الروبوت الآلي هو روبوت يستخدم في العلوم الطبية. وتشمل الروبوتات الجراحية. هذه في معظم tellemipulators ، التي تستخدم إجراءات الجراح على جانب واحد للسيطرة على “المستجيب” على الجانب الآخر.
أنواع
الروبوتات الجراحية:
إما السماح بإجراء العمليات الجراحية بدقة أكبر من الجراح البشري دون مساعدة ، أو السماح للجراحة عن بعد حيث لا يكون الجراح البشري موجودًا جسديًا مع المريض.
روبوتات التأهيل:
تسهيل ودعم حياة العجزة ، المسنين ، أو الذين يعانون من خلل في أجزاء الجسم التي تؤثر على الحركة. وتستخدم هذه الروبوتات أيضا لإعادة التأهيل والإجراءات ذات الصلة ، مثل التدريب والعلاج.
Biorobots:
مجموعة من الروبوتات مصممة لتقليد إدراك البشر والحيوانات.
روبوتات التواجد عن بعد:
اسمح للأخصائيين الطبيين خارج الموقع بالتحرك والبحث عن الأماكن والتواصل والمشاركة من المواقع البعيدة.
أتمتة الصيدلة:
أنظمة روبوتية لتوزيع المواد الصلبة عن طريق الفم في إطار الصيدلية للبيع بالتجزئة أو إعداد المواد المضافة العقيمة الرابعة في إطار صيدلية المستشفى.
روبوت مصاحب:
لديه القدرة على الانخراط عاطفيا مع المستخدمين يبقونهم شركة وينبهون إذا كان هناك مشكلة مع صحتهم.
أتمتة تسليم الدواء
إنسان آلي يقوم بإدارة الدواء عن طريق الفم الصلبة أو روبوت يقوم بإعداد مضافات عقيمة.
روبوت التطهير:
لديه القدرة على تطهير غرفة كاملة في دقائق معدودة ، بشكل عام باستخدام الضوء فوق البنفسجي النبضي. يتم استخدامها لمكافحة مرض فيروس الإيبولا.
روبوت على كرسي متحرك
مع قدرات الكشف والملاحة ، من خلال المحادثات ومن ثم إلى الوجهة.
الروبوت الآلي الصغير
المدمج في كاميرا صغيرة جدا ، ويمكن وضع المخدرات مباشرة في جسم الإنسان.
التاريخ
أول روبوت جراحي في العالم هو Arthrobot ، الذي تم تطويره واستخدامه لأول مرة في فانكوفر في عام 1983. وكان الفريق وراء هذا الروبوت يتكون من الدكتور جيمس ماكين ، المهندس الطبي الحيوي ، Geof Auchinleck ، وهو طالب دراسات عليا في الفيزياء الهندسية من UBC دكتور بريان داي ، جراح ، ومجموعة من طلاب الهندسة. تم استخدام أول إنسان آلي في 12 مارس عام 1984 خلال عملية جراحة العظام في مستشفى UBC في فانكوفر. تم إجراء أكثر من 60 عملية جراحية بالمنظار في السنة الأولى وفي عام 1985 فيلم وثائقي عن الروبوتات الصناعية التابعة لشركة ناشيونال جيوغرافيك قامت ثورة الروبوتات بعرض الجهاز.
بالإضافة إلى جراح مساعد الروبوت الذي أعطى الأدوات الجراحية بالأمر الصوتي ، يمكن ذكر ، من بين أجهزة روبوتية أخرى تم تطويرها في نفس الوقت ، ذراع آلية للمختبر الطبي.
شركة Computer Motion هي شركة رائدة في مجال الروبوتات الطبية مع AESOP ، وتستخدم في كندا و ZEUS ، وتستخدم في أوروبا. في عام 2003 ، اندمجت الجراحية البديهية والحركة الحاسوبية مع اسم الجراحية البديهية. ثم يتم التخلي عن ZEUS لصالح دافنشي ..
تتضمن الأدلة الجديدة للبحث والتطوير: nanobots و robotics soft.
الروبوتات الطبية المستخدمة
يتم استخدام العديد من الروبوتات الطبية في جميع أنحاء العالم. هناك نوعان من الروبوتات الطبية.
من ناحية ، الروبوتات التدخلية ، المستخدمة في الجراحة. الروبوت الأكثر استخدامًا اليوم في هذا القطاع هو روبوت دا فينشي. يتم استخدامه ، أساسا في الولايات المتحدة وأوروبا ، لمختلف العمليات الجراحية الأقل بضعا في تجاويف البطن والصدر من المرضى. تطبيقه الرئيسي هو جراحة البروستاتا: 60 ٪ من عمليات البروستاتا في الولايات المتحدة استخدمت Da Vinci. ظهرت أنظمة الجراحة الروبوتية الأخرى في السنوات الأخيرة. جهاز ROSA مكرس للإجراءات الجراحية الأقل بضعاً ، أو Sensei لعلاج اضطرابات ضربات القلب. Cyberknifeis مثال آخر ، والذي يعمل على تدمير الأورام غير الغازية. يتتبع موقع الورم والهدف بشكل مستمر خلال الإجراء. تُستخدم روبوتات المنظار الداخلي لمساعدة الجراح أثناء العملية عن طريق تثبيت الكاميرا أثناء التنظير الداخلي. وتستخدم الروبوتات مثل EndoAssist أو Viky في المستشفيات لهذا الغرض. وأخيرًا ، لا يتم استخدام بعض الروبوتات مباشرةً لمساعدة العملية الجراحية نفسها ، ولكن للمهام الإضافية في غرفة العمليات. هذه هي حالة نظام Artis Zeego ، الذي يجعل من الممكن تحريك مستوى التصوير في نظام التنظير في الوقت الحقيقي خلال العملية.
من ناحية أخرى ، تستخدم الروبوتات لإعادة تأهيل المرضى ، على سبيل المثال بعد السكتة الدماغية. هذا هو الحال ، على سبيل المثال ، مع أنظمة Lokomat و In-Motion ، والتي تساعد على إعادة تأهيل المريض من خلال تقديم المساعدة الروبوتية. هناك الكثير من الأبحاث الجارية لاستخدام الهياكل الخارجية في إعادة التأهيل ، ولكن هذه لم تصل بعد إلى المرحلة التجارية.
مجالات الاستخدام
الجراحة العامة
جراحة القلب والصدر
الكهربية
طب النساء
جراحة الاعصاب
طب إشعاعي
علم أمراض المسالك البولية
محددات
المعدات الحالية مكلفة للغاية. ونتيجة لذلك ، يتم استخدام الروبوتات الطبية قليلًا جدًا. إن تقييم الاهتمام بالجراحة الروبوتية بالنسبة للمريض ، مقارنة بالجراحة التقليدية ، محدود ويطرح البعض مسألة تأهيل الجراحين الذين يعملون بشكل أساسي عن طريق الروبوت ومن ثم يخاطرون بنقص الخبرة عند الحاجة إلى التدخل التقليدي.
في إعادة التأهيل ، وتستخدم الروبوتات المختلفة مكلفة أيضا. وقد خلص استعراض عام 2018 ، بما في ذلك مقارنة فعالية العلاج التأهيلي بواسطة مرآة الروبوتات مقارنة مع إعادة التأهيل الأقل تطوراً ، إلى أن جودة الدراسات في هذا المجال منخفضة للغاية على الرغم من الاستثمارات العامة القوية. ولذلك فمن غير المعقول وفقا للمؤلفين للاستثمار في هذا النوع من جهاز إعادة التأهيل.