Roboter-Mapping ist eine kartografische Disziplin. Das Ziel eines autonomen Roboters ist es, eine Karte (Außeneinsatz) oder einen Grundrissplan (Inneneinsatz) erstellen (oder verwenden) zu können und sich selbst und seine Ladestationen oder Baken darin zu lokalisieren. Roboter-Mapping ist der Zweig, der sich mit der Untersuchung und Anwendung der Fähigkeit befasst, sich…