将车辆分组成排是增加道路容量的一种方法。自动化公路系统是用于实现此目的的提议技术。

排使用电子和可能的机械耦合减少汽车或卡车之间的距离。这种能力将允许许多汽车或卡车同时加速或制动。该系统还通过消除人体反应所需的反应距离而允许车辆之间更紧密的车头距离。

排的能力可能需要购买新车，或者它可能是可以改装的东西。由于所需的新技能以及领先驾驶时增加的责任，驾驶员可能需要特殊的驾驶执照认可。

具有人工智能的智能汽车可以自动加入和离开排。自动化公路系统是一个这样的系统的建议，其中汽车将自己组织成8到25个排。

潜在的好处
由于空气阻力降低，燃油经济性更高。
拥挤减少
在高峰期间通勤时间明显缩短。
在较长的公路旅行中，车辆可能在接下来的模式下无人看管。
交通碰撞减少

潜在的缺点
有些系统的流量失败，因为它们被远程计算机攻击，造成危险情况。
驾驶员会对自己的驾驶感到控制不足，掌握在计算机软件或驾驶员手中。
驱动程序可能不像平时那么专注，如果软件或硬件发生故障，它们可能无法快速应对不利情况。

自动化公路系统
自动高速公路系统（AHS）或智能道路是一种拟议的智能交通系统技术，旨在为无人驾驶汽车提供特定的通行权。它通常被建议作为减轻交通拥堵的一种手段，因为它会大大减少跟随距离和车头时距，从而允许一段特定的道路运载更多的汽车。

运行原理
在一个方案中，道路上的磁化不锈钢钉在其中心相距一米处。汽车感应到尖峰以测量其速度并找到车道的中心。此外，尖峰可以具有磁北极或磁南朝上。因此，道路提供少量描述交换，推荐速度等的数字数据。

这些车具有动力转向和自动速度控制，由计算机控制。

这些汽车组成了8到25辆汽车的排。排内的汽车相距一米，因此空气阻力最小化。排之间的距离是传统的制动距离。如果出现任何问题，受伤车辆的最大数量应该是一个排。

Bergenhem等人给出了排队系统的概述。

最近，已经提出将卡车排队作为降低半卡车能耗和提高电动半卡车可行性的概念。

早期发展
AHS研究的起源是由Robert E. Fenton博士领导的俄亥俄州立大学团队根据美国联邦公路管理局的资金完成的。他们的第一辆自动驾驶汽车建于1962年，据信是第一辆装有电脑的陆地车辆。通过车载电子装置控制转向，制动和速度，车载电子装置充满了行李箱，后座和汽车乘客侧的大部分前部。俄勒冈州立大学继续进行研究，直到20世纪80年代初联邦资金被削减。

部署
由USDOT赞助的国家自动化公路系统联盟（NAHSC）项目，一个原型自动化公路系统，于1997年在加利福尼亚州圣地亚哥县沿着15号州际公路进行了测试。然而，尽管该计划取得了技术上的成功，但投资更多地转向自治智能车而不是建立专门的基础设施。 AHS系统将感官技术置于能够读取被动道路标记的汽车中，并使用雷达和车内通信使汽车在没有驾驶员干预的情况下自行组织。这种自动巡航控制系统由梅赛德斯 – 奔驰，宝马，大众和丰田开发。

2013年，联邦公路管理局资助了两个重型卡车排队研究项目（没有转向自动化）。其中一个由奥本大学领导Peterbilt，美国货运协会，Meritor Wabco和Peloton Technology，另一个由加州交通部，加州大学伯克利分校和沃尔沃卡车公司领导。

环境安全公路列车
SARTRE项目（环境安全公路列车）是欧盟委员会资助的一个项目，负责调查未修改的欧洲高速公路上的排队实施情况。该项目于2009年9月开始，正如SARTRE项目所设想的那样，车辆编队是一个车辆车队，其中领先车辆的专业驾驶员驾驶着一系列紧随其后的车辆。每个跟随车辆自动测量距离，速度和方向，并调整到前方车辆。一旦进入排，司机可以在排到长途目的地的同时做其他事情。所有车辆都是独立的，可以随时离开游行队伍。

2011年1月，SARTRE在瑞典哥德堡附近的沃尔沃试验场首次成功演示了其排队技术，其中一辆牵引车跟着一辆汽车。 2012年1月，SARTRE在西班牙巴塞罗那进行了第二次示范，其中一辆牵引车跟随着三辆完全自主驾驶的汽车，速度高达90公里/小时（56英里/小时），间隙最多为6米（ 20英尺）。参与SARTRE的公司是沃尔沃卡车和沃尔沃汽车公司。

欧盟卡车排队挑战赛
在2016年担任欧盟轮值主席期间，荷兰组织了一次欧洲卡车排队挑战赛。六个品牌的自动卡车 – DAF卡车，戴姆勒卡车，依维柯，MAN卡车和巴士，斯堪尼亚AB和沃尔沃卡车 – 在从欧洲几个城市到荷兰的公路上行驶。