Der Begriff „critical spatial practice“ wurde von Jane Rendell 2003 eingeführt, um Praxisformen zwischen Kunst und Architektur zu beschreiben. Später konsolidierte und entwickelte Rendell den Begriff als einen Begriff, der Praktiken definiert, die sich an einer Drei-Wege-Kreuzung befinden: zwischen Theorie und Praxis, öffentlich und privat, und Kunst und Architektur. Für Rendell wird die kritische räumliche Praxis durch Michel de Certeaus Praxis des Alltags (1980, 1984 ins Englische übersetzt) ​​und Henri Lefebvres The Production of Space (1974, ins Englische übersetzt, 1991) sowie die kritische Theorie bestimmt von der Frankfurter Schule, aber ihre Definition zielt darauf ab, die Schlüsselqualitäten der kritischen Theorie – Selbstreflexion und soziale Transformation – in die Praxis umzusetzen. Kritische Raumpraktiken sind in Rendells Arbeiten jene, die die sozialen Bedingungen der Orte, in die sie eingreifen, in Frage stellen und transformieren sowie die Grenzen und Verfahren ihrer eigenen Disziplinen erproben.

Andere Theoretiker und Praktiker haben seitdem mit dem Begriff gearbeitet und ihn in verschiedene Richtungen entwickelt. Zum Beispiel gab es die Lesegruppe und den Blog-Spot von Nicholas Brown in den frühen 2000er Jahren, die aus Diskussionen über Browns eigene künstlerische Praxis entstanden. 2011 starteten Nikolaus Hirsch und Markus Miessen mit der Sternberg-Presse eine Buchreihe mit dem Titel „Critical Spatial Practice“, die sich mit architektonischem Diskurs und Praxis befasste und in der ersten Publikation die Frage „Was ist Critical Spatial Practice?“ Stellte. Hirsch und Miessen haben 2016 eine Website mit dem Namen criticalspatialpractice.org eingerichtet, um ihre Arbeit in diesem Bereich zu archivieren. Das MaHKUscript, Journal of Fine Art Research, veröffentlichte 2016 ein Sonderheft über kritische räumliche Praxis, in dem viele der Mitwirkenden tätig sind kritische räumliche Praktiken, die sich mit politischen und ökologischen Fragen befassen.