Ingénierie
Automate
Un automate est une machine à fonctionnement automatique, ou une machine ou un mécanisme de commande conçu pour suivre automatiquement…
Architecture de sous-consommation
L'architecture de subsumption est une architecture robotique réactive étroitement associée à la robotique comportementale, très populaire dans les années 1980…
Robotique basée sur le comportement
La robotique comportementale (BBR) ou robotique comportementale est une approche de la robotique centrée sur des robots capables de présenter…
Robotique développementale
La robotique développementale (DevRob), parfois appelée robotique épigénétique, est un domaine scientifique qui vise à étudier les mécanismes de développement,…
Robotique hexapode
Un robot hexapode est un véhicule mécanique qui marche sur six jambes. Puisqu'un robot peut être statiquement stable sur trois…
Robot à pattes
Les robots à jambes sont un type de robot mobile qui utilise des membres mécaniques pour se déplacer. Ils sont…
Véhicule sous-marin autonome
Un véhicule sous-marin autonome (AUV) est un robot qui se déplace sous l'eau sans intervention d'un opérateur. Les AUV font…
Robotique en essaim
La robotique Swarm est une approche de la coordination de plusieurs robots en tant que système composé d'un grand nombre…
Vaisseau spatial robotique
Un vaisseau spatial robotique est un vaisseau spatial non habité, généralement sous contrôle télérobotique. Un engin spatial robotisé conçu pour…
Microbotique
La microbotique est le domaine de la robotique miniature, en particulier des robots mobiles ayant des dimensions caractéristiques inférieures à…