Robot architectures
Subsumption-Architektur
Subsumption-Architektur ist eine reaktive Roboterarchitektur, die stark mit verhaltensbasierter Robotik in Verbindung steht und in den 1980er und 1990er Jahren…
5 Jahren ago
Hierarchisches Kontrollsystem
Ein hierarchisches Steuersystem ist eine Form eines Steuersystems, bei dem ein Satz von Geräten und Steuerungssoftware in einem hierarchischen Baum…
5 Jahren ago
Roboterparadigma
In der Robotik ist ein Roboter-Paradigma ein mentales Modell für die Funktionsweise eines Roboters. Ein Roboter-Paradigma kann durch die Beziehung…
5 Jahren ago