Ein unbemanntes Bodenfahrzeug (UGV) ist ein Fahrzeug, das in Bodenkontakt und ohne Anwesenheit von Personen an Bord arbeitet. UGVs können für viele Anwendungen verwendet werden, bei denen es unpraktisch, gefährlich oder unmöglich ist, einen menschlichen Bediener anwesend zu haben. Im Allgemeinen wird das Fahrzeug über eine Reihe von Sensoren verfügen,…