皇家马车博物馆（Kaiserliche Wagenburg Wien）是维也纳艺术史博物馆的收藏之一。位于美泉宫的“瓦根堡”建筑是维也纳法院前车队的核心所在。继1918年君主制的灭亡之后，还有大约100辆车，雪橇，轿车椅和小窝，以及他们的相关线束，马鞍和鞍座。从那时起，收藏已经扩大到了170辆车。运输系列的亮点包括镀金的“帝国运输”，玛丽亚·特蕾西亚的金色转盘运输，拿破仑的儿子的儿童的辉光，维也纳法院的黑色探险，伊丽莎白女皇的个人护卫地和唯一保存的法庭汽车1914年。
一辆马车是人的轮式车，通常是马车;因为它们是无胎车，所以不包括沙发（palanquins）和轿车椅子。这种运输车是专为私人乘客设计的，虽然有些也用于运输货物。公共客车通常不会被称为运输 – 这样的条款包括驿车，特色和综合。它可能是轻巧，聪明，快速或重，大，舒适或豪华。车厢通常使用板簧，椭圆形弹簧（19世纪）或皮革绑带。诸如（四轮）货车和（两轮）车的工作车辆与运输历史的重要部分一样，也是快速（两轮）战车。
车厢（carriage 简称carr或cge）一词来自古老的法国法式木雕，搭载车辆。汽车这个词，就意味着一种两轮货车，也是从十四世纪初的古北法国来的，它也被用于铁路车厢，在十九世纪末期被推广到覆盖汽车，早期车型被称为无马车。
一辆马车有时被称为一个团队，如“马和团队”。带马的马车是钻机。一个优雅的马车与仆役的仆从是一个装备。马与马，线束和服务员的马车是一个岔路口。马车的游行是骑兵。
史前史：凯尔特人坟墓中发现的一些马蹄形表现出他们的平台被弹性地悬挂的提示。史前欧洲使用了四轮货车，挖掘中已知的形式表明，车轮和起落架的基本施工技术（直到汽车时代才能存活）才建立起来。
战车：最早记录的一种运输是战车，早在公元前1900年到达美索不达米亚。通常用于埃及人，近东和欧洲人的战争，它本质上是一个两轮的轻便水池，携带一到两名乘客，一到两匹马。战车是革命和有效的，因为它将新鲜的战士以快速的方式运送到重要的战场。
罗马马车：公元前一世纪罗马人使用弹簧货车进行陆上旅行。罗马车厢很可能在链条或皮带上采用某种形式的悬挂，如挖掘中发现的托架部件所示。
古代中国马车：在周王国，战国也被称为运输车。随着这些文明的衰落，这些技术几乎消失了。
中世纪的马车：中世纪的马车通常是四轮马车，其外形与美国熟悉的Conestoga Wagon相似，具有圆顶（“倾斜”）。分享从青铜器时代以来传统的轮子和底盘，很有可能从古代世界连续地使用枢轴前桥。悬挂（链条）记录在十四世纪的视觉图像和书面记录中（“chars branlant”或摇摆车厢），并在15世纪被广泛使用。主要用于特许权使用费，贵族（特别是妇女），并且可以精心装饰和镀金。这些车厢经常在四个轮子上，被拉到两到四马，取决于它们的装饰（精美的装饰与金衬里使托架更重）。木材和铁是建立运输和主要要求所需的非专利使用费用由普通皮革覆盖。
另一种形式的运输是14世纪的盛宴。历史学家就赛车的结构和规模进行辩论;然而，它们通常是微型房屋结构，其依赖于货车的尺寸而放置在四至六个轮子上。盛装的货车是重要的，因为直到14世纪大多数车厢都在两个或三个轮子上;战车，摇摆车和婴儿车是预先登场的两厢车的两个例子。历史学家也在争论，是否搭载了枢轴系统，使轮子转动。无论是四轮还是六轮的旅行车，绝大多数历史学家都认为，这些枢纽车桥系统是在大型货车上实施的，因为许多道路经常弯曲一些。六轮车厢车厢也是车厢的另一项创新。他们是使用多个枢轴的首批车厢之一。在前轮组和中间车轮组上使用枢轴。这样可以让马自由移动，并按照道路或路径引导马车。
教练：马车的伟大创新之一是发明了悬架车厢或战车架（虽然这是罗马还是中世纪的创新仍然不确定）。中世纪插图的“战车派”被链子悬挂，而不是被认为是皮带。链条提供了一个更平稳的骑在战车上，因为隔间不再停留在转动轴上。在15世纪，车厢变轻，只需要一匹马来牵引车厢。这种运输在匈牙利设计和创新。两个创新都出现在同一时间，历史学家认为，人们开始比较战车和匈牙利轻型教练。不过，匈牙利“高知旅行”的最早插图并不表示暂停使用，而且经常使用三匹马。
匈牙利人在快速旅行的国王Mathias Corvinus（1458-90）下发展了快速公路运输，布达佩斯和维也纳之间的Kocs镇成为重要的后镇，并以新车型命名。匈牙利的教练受到高度评价，因为它有能力容纳8名男子，使用轻型车轮，只能被一匹马拖走（可能被皮带吊起，但这是一个辩论的话题）。最终匈牙利的教练比法国的战车派发出了更大的谈话嗡嗡声，因为这是一个更平稳的骑行。从此以后，匈牙利的教练很快就在欧洲蔓延，部分是由于费拉拉的伊波罗伊托（1479-1529），马拉西亚的阿拉贡王后比亚特丽克斯的侄子，他作为一个非常初级的埃斯施特罗姆大主教，发展出了一种喜欢匈牙利骑马把他的马车和司机带回意大利。 1550年左右，“教练”出现在欧洲各大城市，新词语输入了所有语言的词汇。然而，新的“教练”似乎是一个概念（男子快速公路旅行），与任何特定类型的车辆一样，并没有伴随创新的明显变化。 16世纪末，随着整个欧洲运动，教练的身体结构最终发生变化，从圆顶到四十六分之一标准的“四柱”车厢。
教练的后期发展：教练在侧面有门，铁皮由皮革保护，成为仆人骑行的“靴子”。司机坐在前面的一个座位上，最重要的乘客坐在前方的后方。最早的教练可以在里斯本的维斯特科堡和莫斯科克里姆林宫见到，他们成为欧洲艺术的常客。直到17世纪才发生了钢弹簧和玻璃窗的进一步创新，只有在18世纪，路面更好的地方，钢C弹簧的引进才是一个重大创新。
直到18世纪，转向系统才得到真正的改善。伊拉斯姆斯·达尔文是一名年轻的英国医生，每年驾驶一辆大约10,000英里的车辆来访问英格兰各地的病人。达尔文发现了常用的轻型运输车或匈牙利运输车的两个基本问题或缺点。首先，前轮由一个已经使用了多年的旋转前桥转动，但这些轮子往往相当小，因此骑车人，马车和马车首先碰到道路上的每个碰撞物。第二，他承认推翻的危险。
转动的前桥将托架的基座从矩形改变为三角形，因为转弯内侧的车轮能够比外侧前轮更锋利地转动。达尔文提出通过提出一个原理来解决这些不足之处，其中两个前轮转向位于后轴延伸线上的中心。这个想法后来被授予Ackerman Steering专利。达尔文认为，车厢会更容易拉，不太可能推翻。
北美的运输来自欧洲定居者的建立。早殖民马跑道很快就成长为道路，特别是殖民者将其领土延伸到西南部。殖民者开始使用推车作为这些道路，贸易在南北之间增加。最终，车厢或教练被要求运送货物和人员。如在欧洲，战车，教练和/或车厢是地位的标志。南方的烟草种植者是第一批使用马车作为人类运输形式的美国人。随着烟草业在南部殖民地的增长，车厢，教练和货车的频率也是如此。 18世纪初，殖民地的轮式车辆使用率居高不下。汽车，教练和货车正在根据他们拥有的车轮数量进行征税。这些税收在南方实施，主要是因为南方与北方相比，拥有优良的马匹和轮式车辆。然而，欧洲仍然比世界其他地方更多地使用运输运输，规模更大。
汽车和教练开始消失，因为蒸汽推进开始引起越来越多的兴趣和研究。蒸汽动力很快就赢得了与动物权力的斗争，正如在1895年在英国写的题为“马与火”的报纸文章一样。该文章强调了运输作为交通工具的死亡。
如今，一些少数群体，如阿米什人，仍然在美国运送车厢。他们还在旅游中被用作在布鲁日，维也纳，新奥尔良和阿肯色州小石城等城市观光的车辆。
在伦敦的皇家马德里，您可以看到最完整的车厢收集工具，那里有大量车辆正常使用。这些都是由有经验的教练，脚步和后遗症的工作人员支持的。通过支持皇室的工作，特别是在仪式上，马匹赢得了保持。马拉着一个被称为“覆盖制动器”的大型运输车，以他们独特的红色制服从白金汉宫的圣詹姆斯宫进行投资，收集了卫兵的Yeoman;高级专员或大使被带到观众与皇后在土地;访问的国家元首被运往和来自正式的到达仪式，皇家家庭的成员在皇家马克斯教练的驱动下，在“颜色”，温莎城堡的服务顺序和皇家阿斯科特的每一天开始的马车游行。
施工
根据类型，车厢可以封闭或打开。称为头部或罩子的托架主体的顶盖通常是柔性的，并且设计成在需要时折回。这样的折叠式顶部被称为波纹管顶部或压板。箍箍形成这种遮光罩的轻型框架构件。封闭的马车，特别是勤奋的顶层，屋顶或二层隔间被称为帝国。一个封闭的车厢可能有侧窗叫做四分之一灯（英国）以及门上的窗户，因此是一个“玻璃教练”。在开放式车厢的前方，称为仪表板的木材或皮革屏幕拦截了马匹后方引起的水，泥土或雪。仪表板或托架顶部有时具有称为机翼（英国）的突出侧面。足脚踏板或脚踏板可以用作踏板踏板。
一个马车司机坐在一个箱子或鲈鱼，通常是高而小的。当在前面，它被称为一个迪基盒子，一个术语也用于在后面为仆人的一个座位。一名脚凳可能会在后方使用一个小平台，叫做脚踏板或称为身体后面隆隆的座位。一些车厢有一个可移动的座位，叫做跳座。一些座位有一个附属的靠背叫做l。。
一个马车的轴被称为英语方言的limbers。拉斯伍德（Lancewood）是各种树木的坚韧弹性木材，经常用于运输轴。由一个带有环带的轴上的铁扣构成的阻力使得马能够向后或者阻止车辆。滑架的舌头的末端通过称为轭架的杆从吊带的套环中悬挂下来。在跟踪结束时，称为cockeye的循环附加到马车。
在某些托架类型中，身体悬挂在称为大括号或大胆的几个皮带上，附着或用作弹簧。
托架主体下面是底盘或底架（或简单的支架），由行走装置和底盘组成。车身和车轴与车身不同，是跑步机。车轮在轴承或主轴位于称为轴或轴的杆或梁的端部。大多数车厢有一个或两个车轴。在四轮车上，行驶齿轮或前轮的前部被布置成允许前轴独立于固定的后桥转动。在一些车厢中，一个“下落的车轴”，在靠近两端的直角弯曲两次，允许具有大车轮的低车身。一个叫做防滑板的防护罩保持轴臂的污垢。
几个结构构件形成支撑滑架主体的底盘的一部分。前面的轴承和其上的碎条（支撑弹簧）通过一块被称为未开发的木材或金属组合，形成了从前轴延伸的杆的插座。对于强度和支撑，称为后支架的杆可以从后桥的任一端延伸到达远端，杆或杆将后桥连接到前桥上方的向前摇枕。
一个叫做拖鞋，拖鞋，鞋子或滑板的滑板阻碍了车轮的运动。 1841年的伦敦专利描述了一种这样的装置：比轮的半径稍长的铁杆梁铰接在车轴下方，使得当它被释放以撞击地面时，车辆的向前的动量楔入其中轴。该修改的原始特征在于，代替通常的做法是不得不停止托架来缩回梁，因此失去有用的动量，将其保持在适当位置的链条被释放（从驾驶员的位置），使得允许沿其向后的方向进一步旋转，释放轴。然后，“吊坠”和带子的系统允许梁返回到其第一位置并准备进一步使用。
可以使用称为触发器的卡扣或块来保持轮子的倾斜度。
称为第五轮的轮的水平轮或段有时形成延伸的支撑以防止滑架倾翻;它包括两个部件，它们绕前轴上方的主体和身体下方的相互旋转。被称为头枕的木块可以放置在第五轮和向前弹簧之间。
陷阱，小马陷阱或捕鱼器是一种轻便，经常运动的两轮或有时四轮马车，通常可容纳两到四人座位安排，如面对面或背对面-背部。
A tanga（印地语：टाँगा，乌尔都语：ٹانگہ，孟加拉语：টাঙ্গা）或汤加是用于在印度，巴基斯坦和孟加拉国运输的轻型马车。 Tangas是一种受欢迎的交通工具，因为它们很有趣，而且比出租车或人力车通常便宜。然而，在许多城市，由于速度较慢，唐纳斯不允许使用高速公路。在巴基斯坦，唐纳斯主要发现在城镇的较老地区，越来越受到功利主义旅游的欢迎，更受欢迎。唐代已成为巴基斯坦以及其他国家的婚礼和其他社会功能的传统特色。他们通常被两匹马拉，虽然有些只需要一匹马。其他设计用于农场工作。座位下方的房间有时候被当地的汽车旅客使用（当地叫做“主教练”），以保持他的马的食物，有时需要保持行李。
Tangas用于经济活动，主要是在城市范围内运送重物。
唐代是八十年代初期印度和巴基斯坦城市最常见的交通工具。虽然自由奴隶制已经超越了他们的受欢迎程度，但今天在许多城市和村庄里仍然很普遍。
一个volante是以前在古巴被广泛使用的两轮，一，二乘客的西班牙车。车轴在一个开放的连帽身后。马车是由马上的骑手驱动的。
阿拉巴（阿拉伯语：عربة，阿拉巴或土耳其：阿拉巴）（也是阿尔巴或阿罗巴）是一个马车或马车，马车或牛车，在土耳其和邻近的中东国家使用的马车（如敞篷车或教练）。它通常很重，没有弹簧，经常被覆盖。
其中许多的名字现在已经变成晦涩，但有些已被采用来描述汽车车身风格：轿跑车，维多利亚，布鲁姆，陆地和陆地，敞篷车（给我们我们的出租车），飞镖和豪华轿车 – 所有这些一次表示特定类型的车厢。
一个开车的人是一个车夫。一名佣人的仆人称之为前任担任骑手的脚步或叛徒，或被要求在其主人的马车前行驶以清除道路。马背上的一名服务员叫一名外行人，经常骑在马车前方或旁边。起重机指挥在路边沿着乘客的车辆流动。一个黑客雇佣了马和马车。当摆卖商品时，小贩经常得到一辆马车的帮助。
财富和社会地位的高级人士，富裕的人们被称为运输民间或运输贸易。
运输乘客经常使用长袍作为毯子或类似的覆盖物用于其腿，膝盖和脚部。有时候，用披着头发的美国野牛的皮毛制成的水牛长袍有时被用作马车长袍;它通常被修剪成矩形形状并且在织物侧面衬里。用于冬季穿着的毛皮修剪的马车靴通常由具有毛皮或毡衬的织物制成。膝盖保护膝盖免受雨淋或飞溅。
特别是通过外观和时尚的动作运动的马被称为马车;一条在路上使用的是路马。一个这样的品种是克利夫兰湾，色彩均匀，构图好，结构坚固。马被打破了使用一个无身份的车架称为休息或刹车。
养殖马车或长途狗狗在马车旁边跑步。
屋顶结构从建筑物的入口延伸到相邻的车道上，当呼叫者进出车辆时，它们被称为托架门廊或门廊。一个运输的建筑是一个教练房子，经常与新郎或其他仆人的住宿相结合。
一个保持稳定的马匹和通常的马车出租。一系列马厩，通常与马车房（救生）和围绕院子，法院或街道建造的住宅区称为m子。
称为皮带轮的一种称重仪表示了在道路或轨道上运输车辆所需的力量。
在大多数欧洲和英语国家，驾驶是一项有竞争力的马术运动。许多马显示主题驾驶比赛为特定的驾驶，品种的马或车辆类型。显示车辆通常是车厢，推车或越野车，偶尔也是车友或货车。现代高科技车厢纯粹由Bennington Carriages等公司竞争。在英国。术语各不相同：许多国家普遍使用的简单，轻便的二轮或四轮显示车在美国称为“推车”，而在澳大利亚则称为“马车”。
在国际上，全面驾驶考试有激烈的竞争：联合驾驶，也称为驾驶考试，由国际马术联合会（国际马术联合会）与代表每个成员国的国家机构规定的马术纪律。世界锦标赛将在不同年份进行，包括单马，马对和四手冠军。世界马术运动会每四年举行一次，包括四场比赛。
对于小马司机，世界组合小马锦标赛每两年举行一次，包括单打，双人和四场比赛。