铁笔或手写笔（Stylus pen）是一种书写用具或小型工具，用于其他形式的标记或塑造，例如在陶器中。它也可以是一个电脑配件，用于帮助导航或使用触摸屏时提供更高的精度。它通常是指狭长的工作人员，类似于现代圆珠笔。许多手写笔重度弯曲，更容易举行。另一个被广泛使用的书写工具是盲人使用的触笔与石板一起用于在盲文中冲出点。

古代美索不达米亚人第一次使用了钢针书写楔形文字，通常用在底格里斯河和幼发拉底河河岸和沼泽地生长的芦苇制成。楔形文字是基于楔形标记，当压在粘土片上时，使得藤条的末端被切割。

古埃及人还穿尖头尖的尖头，以及其他材料，如骨头或金属。克里特岛的米诺斯人也在第二个千年的前半期用线条写作。

从古典时代开始使用高跟鞋，直到十九世纪才将用于不同目的的蜡片（油灰）从书记记录到帐簿上。一些蜡片已经储存在水库中，例如哈德良长城的维多兰达罗马堡垒。这些风格的一端被指向书写，另一端则被压扁并被广泛抹去。

古代美索不达米亚人首先使用的药水为了写在楔形文字。他们大多是由芦苇制成，并有一个稍微弯曲的梯形部分。埃及人（中国）和克里特岛的米诺人制作了各种材料的指针：长在底格里斯河和幼发拉底河两岸，沼泽地和埃及那里的芦苇，埃及人使用切片芦苇尖锐的点;还使用了骨和金属针。楔形文字是完全基于“楔形”的标志，当切入芦苇的末端被推入粘土片时。公元前二千年前半期的克里特岛上的线形文字，是在粘土片上制作的，这些片在阳光下被晒干，直到变成“皮革”，然后被铁笔切割。写作的线性特征也是使用触笔所规定的。

在西欧的手语被广泛使用，直到中世纪后期。为了学习的目的，手写笔逐渐被写作板岩取代。从14世纪中期开始，改进的水力造纸厂生产大量廉价的纸张，蜡片和手写笔从日常生活中完全消失。

用于艺术：
Styluses仍然用于各种艺术和手工艺。示例情况：擦干转印字母，使用碳纸将图案追踪到新的表面，然后手动压印。 Styluses也用于雕刻像金属或粘土的材料。

Styluses用于制作民间艺术和墨西哥陶器文物中的点。瓦哈卡点的艺术是使用手写笔创建的。

今天仍然在各种艺术和手工艺中使用高跟鞋。示例情况：用干转印方法擦字母，用碳纸在新的表面上绘图，手工雕刻浮雕（印刷雕刻）。小提琴也被用来记录材料，如金属或粘土。

手写笔也可用于在金属片或烟熏玻璃上打印记录。该方法可在各种仪器，而不是用于记录的笔一起使用，因为它具有在宽的温度范围内操作的优点，与其它方法相比它不阻塞或过早干燥，并且具有非常小的摩擦。这些特征在某些原始类型的地震仪和用于确定滑翔机高度的登记册中的气压计中是有用的。

用于音乐录制和复制：
在录音行业，手写笔是一种留声机或留声机的指针，用来播放留声机唱片上的声音，以及在主记录上记录声音缩进。

在磁筒的发明差不多半个世纪之前，有几种技术被用来记录声音，从蜡筒开始。现在大多数黑胶唱片被使用。在播放记录时，手写笔放在唱片的凹槽中。通过旋转记录，触针开始由凹槽的形状引起振动。这些振动然后由墨盒转换。记录所用的材料越硬，触笔就越难以提高声音的质量并减少针的磨损。对于虫胶记录，通常优选使用比记录更软的一次性触针来保存记录。用于播放黑胶唱片的手写笔由蓝宝石或钻石制成。有两种常见的触笔类型：椭圆形和球形。每个都与另一个不同地接触凹槽;椭圆形的触控笔允许更多的凹槽接触，这增加了保真度，而球形触针与凹槽的接触较少，这产生了更敏感的触针。

智能手机和计算：
现代的日常设备，例如电话，通常可以与触笔一起使用，以精确地浏览菜单，发送信息等。今天，触笔一词通常指的是通常与诸如平板电脑之类的具有触摸屏的设备一起使用的输入工具，准确地浏览界面元素，发送消息等。这也可以防止用手指上的油污弄脏屏幕。 Styluses也可以用于手写;或使用绘图板进行绘图。

许多新手机都有一个内置的手写笔，后面盖在后面。有些触针可能伸展和收缩成小笔状的圆柱体，很容易收起来。

Styluses进来被动和主动版本。被动式或电容式手写笔是触摸设备屏幕时的手指。无源手写笔和设备之间没有电子通信。该设备无法区分手指和被动手写笔之间的区别。

有源手写笔包括与设备上的触摸屏控制器通信的电子组件。活动笔通常用于记笔记，屏幕上绘画和电子文档注释。如前所述，触针的一端是尖的或圆的，并且使其适合于舒适地握在手中。这些手写笔可以在许多不同的风格中找到。

手掌触摸：由于许多现代平板电脑利用多点触摸识别，一些手写笔和应用程序制造商已经在其产品中创建手掌触摸技术。这可以关闭多点触控功能，让手掌放在平板电脑上，同时仍能识别手写笔。

触觉触控笔：除了上述类型外，触觉触控笔是模拟数字表面（例如，平板电脑，智能手机等）上逼真的物理感觉的触笔，其可以在纸上的手写任务中感觉到。听觉和触觉幻觉的结合有时会增强感觉，如RealPen。

用于电子产品：
目前，手写笔这个术语通常是指在个人数字助理（PDA）和图形平板电脑中常用的数据输入方法。在该方法中，管心针没有秘密墨触摸触摸屏，取代了手指，以防止天然油从一个手中被转移到屏幕上，或在计算机屏幕上产生的笔触，分别。样式也用于GP2X手持式控制台的现代模型和任天堂DS，它有两个屏幕，下面一个对触摸敏感。

通过电容式触摸屏，已经创建了一种新型探针，该探针以一块橡胶结束，该橡胶执行人手指上自然负载的功能。它们不如那些阻力的那么小。在某些情况下，它们与笔组合，将橡胶放在墨球的另一端。

科学仪器：
手写笔也是一种用于将记录刻录成烟熏箔或玻璃的工具。在各种科学仪器中，这种方法可以代替笔来进行记录，因为它具有能够在宽的温度范围内操作，不会过早地堵塞或干燥的优点，并且与其他方法相比具有几乎可以忽略的摩擦。这些特征在某些类型的早期地震仪和曾经用于验证滑翔记录的记录气压图中是有用的。用于扫描隧道显微镜的触针在尖端只有一个原子;这些实际上是可能的最尖锐的手写笔。