। संगठन स्नातक, स्नातक और हाई स्कूल के छात्रों के लिए खुला है। प्रतियोगिता बंद कर दी गई है।
पहला रोबोट ओलंपिक
पहला रोबोट ओलंपिक 27-28 सितंबर, 1 99 0 को ग्लासगो स्कॉटलैंड में हुआ था। यह आयोजन स्ट्रैथक्लिडे विश्वविद्यालय के स्पोर्ट्स सेंटर में द ट्यूरिंग इंस्टीट्यूट द्वारा चलाया गया था। इसमें 68 रोबोट शामिल हैं जो खेल आयोजनों की एक श्रृंखला में प्रतिस्पर्धा कर रहे हैं। रोबोट 12 अलग-अलग देशों से थे और दो दिवसीय अवधि में 2,500 से अधिक आगंतुकों से जुड़े थे। प्रतियोगिता बंद कर दी गई है।