蜡笔（Crayon or Wax pastel）是用于书写或绘画的彩色蜡，木炭，白垩或其他材料的棒。用干粘合剂制成的蜡笔是一种蜡笔，当被油漆的粉笔做它被称为油彩画。

在现代世界中，蜡笔这个术语通常与标准的蜡笔相关，比如那些广泛用于儿童的蜡笔。这种蜡笔通常长约3.5英寸（89毫米），主要由石蜡制成）。石蜡被加热和冷却以达到正确的温度，在该温度下，可用的蜡物质可被染色，然后制造并运输到世界各地使用。石蜡用于化妆品，蜡烛，用于制备印刷油墨，水果保存剂，制药工业，润滑用途和蜡笔。

第一个蜡笔由一种混合了油的混合物组成，使其具有一致性，炭黑则使其成为黑色。后来，不同的颜料取代了木炭。随后，油被蜂蜡取代，使棒更坚固，易于处理。如今，蜡笔一般是由廉价的石蜡制成的，其中添加了脂肪酸和颜料。这些棒的尺寸是直径12毫米，长83毫米。为了保护双手，每根棍子都用纸包好。

蜡笔可在一个比较低的价格范围内，很容易买到。它们不像大多数油漆和标记那样杂乱，钝（消除使用铅笔或笔时存在尖锐点的风险），通常是无毒的，并且可以有各种各样的颜色。除了被学生和专业艺术家广泛使用之外，这些特点使他们成为教小孩绘画的绝佳工具。

将蜡和颜料结合起来的想法实际上可以追溯到几千年前。彩绘是一种利用热蜡与彩色色素结合成彩色石材的技术。然后使用热源“烧入”并将图像固定到位。罗马学者长老普林尼被认为描述蜡笔画的第一个技巧。

埃及人，罗马人，希腊人，甚至菲律宾土着人都使用这种方法，至今仍在使用。然而，这个过程并不是用来把蜡笔变成一种想要拿着和着色的形式，因此在课堂上使用或作为儿童的手工艺是无效的。

当代蜡笔据说起源于欧洲，其中一些第一个圆柱形蜡笔是用炭和石油制成的。蜡笔是一种艺术媒介，与现代蜡笔有着根，并于1495年回到达芬奇的手中。巴黎外的蜡笔，是蜡笔和传统蜡笔的混合体。从十九世纪九十年代后期开始用作艺术家的蜡笔。后来，不同颜色的粉状颜料最终取代了19世纪早期产品中发现的主要木炭成分。早在1813年，简·奥斯汀的“傲慢与偏见”就出现在文学作品中。

Joseph Lemercier（1884年生于巴黎，1884年去世），被同时代人认为是“光刻的灵魂”，也是现代蜡笔的创始人之一。通过1828年左右他的巴黎业务，他制作了各种蜡笔和彩色相关产品。但是即使在欧洲的人们发现用蜡替代蜡笔加强了蜡笔，美国的各种努力也在发展。

1864年，Joseph W. Binney在纽约创立了Peekskill化学公司。这家公司生产煤炭黑色染料和含氧化铁红色油漆。并通过添加碳来成功改善黑色。 1885年左右，约瑟夫的儿子埃德温·宾尼（Edwin Binney）和他的侄子哈罗德·史密斯（C. Harold Smith）成立了一个名为宾尼·史密斯（Binney＆Smith）该公司的新老板表兄弟正在扩大产品线，包括鞋油和印刷油墨，并开始为学校制作铅笔清单。因此他们开发了一种新型的无毒有色粉笔。在1904年的圣路易斯世界博览会上，他们为教师们的新粉笔赢得了一枚金牌：第一个粉笔粉笔。这是1903年左右，将出现蜡笔“Crayola”的第一个无毒版本。 Crayola这个名字是由Alice Stead Binney（E. Binney的妻子）创造的，它结合了法语单词：白垩（粉笔）和脂肪（油性）。第一种颜色是黑色，棕色，蓝色，红色，紫色，橙色，黄色和绿色。今天，Crayola制造的粉笔有一百多种，包括1973年创造的荧光色彩。2012年，在60个国家每年销售超过20亿支蜡笔。 1996年2月6日，Crayola制造了第100亿个蜡笔。

早期的法国艺术家，包括Francois Clouet（1510-1572）和Nicholas L’agneau（1590-1666），在他们早期的艺术项目中使用了蜡笔。克劳埃用蜡笔画出他的模特肖像，这些肖像如此细致，以至于引起了亨利五世的注意。他成为皇室的宫廷画家，他的整个艺术生涯开始，包括一些蜡笔艺术。 L’agneau用蜡笔画出了他的肖像，并带有水彩的色调。他的肖像往往是谁看起来惊讶或不知道周围的人。

格特鲁德·摩根（Gertrude Morgan）姐妹以在简单易懂的蜡笔画上讲新奥尔良周围的福音而闻名。摩根吸引了画廊老板E.洛伦茨·博伦斯坦（Lorenz Borenstein）的眼睛，被允许展示她的作品，播放她的音乐，并在画廊传播上帝的话语。她早期的绘画只是非常谦虚和简单的蜡笔画，描绘圣经的文字，为那些不熟悉圣经的人提供更清晰的形象。摩根继续出版她的圣经歌曲的纪录，并在纽约美国民间艺术博物馆展出的艺术作品。

现代艺术家用蜡笔在专业水平上工作，包括唐·马可，克里斯蒂娜·纳尔逊和杰弗里·罗伯特。